引言：機器人大熱，除了在制造業(yè)領(lǐng)域大放光彩之外，現(xiàn)在又應(yīng)用在探索月球的領(lǐng)域。近日，“廣寒宮”變成現(xiàn)實的消息在微博上刷了屏，而“玉兔”月球車則成為中國知名度最高的智能機器人。由此不難看出，未來機器人將會繼續(xù)快速發(fā)展，會不斷涉及到其他領(lǐng)域。機器人已經(jīng)成為鑲嵌在制造業(yè)皇冠上的一顆明珠。
在山東威海南海新區(qū)德瑞博新能源汽車生產(chǎn)車間，工業(yè)機器人在進行焊接作業(yè)
年齡如同稚子，知識已然淵博……它是誰?
機器人!鑲嵌在制造業(yè)皇冠頂端的明珠。
神話變成現(xiàn)實
“廣寒宮”變成現(xiàn)實的消息近日在微博上刷了屏。國際天文學聯(lián)合會在其網(wǎng)站上公布，將嫦娥三號探測器著陸點周邊約4000平方米區(qū)域命名為“廣寒宮”。可以說，“廣寒宮”的地，是“玉兔”月球車這個中國知名度最高的智能機器人，在月球漫步圈回來的。
嫦娥、玉兔、廣寒宮……曾幾何時，還是人類口口相傳的古老神話。今天，機器人已將這古老神話變成了精彩現(xiàn)實。
傳說中，西周時能工巧匠偃師，用革、木、膠、漆等造出的機器人，不僅會歌舞獻藝，還會與觀眾中的周穆王侍妾眉目傳情。
現(xiàn)實中，科大訊飛的娛樂機器人“小柔”，已經(jīng)可以根據(jù)各種不同音樂翩翩起舞，還能與觀眾人機對話。
傳說中，春秋后期，魯班曾造過一只木鳥，在空中飛行“三日不下”。
現(xiàn)實中，美國的軍用無人機早已廣泛應(yīng)用于伊拉克、阿富汗等戰(zhàn)場。中國的各類植保無人機噴藥施肥，為奇跡般的糧食十二連增作出貢獻，且各種攝影跟拍無人機也廣泛應(yīng)用于救災(zāi)、傳媒等多種用途。
傳說中，后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮用“木牛流馬”在崎嶇山路中運送軍糧。
現(xiàn)實中，沈陽新松等企業(yè)生產(chǎn)的移動機器人AGV(自動導引運輸車)，讓這個領(lǐng)域的國有品牌市場占有率接近90%，為中國蓬勃發(fā)展的物流業(yè)貢獻了永不疲倦的“兵員”。
小柔、無人機、AGV，正好分屬于現(xiàn)代機器人的三大類別：服務(wù)機器人、特種機器人、工業(yè)機器人。我國早在“863”計劃實施之初就將機器人技術(shù)作為重點支持方向，經(jīng)過近30年積累，已經(jīng)初步建立起從機器人應(yīng)用基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)體系，在工業(yè)與服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化、特種機器人技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)應(yīng)用、機器人前沿技術(shù)儲備等3個層面都取得了長足的發(fā)展。
點焊、弧焊、噴漆、裝配、碼垛搬運、自動導引車、潔凈機器人，多種類型的工業(yè)機器人從無到有，出現(xiàn)在中國企業(yè)的產(chǎn)品目錄中。
新松、博實、廣州數(shù)控、埃夫特、埃斯頓、新時達，諸多中國機器人企業(yè)商海搏殺，2014年實現(xiàn)16945臺套銷售數(shù)量和28.5億元市場價值。
“蛟龍”下海，“玉兔”攬月，固定翼飛行機器人、旋翼飛行機器人和冰蓋漫游機器人3員“大將”組成的科考機器人兵團遠赴南極探險。
蘆山地震后，旋翼無人機、廢墟搜救可變形機器人、機器人化生命探測儀等救援類機器人迅速奔赴災(zāi)區(qū)。
掃地機器人走入千家萬戶，送餐機器人讓餐廳客人暴增，客服聊天機器人成為電商必備助手，翻譯機器人軟件讓不懂外語的國民輕松出國游，服務(wù)機器人正在走入我們的生活。
機器人甚至有可能跟你談戀愛?！笆澜缒┤帐悄囊惶?”“對我來說，沒有你的日子里，就如同世界末日一般?！闭f出這種甜言蜜語的，不是正在追求姑娘的小伙子，而是可以免費下載的智能機器人軟件“靈犀語音助手”。
把目光投向國際，你會發(fā)現(xiàn)，機器人技術(shù)正在如火如荼的競爭中，發(fā)生著日新月異的變化。機器人不僅在模仿人類的肢體，也在仿狗、仿魚、仿飛鳥，仿各種動物，甚至沒有任何仿生外形，只是一段虛擬的智能代碼。
作為現(xiàn)代機器人策源地的美國，在國防軍工機器人和醫(yī)療服務(wù)機器人等方面具備突出優(yōu)勢，全球鷹無人機、四足大狗機器人、微型蜂鳥機器人、達芬奇外科手術(shù)機器人、iRobot掃地機器人，都是領(lǐng)一代風氣之先的開拓型產(chǎn)品。
