可編程自動(dòng)化控制器(Programmable Automation Controller, PAC)的出現(xiàn)，兼?zhèn)淞吮姸鄠鹘y(tǒng)自動(dòng)化平臺(tái)：可編程邏輯控制器(PLC)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、遠(yuǎn)程終端(RTU)、及個(gè)人電腦(PC),的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 滿(mǎn)足了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的復(fù)雜且多變的需求。如果您考慮使用PAC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)您的監(jiān)控、自動(dòng)化以及數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用，您或許會(huì)疑惑PAC是如何編程的。那么，這篇文章將深入講解PAC軟件平臺(tái)的一些最重要的特性。
根據(jù)ARC咨詢(xún)集團(tuán)（PAC這一術(shù)語(yǔ)的創(chuàng)造機(jī)構(gòu)）在其對(duì)PAC系統(tǒng)特性的定義描述中，有三項(xiàng)直接與軟件相關(guān)：
?與控制器緊密集成的硬件及軟件，換句話說(shuō)，可編程控制器PAC的軟件應(yīng)該本身就是專(zhuān)為PAC而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的；
?統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使用統(tǒng)一的tag標(biāo)簽以及獨(dú)一的數(shù)據(jù)庫(kù)用于跨多領(lǐng)域的任務(wù)開(kāi)發(fā)；
?可編程性，使用軟件工具能夠設(shè)計(jì)控制程序以支持一種能夠貫穿(flow)各個(gè)設(shè)備及單元的流程。
下面讓我們進(jìn)一步闡述以上三個(gè)重要特性對(duì)于工程師們的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的意義
緊密集成的軟硬件
當(dāng)廠商能同時(shí)研發(fā)推出整合的控制平臺(tái)軟硬件時(shí)，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)將變得更加清晰且易于構(gòu)建。這種情況下，系統(tǒng)各部分天生就能協(xié)同工作而無(wú)需外加的驅(qū)動(dòng)，這樣就不用調(diào)試驅(qū)動(dòng)問(wèn)題或者不用解決非兼容性困難。即便發(fā)生問(wèn)題時(shí)，用戶(hù)也只需尋求一家公司幫助或者訪問(wèn)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)站信息，獲取完整文檔也更加方便。
很多場(chǎng)合下，這種集成的方式還帶來(lái)了軟件成本降低的附加優(yōu)勢(shì)。一些PAC廠商，能提供統(tǒng)一的軟件包，其中涵蓋了相對(duì)更多功能的自動(dòng)化軟件工具，例如，對(duì)于Opto 22 來(lái)說(shuō)，其免費(fèi)的PAC軟件套件就能夠?qū)崿F(xiàn)相當(dāng)多場(chǎng)合下自動(dòng)化任務(wù)所要求的軟件功能需求。 (更多信息參加后頁(yè)的“Opto 22軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)”內(nèi)容)
統(tǒng)一的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
廠商為對(duì)應(yīng)PAC平臺(tái)而研發(fā)的軟件并不僅僅是同其運(yùn)行的硬件單元集成。同時(shí)，其內(nèi)部還集成了：用于編程的集成化開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)，一系列相關(guān)應(yīng)用于人機(jī)界面HMI以及其它功能的程序集。IDE是處理所有與控制程序相關(guān)的對(duì)應(yīng)軟件，例如編輯，編譯，調(diào)試。而由兩種以上軟件夠構(gòu)成的PAC軟件套件，提供了類(lèi)似的界面與開(kāi)發(fā)方式，因此對(duì)工程師們來(lái)說(shuō)掌握一項(xiàng)將會(huì)顯著幫助其使用其它項(xiàng)目的工具。更為重要的是，這些軟件內(nèi)部底層的協(xié)同性將幫助用戶(hù)節(jié)提高控制系統(tǒng)整體的運(yùn)行效率，并節(jié)省大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間。
PAC共享標(biāo)簽技術(shù)的應(yīng)用，意味著用戶(hù)創(chuàng)建的對(duì)象名或者定義能夠直接應(yīng)用于其它軟件工具集。例如，如果工程師在控制開(kāi)發(fā)環(huán)境中定義了字符串變量，那么該定義可直接被用于HMI人機(jī)界面開(kāi)發(fā)軟件。如果在控制環(huán)境中定義了數(shù)字I/O點(diǎn)，那么在配置OPC數(shù)據(jù)通信時(shí)，該定義也將會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)。
由于所有這些定義的標(biāo)簽都保存在唯一的數(shù)據(jù)庫(kù)中，開(kāi)發(fā)人員就無(wú)需在各種應(yīng)用中重復(fù)輸入大量名字，也無(wú)需關(guān)注和維護(hù)其標(biāo)簽列表對(duì)應(yīng)的一致性。這樣，控制任務(wù)的開(kāi)發(fā)就變得更為簡(jiǎn)單、高效且不易出錯(cuò)。
支持貫穿多領(lǐng)域的流程
PAC定義的核心之一在于同樣的硬件設(shè)備能夠跨多領(lǐng)域應(yīng)用，其中包括了邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等，那么對(duì)應(yīng)的軟件平臺(tái)就必須具備多領(lǐng)域應(yīng)用中所要涵蓋的控制及監(jiān)測(cè)任務(wù)開(kāi)發(fā)能力。為此，PAC軟件必須解決離散控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控以及數(shù)據(jù)采集。并且，PAC軟件必須能夠讓開(kāi)發(fā)人員混合或者協(xié)同這些任務(wù)，使得程序能夠隨應(yīng)用要求而“流動(dòng)”。
應(yīng)用舉例: 釀酒廠生產(chǎn)
對(duì)于釀酒廠來(lái)說(shuō)，以下是成品制造的主要要求：
