引言:威強電集團子公司洋威數(shù)控,推出的iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器,可以控制2-6軸各型機器人,同時結(jié)合軟件,可以讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上實現(xiàn)高度智慧化,提升工廠的生產(chǎn)效能,轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€高效能的綠色智慧工廠。
威強電集團子公司洋威數(shù)控,專注于機器手臂、機器視覺、運動控制等專業(yè)領域研發(fā),并且結(jié)合威強電的工業(yè)電腦設備,整合成監(jiān)控及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。其推出的iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器,可控制2-6軸各型機器人,包括垂直六關節(jié)型、SCARA 型、Delta 型與其它復合型機械手達20多種,可進行點對點、直線與圓弧的運動控制。結(jié)合軟件系統(tǒng),讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上高度智慧化,并提升工廠的生產(chǎn)效能,轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€高效能的綠色智慧工廠。
IEI合作伙伴研制的PR05六軸機械手臂,是一款基于iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器的機械手臂----雙臂協(xié)同工作機械人,可廣泛應用與分揀,裝配,測試等多種行業(yè)應用。此類工作過去都是由人來完成,使用此雙臂協(xié)同工作機器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。
該機器人體積小、重量輕,且可以實現(xiàn)簡單的編程、方便非專業(yè)人員的操作和部署,就像操作PC機那樣簡單,大幅度降低了機器人的使用門檻;高載荷/自重比,傳統(tǒng)的6軸機器人一般負重和自重比為1:15左右,而PR05可以達到1:7以內(nèi),達到國際同類產(chǎn)品水準;關鍵部件都是成熟可靠的產(chǎn)品,擁有大量的應用實例,且設計也嚴格按國家標準,產(chǎn)品質(zhì)量得到了很好的保證。
產(chǎn)品應用:
★工業(yè)組裝 ★ 工業(yè)處理 ★ 碼垛 ★工業(yè)自動化
★ 設備操控 ★ 管道處理 ★ 焊接 ★ 點膠
手臂技術(shù)參數(shù):
★ 自重:<35KG
★ 最高負載:5KG
★ 工作范圍:800mm
★ 自由度:6旋轉(zhuǎn)關節(jié)
★ 旋轉(zhuǎn):所有關節(jié)+/-360°
★ 重復精度:0.02mm
★ 最大速度:
1、2、3關節(jié)最大轉(zhuǎn)速120°/s
4、5、6關節(jié)最大轉(zhuǎn)速180°/s
★ 安裝占地:φ200mm
★ 材料:鋁合金
★ 溫度:0-50℃
★ 防護等級:IP54
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