1、 使用 89C52 單片機(jī)發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī),不能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器?
驅(qū)動(dòng)器信號(hào)驅(qū)動(dòng)電流范圍要求6~20mA。請(qǐng)測(cè)量脈沖或方向信號(hào)電流是否符合該范圍,如果小于6mA,需要采用放大電路增大信號(hào)的輸出電流。
2、 kinco步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是否支持CW/CCW脈沖信號(hào)?
支持,且部分驅(qū)動(dòng)器支持A/B相脈沖控制。
3、 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的靜態(tài)半流功能有什么作用?
步進(jìn)電機(jī)在全流狀態(tài)下由于能量的損耗會(huì)使電機(jī)本身發(fā)熱,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的靜態(tài)半流功能就是在步進(jìn)電機(jī)在0轉(zhuǎn)速的情況下,使驅(qū)動(dòng)器輸出電流減半,盡量減少電機(jī)發(fā)熱。
4、 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)口定義?如何接線?
PLS+/PLS-是脈沖信號(hào)口,DIR+/DIR-為方向信號(hào)口,F(xiàn)REE+/FREE-為脫機(jī)信號(hào)口,信號(hào)電平5V,信號(hào)可以是差分信號(hào)也可以是單端信號(hào)。如信號(hào)電平為12V或24V,需在這些信號(hào)回路中串接電阻。
5、 驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)錯(cuò),線已接好,PLC已發(fā)出脈沖,步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)?
檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖和方向信號(hào)是否接線正確,是否有串電阻;
用示波器測(cè)量PLC+ PLC-兩端直接是否有脈沖。
(轉(zhuǎn)載)