一、系統(tǒng)概述
玻璃經成型和退火等，還需進行各種加工，制成制品。玻璃的后加工分為冷加工、熱加工和化學處理 3 大類。冷加工又包括研磨拋光、切割、磨邊、倒角、噴砂、鉆孔、清洗及烘干。
玻璃倒角是后加工的一部分，是將磨好邊的玻璃的角進行倒角，這樣處理是為了：
一、安全需要，不能劃傷人了;
二、為了美觀，倒角后的玻璃整齊光滑;
三、為了尺寸更加精確。
隨著現代市場需要，要求倒角時傳送玻璃的速度最大 12 米/分，倒角時傳送玻璃的主傳動電機不停止，采用連續(xù)傳送的方式。
本文介紹 Kinco 伺服追剪控制系統(tǒng)在高速行進狀態(tài)下的玻璃上倒角技術。
二、工藝介紹
1、玻璃倒角工藝流程
行進中運動倒角模式采用精密絲桿傳動的 X-Y 平臺控制倒角磨輪運動的方式。開始時，平臺 X-Y 軸均在原點等待，當玻璃到來后，X 方向伺服檢測到傳感器上升沿信號迅速向前跟隨玻璃，待與玻璃線速度完全一致后，啟動 Y 方向伺服驅動磨輪開始對玻璃前角進行倒角，倒角完成后 Y 軸迅速退回原點，Y 軸退回原點后 X 軸也迅速退回原點， 兩周等待檢測到傳感器下降沿信號后以同樣的運動曲線對后角進行處理。詳細運動曲線見下圖一。另外倒角時候的運動參數都是科學計算具體得出的!例如下圖二是倒直邊角度示意圖!從圖中可以看到只要輸入要倒角的兩邊邊長 a.b! 再根據固定的變量磨輪半徑 R 及傳感器到磨輪邊緣距離 L，就可以精確計算出 X.Y 的運動距離。
2、 玻璃倒角工藝要求
A、技術參數要求
玻璃尺寸：Min：150*100mm
Max：1000*600mm
玻璃厚度： 0.4-4mm 玻璃進給速度：1-12 米/分鐘
邊角質量
磨邊方式：厚度為 2.0mm 或以上產品的磨邊方式為直邊，其余為圓邊。
使用可以測量到 0.01mm 的游標卡尺.
垂直度要求：
(A/H)≤0.150/355(mm)
使用直角度量測儀測量玻璃短邊的斜坡度.
B、其他要求
1：自動化程度高，只需要設定需要倒角兩邊邊長參數即可倒角;
2：任意速度，無需調整參數保持一致性;
3：玻璃不破碎，成品率高;
4：系統(tǒng)開放，例如單個角可以單獨選擇是否倒角等;
三、Kinco 解決方案
1、倒角系統(tǒng)方案框圖
方案特點：
高端追剪控制技術保證倒角精度， 并保證任意變化速度都無需調整參數都能保持很高一致性;
精確的運動曲線計算保證倒角不破碎，成品率高;
傳感器延時，前后角檢測信號電平極性，單個倒角允許選擇等所有參數均自由開放;
2、 kinco 追剪控制系統(tǒng)介紹
本系統(tǒng)中 X 軸跟隨玻璃采用的是 Kinco 伺服系統(tǒng)的追剪控制功能完成。對于追剪控制系統(tǒng)， 其典型特點就是不斷運動跟隨物料剪切， 可以保證極高工作效率。同時由于不同于傳統(tǒng)的主從跟隨，其在速度同步時候也能保證位置到達，從而最大限度保證剪切精度和一致性。下圖是典型追剪控制系統(tǒng)圖。
3、各種方案對比
四、系統(tǒng)配置
五、總結
Kinco 追剪控制系統(tǒng)不同于市場其他產品需要昂貴運動控制器完成，伺服系統(tǒng)本身利用特殊底層就可以完成，極大的替用戶節(jié)省了成本。
Kinco 追剪控制系統(tǒng)在玻璃倒角系統(tǒng)中應用，以高倒角精度，自動化程度高，系統(tǒng)開放性，極高性價比贏得了諸多設備制造商的好評。
（轉載）