作為全球工業(yè)機器人生產(chǎn)規(guī)模最大、應(yīng)用最廣的國家，日本在工業(yè)機器人的許多細分市場形成壟斷，同時也在服務(wù)娛樂機器人領(lǐng)域新招迭出。11月21日在日本公映的電影《再見》，女主演就是一款由日本機器人專家石黑浩制作的機器人。
將機器人列為6項“對未來影響最大的前沿技術(shù)”之一的歐盟，去年宣布啟動機器人研發(fā)計劃“火花”(SPARC)。計劃到2020年，投入28億歐元用于研發(fā)民用機器人，為歐洲創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位。歐盟委員會副主席、數(shù)字和電信政策專員內(nèi)莉·克勒斯在描述“火花”計劃中研發(fā)的高級機器人時形容說：“它們的智能化水平將讓過去的機器人看上去都像是原始人?！?/FONT>
“不論你歡不歡迎，我們都將步入機器人時代。不久的將來，家家都有機器人，廠廠都有機器人，機器人會活動在每個人的身邊。”哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰教授所說的正在一步步變成現(xiàn)實。
扶老育幼、分擔繁瑣家務(wù)的，過去是傳說中的田螺姑娘;可上九天攬月、下五洋捉鱉的，過去是鯤鵬這樣的神獸;能精細入微又可力大無窮、代替人類進行繁復(fù)艱辛勞動的，過去是織女和夸父這樣的神靈……現(xiàn)在，它們有了一個共同的名字——“機器人”。
需求引爆產(chǎn)業(yè)
我們聽到了一聲聲焦急的呼喚——
它來自亟待轉(zhuǎn)型的工廠：發(fā)達國家制造業(yè)回流，勞動力成本上漲，“中國制造”如何保持自己的優(yōu)勢面臨前所未有之挑戰(zhàn)。“如果你今天不減少一些人，明天企業(yè)就不存在了?！焙柺紫瘓?zhí)行官張瑞敏的話已成眾多企業(yè)的現(xiàn)實選擇。
它來自需要呵護的家庭：我國在世界上老年人口最多,預(yù)計本世紀中葉有近4億60歲以上老人。去年，我國殘疾人總數(shù)近8500萬。未來，“80后”面臨著一對夫妻要照顧4個老人2個孩子的重任。億萬家庭需求的疊加，讓大力發(fā)展服務(wù)機器人成為必然的選擇。
它來自危險特殊的環(huán)境：人類難以親臨的深海深空極地、千鈞一發(fā)的災(zāi)難救援現(xiàn)場、對人體產(chǎn)生危害的作業(yè)環(huán)境……在新型能源開發(fā)及安全維護，民生安全應(yīng)急響應(yīng)和救災(zāi)救援等多個領(lǐng)域，需要機器人成為人類的幫手。
四面八方的需求在燃燒，引爆了一個聚焦世界目光的產(chǎn)業(yè)。2010年至2014年間，我國工業(yè)機器人每年新增裝機量以年均40%的速度猛漲。僅在去年，我國市場共銷售工業(yè)機器人約5.7萬臺，較上年增長55%，約占全球銷量四分之一，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。
這是一個以沖刺速度成長的產(chǎn)業(yè)。今年11月11日凌晨，夜很安靜。對科沃斯人來說，這是一個不平靜的夜晚。地鋪、躺椅遍布這個以生產(chǎn)掃地機器人聞名的本土企業(yè)，各方人員嚴陣以待。整點鐘聲響起，開閘發(fā)貨，他們僅用17分鐘，就在天貓上交易額達到5000萬元?！半p11”全天，科沃斯公司全網(wǎng)銷售了超過10萬臺家庭服務(wù)機器人，銷售額突破3.15億元。而在4年前的“雙11”，它的銷售額只有200萬元。
這是一個靠市場說話的產(chǎn)業(yè)。減速器這個關(guān)鍵部件約占工業(yè)機器人成本的38%，可長期依賴進口。時空切回到上世紀90年代的秦嶺腳下。那時，秦川機床通過多年產(chǎn)學研攻關(guān)，自主研發(fā)出“機器人用RV減速器”，因找不到市場，只好將這個凝結(jié)無數(shù)心血的結(jié)晶束之高閣，一放就是8年。直到市場的曙光掃除遲疑、沖破塵封，秦川下定決心重拾減速器研發(fā)，整合力量集中攻關(guān)。目前，他們的部分關(guān)節(jié)減速器已進入小批量生產(chǎn)。
這是一個創(chuàng)新引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)。在今年的漢諾威工業(yè)博覽會上，德國總理默克爾大膽地把食指伸入國際機器人巨頭ABB的雙臂機器人YuMi的機械鉗中。YuMi立即“紳士”地停止了動作。這款能穿針引線的工業(yè)機器人出自ABB中國研究院。與ABB一樣，眾多機器人巨頭開始在中國設(shè)立研發(fā)機構(gòu)，將我國市場視為“決勝未來的戰(zhàn)場”。在去年我國市場銷售的工業(yè)機器人中，外資企業(yè)產(chǎn)品約占70%，數(shù)量較上年增長47%。我國企業(yè)也加速猛追，去年銷售工業(yè)機器人數(shù)量比上年增長76.6%。
