引言：減速器是機器人的關(guān)鍵部件，尤其是在工業(yè)機器領(lǐng)域更是廣泛應用。減速器能夠在生產(chǎn)過程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動作定位與重復定位方面具有極高的精度。尤其是在對精度要求比較高的工作當中，就必須要使用精度減速器。
盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)。因此，提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。當前，我國機器人市場的異軍突起，并不能掩蓋我國機器人領(lǐng)域的小而散現(xiàn)狀，也并不意味著我國機器人產(chǎn)業(yè)的徹底崛起。最起碼在減速器等核心零部件領(lǐng)域，我們無法很快實現(xiàn)自主化。在機器人產(chǎn)業(yè)中，核心部件成本占到機器人的70%以上。控制器相當于大腦，伺服驅(qū)動相當于脊椎運動神經(jīng)，伺服電機相當于肌肉，減速器相當于關(guān)節(jié)。上述任何一個零件的性能，都影響整體機能。那么，我國應如何做好上游零部件尤其是減速器的開發(fā)?
機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應用。而在所有核心零部件中，減速器最為關(guān)鍵。減速器，也稱“機器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設(shè)備的核心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速器的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。
我國機器人欲謀求崛起 減速器國產(chǎn)化成必由之路
百億市場藍?？善?/STRONG>
減速器是機器人的關(guān)鍵部件，尤其是在工業(yè)機器領(lǐng)域更是廣泛應用。減速器能夠在生產(chǎn)過程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動作定位與重復定位方面具有極高的精度。尤其是在對精度要求比較高的工作當中，就必須要使用精度減速器。雖然伺服電機也具有保證精度的功能，但是在一些負載較大的工作中，單純地將伺服電機的功率加大其效果是很不理想的，而在適當?shù)那闆r下借助減速器來提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。因此減速器在各類關(guān)節(jié)型的機器人上有大量的應用，根據(jù)機器人身體部位的不同使用各類型的減速器。
在《中國制造2025》規(guī)劃當中，重點指出了將“突破機器人減速器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國減速器行業(yè)還是一片藍海。據(jù)統(tǒng)計，全球范圍內(nèi)機器人將會逐漸普及，僅服務機器人的市場規(guī)模將會在2020年達到近200億美元。
國產(chǎn)化迫在眉睫
在機器人的制造中，減速器由于其重要性，處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游，同時在機器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速器的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是，目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷，還需要依靠進口，高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。因此，對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
當前，減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來，隨著國際機器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機器人的發(fā)展，其RV減速器價格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現(xiàn)，還需依靠進口，而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。因而，我國減速器市場發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。
中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速器，僅機器人減速器的市場就將超過千億元。盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)。據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。因此，提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
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