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智能交通

淺談日本有軌電車信號系統(tǒng)

2025China.cn   2015年12月10日

  隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市規(guī)模不斷擴(kuò)張,城市交通需求大大增加,汽車數(shù)量過度增加,道路容量的擴(kuò)建遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上汽車增長的速度,無法滿足越來越大的人流量,造成交通堵塞、行車速度下降、空氣和噪音污染嚴(yán)重以及巨大資源浪費,現(xiàn)代城市的發(fā)展面臨嚴(yán)峻的考驗。為滿足城市公共交通客運量日益增長的需要,并結(jié)合城市不同區(qū)域運量區(qū)別,把注意力重新轉(zhuǎn)移到地面軌道交通方式,特別是現(xiàn)代有軌電車,已成為國內(nèi)外研究學(xué)者和政府決策部門的共識。在國家發(fā)改委2011年發(fā)布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2011年本)》及其2013年修訂版中,有軌交通均被列為鼓勵類。為促進(jìn)我國有軌電車的發(fā)展,詳細(xì)了解日本某有軌電車信號系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、基本技術(shù)與功能等,能為我國有軌電車系統(tǒng)的普及優(yōu)化提供借鑒和參考。

  日本有軌電車概況

  以日本的有軌電車為例,起始于1895年(明治28年),在最鼎盛的1932年(昭和7年)全國有65個城市開通了有軌電車線路,線路總里程達(dá)1500km。但自20世紀(jì)60年代開始,隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和公共汽車以及家用轎車的普及,大城市的公共交通逐漸被運輸能力更大的地鐵所占據(jù),而中小城市的公共交通則由公共汽車所取代,城市有軌電車線路的總里程縮減到現(xiàn)在的250km左右。

  到了20世紀(jì)80年代,隨著環(huán)境保護(hù)意識的增強(qiáng)和技術(shù)的進(jìn)步,美國、法國和英國等歐美國家重新重視城市有軌電車的發(fā)展。日本在20世紀(jì)末也開始審視城市有軌電車在城市交通運輸中的作用。為了促進(jìn)城市有軌電車交通的發(fā)展,日本國土交通省在2005年建立了"城市有軌電車交通系統(tǒng)建設(shè)費補(bǔ)助制度"。依據(jù)該規(guī)定,對于承擔(dān)城市有軌電車交通計劃項目建設(shè)的城市軌道交通企業(yè),將分別從國家和地方政府得到相當(dāng)于約1/4的建設(shè)費用補(bǔ)助。另外,自1997年第一批低地板輕軌車在熊本投入運營,首輛日本制造的100%低地板有軌電車于2005年在日本廣島電氣鐵路投入運營。該車由近畿車輛、三菱重工和東洋電器制造聯(lián)合開發(fā),為鉸接式5節(jié)編組,有3臺轉(zhuǎn)向架,其中2臺為動力轉(zhuǎn)向架,采用獨立旋轉(zhuǎn)車輪,電機(jī)和齒輪安裝在車輪外側(cè),地板高度為360毫米。目前,在福井、富山、岡山、高知、廣島、函館等地共有19家有軌電車運營商,總量約1000輛。

  現(xiàn)有系統(tǒng)構(gòu)架

  現(xiàn)有信號系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由以下三部分組成:車載裝置、地面設(shè)備、控制中心,(1)車載設(shè)備。車載設(shè)備主要包括信號處理單元、GPS接收及處理設(shè)備、以及與地面設(shè)備相連的無線通信設(shè)備,主要包含三種功能:利用GPS實現(xiàn)速度與位置測量,并通過無線終端傳送至地面設(shè)備;運行與出發(fā)允許信號的檢測及最大運行距離的表示;報警及提示裝置。

  (2)地面裝置。地面裝置的主要用于實現(xiàn)車載設(shè)備和控制中心之間的信息或命令交換。地面設(shè)備與車載(地-車)之間采用無線通信,地面設(shè)備與控制中心(地-中)之間采用有線通信。其中由車載發(fā)送給地面設(shè)備的通信內(nèi)容主要包括:列車編號、出發(fā)或高速請求、停車確認(rèn)、GPS異常信號等;由地面設(shè)備發(fā)送給車載的主要包括:列車編號、地面基地編號、出發(fā)或高速授權(quán)、前向最大行駛距離、停車確認(rèn)等。

  (3)控制中心??刂浦行闹饕糜诮邮张c分析車載設(shè)備發(fā)來的信息、給地面設(shè)備及列車發(fā)送信息及命令、實時顯示列車位置等、把握整體線路的列車狀態(tài),抑制外部干擾等。由地面設(shè)備發(fā)送給控制中心的信息主要包括:車輛編號、地面基地編號、高速請求、停車確認(rèn)、出發(fā)確認(rèn)、優(yōu)先請求等;由控制中心發(fā)送給地面裝置(基地)的主要包括:列車編號、地面基地編號、出發(fā)或高速授權(quán)、前向最大行駛距離、停車確認(rèn)等。