濃濃硝煙中，逐鹿高地悄然轉(zhuǎn)向更廣闊的服務(wù)機器人市場。一天早上，一群大伯大媽們早早來到了浙江省人民醫(yī)院，他們不是來看病，而是來觀看大名鼎鼎的機器人醫(yī)生“達芬奇”做手術(shù)。手術(shù)臺與報告廳連線完畢，大屏幕亮起，只見“達芬奇”沉著淡定，左“手”找準淋巴等位置固定好，右“手”穩(wěn)準下刀，干脆利落。據(jù)統(tǒng)計，美國直覺外科公司生產(chǎn)的達芬奇手術(shù)機器人全球裝機量目前已超過3300臺,市值不斷創(chuàng)新高!雖然我國醫(yī)用機器人普及率低、起步晚，但目前哈工大機器人、博實股份等企業(yè)已開始積極介入。哈工大機器人研究所研制的“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人系統(tǒng)”，也已于2013年11月通過國家驗收。
國際機器人聯(lián)盟IFR預(yù)測：到2017年，全球機器人市場總規(guī)模將達750億美元，其中工業(yè)機器人450億美元、服務(wù)機器人110億美元、特種機器人190億美元。他們還預(yù)測2018年全球服務(wù)機器人銷量將達到3500萬臺，服務(wù)機器人有望成為機器人領(lǐng)域最具潛力的增長點之一。
市場在擴張，聲音在響起——
“我們應(yīng)面對中國市場特點，為勞動密集型企業(yè)、為中小企業(yè)生產(chǎn)他們需要的機器人。”中國工程院院士、機器人及機電一體化技術(shù)專家蔡鶴皋說。
“機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展僅靠原始積累遠遠不夠，我們必須把資本的力量用足?！笨萍疾扛呒夹g(shù)中心先進制造處研究員劉進長說。
“服務(wù)機器人各國都在起步階段，且市場潛力巨大，正是中國人的大好機會?！敝袊茖W技術(shù)大學教授陳小平說。
“沒有任何一家公司能夠獨立地抓住這個機會并推動整個行業(yè)的發(fā)展，必須整個生態(tài)系統(tǒng)進行通力合作?！庇⑻貭柟緳C器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理倪健安說。
“中國機器人企業(yè)不能僅僅依靠自己滾動式發(fā)展，而要更加重視整合資源、技術(shù)，走出一條新路子?！鄙蜿栃滤蓹C器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說。
……
這些聲音無不指向一點：在爆發(fā)的產(chǎn)業(yè)風口，中國站在了最前方。
創(chuàng)新贏得未來
眾創(chuàng)熱潮涌動，更多創(chuàng)新者的灼灼目光投向了機器人。
他們不受失敗的牽絆?！芭?”在多年前香港科技大學的一場畢業(yè)答辯上，汪滔設(shè)計的直升機尷尬地從空中跌落。這次失敗讓他的答辯成績只拿了“C”。這個不服輸?shù)摹?0后”2006年在深圳創(chuàng)立了大疆創(chuàng)新科技公司。憑借固定懸停、自動返航、GPS定位導航、影像實時傳輸?shù)群诵募夹g(shù)，他們在全球無人機市場上了拿下一個個“A”：消費級無人機產(chǎn)品占據(jù)全球約70%的市場份額，八成客戶來自歐美;年銷售額以3倍到5倍的速度躍升，2015年的銷售收入預(yù)計突破10億美元……
他們把握飛逝的靈感。一個深夜，袁輝打開聊天軟件，滿目灰色或者“忙碌中”的頭像，找不到一人交談。要是能有個機器人“陪聊”多好!這個忽起的念頭照亮了袁輝的那一夜。隨后，他開始帶領(lǐng)團隊設(shè)計自動問答的聊天程序，并逐步在此基礎(chǔ)上開發(fā)出了“小i機器人”。他們將“小i”推薦給朋友，沒想到短短幾個月就擁有了40萬用戶。使普通機器人和硬件設(shè)備獲得來自云端的智能思考及多種智能交互能力，憑借這個絕活，他們目前已吸引超過2億全球用戶。
他們挑戰(zhàn)世界的難題。精確定位早期腫瘤是全世界醫(yī)生頭疼的一個難題。中國科學院自動化所的科研團隊將醫(yī)學影像技術(shù)和分子生物學有機結(jié)合，開發(fā)了一種手術(shù)導航機器人——光學分子影像手術(shù)導航系統(tǒng)。它能在乳腺癌、胃癌、肝癌的早期檢測和腫瘤切除過程中為醫(yī)生提供誤差在1毫米之內(nèi)的精確定位，縮短手術(shù)時間，大幅減少人為失誤。歐洲腫瘤外科協(xié)會主席在2014年《自然綜述·腫瘤外科》的文章中如是評價這項創(chuàng)新：“對于外科醫(yī)生而言，是個體精準手術(shù)的巨大進步。”
