一、系統(tǒng)概述
硅太陽(yáng)能電池是目前應(yīng)用最廣最成熟的電池，其通常是在厚度 0.35mm 的高質(zhì)量硅片上制成的。硅片在加工過(guò)程中，表面會(huì)吸附各種顆粒雜質(zhì)，硅片清晰的目的是要清除各類污染物。清洗的潔凈程度直接影響著電池片的成晶率和可靠性。
太陽(yáng)能硅片清洗機(jī)是專門用于清洗硅片上的雜質(zhì)的設(shè)備， 主要運(yùn)用于單晶硅片、電子零件、光學(xué)鏡片等行業(yè)。
二、工藝介紹
本設(shè)備由槽體、機(jī)械手、人機(jī)界面和電控柜四部分組成。工藝動(dòng)作均由機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手在槽間轉(zhuǎn)換，由 S7300PLC 通過(guò) PROFIBUS-DP 總線控制，響應(yīng)速度快，能達(dá)到 12Mbit/S。
硅片清洗工藝流程如下圖
工藝重點(diǎn)在于機(jī)械手抓取提籃，轉(zhuǎn)移到各工藝槽中進(jìn)行腐蝕和清洗，相關(guān)工藝槽具有加熱、超聲、排液、溫度檢測(cè)、液位檢測(cè)等功能。機(jī)械手選擇各個(gè)工藝槽是通過(guò)伺服走位置實(shí)現(xiàn)的。
圖 1
三、Kinco 控制方案
硅片清洗機(jī)共有 11 個(gè)槽，2 個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手可以左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)槽的控制。2 個(gè)機(jī)械手由 S7300 的 PLC 通過(guò) DP 總線控制 KINCO ED 伺服，達(dá)到精確多軸控制。控制系統(tǒng)圖如下
四、方案配置
五、結(jié)論
客戶原本使用 SEW 伺服， 性能雖然能達(dá)到要求， 但價(jià)格昂貴， 原先生產(chǎn)速度，節(jié)拍：5～10min/200 片，使用 KINCO ED 伺服以后，節(jié)拍：3～7min/200 片，速度完全能達(dá)到要求，客戶對(duì)其性能非常滿意。
（轉(zhuǎn)載）
