引言：ABB機(jī)器人即將亮相慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，并準(zhǔn)備展示推出真正實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi，YuMi的雙臂設(shè)計、通用小件進(jìn)料器、一流的精密運動控制、基于機(jī)器視覺的部件定位以及最先進(jìn)的控制系統(tǒng)和軟件。
慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展
2017年3月14-16日
上海·新國際博覽中心 E2館2502展位
作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)提供商，ABB機(jī)器人也致力于為中國電子制造行業(yè)提供升級轉(zhuǎn)型的助力。隨著小件裝配的生產(chǎn)需求不斷提高，尤其是消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，ABB機(jī)器人研發(fā)并推出了真正實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi。YuMi的雙臂設(shè)計、通用小件進(jìn)料器、一流的精密運動控制、基于機(jī)器視覺的部件定位以及最先進(jìn)的控制系統(tǒng)和軟件，無不聚焦精密電子生產(chǎn)設(shè)備和制造組裝服務(wù)，展示電子制造核心科技。
IRB 910SC + YuMi
手機(jī)保護(hù)殼組裝線
一臺SCARA機(jī)器人和一臺YuMi協(xié)同作業(yè)完成手機(jī)保護(hù)殼的制作。
SCARA從夾具上取水鉆，沾取無影膠，點放在手機(jī)保護(hù)殼上。
YuMi從夾具上取下貼好水鉆的殼體，放在UV燈下固化，再放入包裝禮盒并送給觀眾。
YuMi低壓開關(guān)
裝配工作站
一臺YuMi和一名工人協(xié)作裝配ABB低壓開關(guān)，其中YuMi負(fù)責(zé)完成簡單的裝配(插入連接銷，撥叉，確保位置準(zhǔn)確)，工人執(zhí)行涉及品質(zhì)檢查，連接手柄的裝配任務(wù)，同時由自動振動上料機(jī)進(jìn)料。
憑借人性化安全設(shè)計，YuMi能夠與人類進(jìn)行近距離協(xié)作。它擁有一付輕量化的剛性鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好地吸收外部的沖擊。當(dāng)YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰撞時，它能夠迅速判斷周圍環(huán)境變化，并在幾毫秒的時間內(nèi)暫停運動以避免造成傷害。
IRB 1200打磨站
采用高品質(zhì)ABB機(jī)器人IRB 1200。
往復(fù)雙打磨工位保證機(jī)器人的高使用率。
適用于只能使用打磨面作為定位的工件 。
展品精彩無限
等你來現(xiàn)場一探究竟
同期還可在同場地N4館4322展位
看到光博會上多才多藝的ABB機(jī)器人哦。
（轉(zhuǎn)載）
