一、概述
近兩年，電池工業(yè)持續(xù)增長，產(chǎn)銷兩旺，每年的增長達(dá)到 30%。喜人的行業(yè)發(fā)展形勢也對設(shè)備提出更高的要求，如在生產(chǎn)效率的提高、操作自動(dòng)化程度。在這些要求中，設(shè)備總線化成為工業(yè)發(fā)展的一個(gè)共識(shí)。電池生產(chǎn)是自動(dòng)化程度非常高的高科技設(shè)備組合。其中堿性最關(guān)鍵的生產(chǎn)部位是注電解液和注鋅膏兩大工位，這兩個(gè)部位決定著電池生產(chǎn)過程的順利與否，效率如何。
在設(shè)備級(jí)，CanOpen 總線以其成本、性能優(yōu)勢贏得了諸多客戶的青睞。眾所周知，CanOpen 總線具有如下通信特點(diǎn)
● 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 1Mbit/s;
● CAN 協(xié)議最大的特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，代之以對數(shù)據(jù)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，可以多主方式工作;
● CAN 采用非破壞性仲裁技術(shù)，有效避免了總線沖突;可選擇對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行三種操作：無處理、停止故障從站、停止整個(gè)網(wǎng)絡(luò)
● 發(fā)送的信息遭到破壞后可自動(dòng)重發(fā)
● 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能
● 報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)識(shí)符來指示功能信息優(yōu)先級(jí)信息
● CAN 可以點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)(成組)及全局廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù);
Kinco 與電池生產(chǎn)廠家合作，在堿性電池生產(chǎn)注電解液和注鋅膏兩大工位合作開發(fā) CanOpen 總線應(yīng)用，取得了巨大成功!
二、工藝介紹
客戶原先的電池生產(chǎn)線是進(jìn)口設(shè)備，生產(chǎn)效率是 500Pcs/Min.現(xiàn)在對生產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn)，有原先的 500 線改進(jìn)成 800 線，即生產(chǎn)效率是 800Pcs/Min,生產(chǎn)效率提高 60%。
依據(jù)方案要求，將控制工藝參數(shù)打包于 CanOpen 總線型主站 PLC 內(nèi)，并可通過 HMI 人機(jī)界面修改;Kinco ED CanOpen 總線伺服作為從站，在其中固化多種運(yùn)動(dòng)模式，通過接收上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)模式、參數(shù)指令，進(jìn)行生產(chǎn)。
三、Kinco 方案
在注電解液部工位采用的是 Kinco 公司的 F1 系列 PLC 作 CANOPEN 主站，共2 臺(tái)，Kinco ED 系列智能伺服做 CanOpen 從站的系統(tǒng)配置，共 30 臺(tái)。方案原理
如下圖所示：
注鋅膏工位采用的是施耐德公司的中型PLC M系列PLC作系統(tǒng)主站， Kinco ED系列智能伺服做 CanOpen 從站的系統(tǒng)配置，共 60 臺(tái)。方案原理如下圖所示：
總整體方案上看，系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
?、俨捎?CanOpen 總線協(xié)議，通信波特率 1M/S,可以對每個(gè)從站的速度、位置、狀態(tài)、進(jìn)行靈活修改;
?、诒仍鹊南到y(tǒng)更快，工藝更靈活，可以根據(jù)生產(chǎn)配方對每一個(gè)工位注入量隨時(shí)進(jìn)行修改;
?、酃?jié)省配線，CANOPEN 總線配置簡潔高效;
?、芫S護(hù)方便，采用模塊式，只需設(shè)置好 ID，進(jìn)行簡單設(shè)置即可替換。
再加上生產(chǎn)線其他部分應(yīng)用的伺服，步科公司的ED系列智能伺服在此生產(chǎn)線共有 100 多套應(yīng)用。
四、方案配置
五、總結(jié)
Kinco 公司 ED 系列 CanOpen 總線型伺服，使得客戶生產(chǎn)線操作更為便捷，實(shí)現(xiàn)集中控制，生產(chǎn)數(shù)據(jù)互轉(zhuǎn);而在實(shí)際施工、應(yīng)用中，易于排查故障、節(jié)省線材、通信速度快，贏得了客戶的贊許。Kinco 公司 ED 系列還有 Profibus-DP 總線型伺服，更可以更好的為客戶服務(wù)，滿足客戶對常見總線多樣化需求。
（轉(zhuǎn)載）