  實驗測試

  通過前期實驗,主要取得了以下成果:

  車-地?zé)o線通信性能。通過采用自然界中不存在的Bit列-511Bit的PN模式測定,利用微功率的無線設(shè)備,測量結(jié)果表明送信距離為定向5米左右。

  基于GPS的位置檢測。車型:8500型,最大速度:60km/h,加速度:4.68km/h/s,減速度:6.9km/h/s,試驗線長度為12公里,GPS接收機(jī)天線(通信間隔為1秒)置于車頂,采用FM作為補(bǔ)充,并綜合利用GIS,檢測結(jié)果如下:

  1)對車窗、駕駛室等具體位置檢查不明;

  2)GPS天線在車頂位置的變化對檢查結(jié)果影響不大,當(dāng)接收天線于車內(nèi)或離車體教近時,接收效果差,遠(yuǎn)離車體效果變好;

  3)實驗線路約98%區(qū)域受GPS信號覆蓋,檢查精度小于5米。

  對車載設(shè)備、通信設(shè)備、中央處理裝置、GPS接收機(jī)以及無線傳送設(shè)備進(jìn)行了如下檢查:

  (1)基于JIS-E 3004-1972-【繼電聯(lián)動機(jī)檢查方法】的外觀檢查,檢查結(jié)果為"良";

  (2)基于JIS-E 3004-1972-【繼電聯(lián)動機(jī)檢查方法】的配線檢查,檢查結(jié)果為"良";

  (3)基于JIS-E 3021-1999-【鐵道信號保安部品的絕緣及耐壓測試方法】的絕緣及耐壓檢查,其檢查結(jié)果為"良";

  (4)基于JIS-E 3014-1999-【鐵道信號保安部品的振動測試方法】的振動檢查,檢查結(jié)果為"良";

  (5)基于JIS-E 3015-1992-【鐵道信號保安部品的撞擊測試方法】的撞擊檢查,檢查結(jié)果為"良";

  (6)基于JIS-E 3017-1992-【鐵道信號保安部品的防水試驗方法】的撞擊檢查,檢查結(jié)果為"良";

  (7)基于JIS-E 3019-1979-【鐵道信號保安部品的高低溫測試方法】的溫度檢查,檢查結(jié)果為"良"。

  未來系統(tǒng)框架及研究內(nèi)容

  在現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,考慮旅客、車站等因素,未來信號系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有以下功能:

  (1)以駕駛員目測駕駛為基礎(chǔ),自動駕駛系統(tǒng)為輔助;

  (2)當(dāng)與前行車輛之間的距離足夠大時,采用高速運行模式;

  (3)建立基于車-車、車-地通信的運行管理;

  (4)考慮到原則上汽車不能在軌間駕駛,擬對于處于軌間駕駛的汽車以提示或警告;

  5)當(dāng)有汽車、行人等障礙物靠近時,自動報警。

  未來研究方向主要有:

  (1)地面設(shè)備與控制中心間的無線通信。目前,地面設(shè)備與控制中心是直接通過電纜通信,但是敷設(shè)新電纜的成本太高。即使采用無線通信,以下幾個方面仍有待斟酌,例如控制中心直接與列車通信、控制中心通過地面中間設(shè)備與列車通信中頻道占用與分配等。

  (2)故障安全策略。目前,基于駕駛員的目測運行仍舊為主要的運行方式,但僅憑駕駛員的個人素質(zhì)已不能滿足高速運行的要求。特別當(dāng)GPS的信號不良、通信中斷等受外部干擾時,必須系統(tǒng)能夠始終導(dǎo)向安全側(cè)。同時,隨著北斗衛(wèi)星的成熟,基于北斗衛(wèi)星的信號系統(tǒng)具有較好的研發(fā)前景。

  (3)提高運行速度的挑戰(zhàn)?,F(xiàn)有系統(tǒng)的一般時速設(shè)計為60km/h,在進(jìn)一步提高速度至80km/h或更高時,對確保系統(tǒng)安全將帶來極大地挑戰(zhàn)。

  (4)客流影響。分析上下班高峰時段、節(jié)假日、及非高峰時段的行車安排及各站停車時間等,提高緊急事件處理能力,進(jìn)一步提高便利度、安全舒適度等旅客服務(wù)質(zhì)量。

  (5)節(jié)能策略。研究在跨線運行等復(fù)雜路面條件下的節(jié)能策略,包括新能源電池的利用、基于節(jié)能的運行工況自動優(yōu)化等。

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