他們創(chuàng)造趕超的奇跡。近日，國足又一次飲恨沙場，不少嘲諷段子出現(xiàn)在各種社交媒體上。其實，中國足球世界杯奪冠的夢想，早已在機器人領(lǐng)域變成現(xiàn)實。中國科學技術(shù)大學組建的“藍鷹隊”，2000年作為中國第一支隊伍參加RoboCup機器人世界杯時，只得了第9名。而短短五六年之后，“藍鷹隊”已成為機器人世界杯上的強隊，各類項目屢次奪冠，迄今已經(jīng)拿到十幾個世界杯冠軍，并形成了自己的機器人品牌“可佳”。
……
在機器人領(lǐng)域，創(chuàng)新是為了創(chuàng)造未來，也只有創(chuàng)新才能贏得未來。
工業(yè)機器人領(lǐng)域在國外已經(jīng)發(fā)展了約50年，瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人并稱為機器人“四大家族”，四大巨頭占據(jù)中國機器人市場一半以上的份額，并且?guī)缀鯄艛嗔藱C器人制造、焊接等高端領(lǐng)域。中國企業(yè)要在這些國際巨無霸手中虎口奪食，既需迎難而上、突破關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)瓶頸，也要另辟蹊徑、以顛覆式創(chuàng)新來重塑市場格局。
作為多種高新技術(shù)的集成體，機器人融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件與軟件、人工智能等多學科研究成果，涉及當今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。這給未來機器人留下太多進步的空間，比如說智商。
“現(xiàn)在的機器人不夠聰明，掃地機器人智力跟三葉蟲差不多?！鄙虾Ｖ俏粰C器人有限公司首席執(zhí)行官葉琛的話，說出了現(xiàn)有機器人智商還偏低這一現(xiàn)實。
國際人工智能聯(lián)合會主席瑪魯娜·維羅索也表示：“未來機器人應(yīng)具備自主學習的能力，能夠向人類尋求幫助，通過人機互動來完成任務(wù)或獲取技能?！?/FONT>
大數(shù)據(jù)的積累讓機器人更智慧，普通人的活動也可能提升機器人的智商。以智能機器人必備的語音識別技術(shù)為例，科大訊飛公司從2010年開始把語音技術(shù)發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上，上線技術(shù)的識別率只有60%，隨著大量網(wǎng)民參與互動，半年后識別率升至80%，后來達到95%?，F(xiàn)在該語音交互平臺上，每天有2000萬用戶，貢獻1.6億次語音交互。
機器人正在成為新工業(yè)革命的重要切入點和增長點，在這一必爭領(lǐng)域，發(fā)達國家正在積極布局。美國制定了機器人發(fā)展規(guī)劃及路線圖，歐盟啟動了全球最大的民用機器人研究計劃SPARC。
正在為實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興夢想而努力的中國人自然不會放過這個重大機遇。
我國著眼國際制高點的新一代機器人技術(shù)已經(jīng)實施布局，在擬人、四足等仿生機器人，以及新機構(gòu)、環(huán)境感知、智能控制、生肌電融合、人機合作等單元技術(shù)方面都取得了多項創(chuàng)新成果。
機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃即將發(fā)布。這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃將和《中國制造2025》重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成未來十年我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍圖。
未來機器人什么樣?
對此，中國科學院沈陽自動化研究所研究員、中國工程院院士封錫盛有著自己的預(yù)測：“機器人科學與技術(shù)正沿著模擬人的路線發(fā)展，隨著人體和大腦的秘密陸續(xù)被揭開，機器人研究必將同步前進，發(fā)展無句號?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