?水由數(shù)公里外的山泉經(jīng)管道傳輸至工廠，需要對(duì)供水壓力、流量以及水源的安全性進(jìn)行監(jiān)控(基于模擬及數(shù)字設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控)；
? 在水進(jìn)廠區(qū)后對(duì)水質(zhì)進(jìn)行測(cè)量，并連續(xù)記錄數(shù)據(jù)并保存到公司的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)(數(shù)據(jù)采集, 數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián))；
? 對(duì)于生產(chǎn)各種不同規(guī)格的酒，其對(duì)應(yīng)的配方，溫度以及流程必須進(jìn)行靈活的設(shè)定(批次過(guò)程控制，PID回路控制，離散控制)；
? 操作員界面顯示運(yùn)行流程，為技術(shù)員及操作員提供安全的控制接口；
? 質(zhì)量控制對(duì)于廠商聲譽(yù)尤為重要，必須在各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)，質(zhì)量數(shù)據(jù)根據(jù)相關(guān)的安全及質(zhì)檢部門(mén)要求進(jìn)行保存（監(jiān)控，多種數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián)；
? 在另外廠房中，灌裝生產(chǎn)線要求離散控制，完成裝箱以及射頻識(shí)別標(biāo)簽RFID貼標(biāo)，等待發(fā)貨；
?在發(fā)貨區(qū)，貨物根據(jù)其RFID標(biāo)簽(串行設(shè)備連接)由傳送帶（離散控制）自動(dòng)分配
? 存儲(chǔ)區(qū)的溫濕度監(jiān)控，以及樓宇系統(tǒng)的控制和能源使用的監(jiān)控(遠(yuǎn)程 I/O, 分布式智能)；
? 產(chǎn)量及庫(kù)存量數(shù)據(jù)直接由設(shè)備及條形碼讀取器傳給公司計(jì)算機(jī)，而客戶(hù)的配送數(shù)據(jù)則反向傳輸(數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián)).
該釀酒廠的例子只是涉及多領(lǐng)域功能的眾多應(yīng)用之一，結(jié)合自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)的術(shù)語(yǔ)，這就是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的典型應(yīng)用需求，而且當(dāng)前大多數(shù)的工業(yè)應(yīng)用都表現(xiàn)出類(lèi)似的多變復(fù)雜性。為此，盡管使用的PAC的規(guī)模仍然根據(jù)應(yīng)用的實(shí)際情況而定，不同處在于單個(gè)PAC就能夠?qū)崿F(xiàn)指定的領(lǐng)域或者跨多個(gè)領(lǐng)域的功能。由于應(yīng)用所需的流程在多個(gè)空間或時(shí)間上傳遞，PAC軟件即很好的將這些流程和多領(lǐng)域應(yīng)用集成到一個(gè)系統(tǒng)中。
Opto 22 PAC軟件平臺(tái) PAC Project Suite
Opto 22的PAC軟件平臺(tái)（PAC Project軟件套件）正式這類(lèi)PAC軟件的代表。不僅與Opto 22的SNAP PAC控制器無(wú)縫的集成，該軟件平臺(tái)還包括了控制程序開(kāi)發(fā)以及HMI軟件，外加可選的OPC服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián)工具。 用戶(hù)在創(chuàng)建控制程序(控制策略)時(shí)定義的/O點(diǎn)及變量會(huì)被存儲(chǔ)到統(tǒng)一的標(biāo)簽名數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)使用HMI開(kāi)發(fā)環(huán)境、OPC服務(wù)器或者數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián)工具時(shí)，這些定義的標(biāo)簽隨即可用。
Opto 22基于流程圖的PAC控制開(kāi)發(fā)軟件環(huán)境
控制程序開(kāi)發(fā)包含了多領(lǐng)域的功能，包括：數(shù)字及模擬控制，PID閉環(huán)控制，邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，字符串處理，日期和定時(shí)器，事件/響應(yīng)，與網(wǎng)絡(luò)上的分布式I/O、對(duì)等站及計(jì)算機(jī)通信，測(cè)試及差錯(cuò)處理，運(yùn)動(dòng)控制的指令。所有這些指令都為直觀的語(yǔ)言形式應(yīng)用于基于流程圖或者流程圖中的腳本方式的控制策略開(kāi)發(fā)過(guò)程。獲取更多PAC Project軟件信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)Opto 22網(wǎng)站 .
PAC Display HMI開(kāi)發(fā)軟件使用統(tǒng)一的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)
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產(chǎn)品
Opto 22 研發(fā)并制造可靠，靈活，易于使用的軟硬件產(chǎn)品用于工業(yè)自動(dòng)化，遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。
SNAP PAC 系統(tǒng)
用于降低構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)的復(fù)雜度，SNAP PAC系統(tǒng)包括4個(gè)集成的部分
? SNAP PAC控制器
? PAC Project?軟件平臺(tái)
? SNAP PAC智能處理器
? SNAP I/O?
SNAP PAC 控制器
可編程自動(dòng)化控制器(PAC)用于多功能，多領(lǐng)域的模塊化控制，基于開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)并提供集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境。Opto 22具有多年P(guān)AC系統(tǒng)的制造經(jīng)驗(yàn)，最新一代系列包括：獨(dú)立式SNAP PAC S系列以及基于底板的SNAP PAC R系列。兩類(lèi)都能實(shí)現(xiàn)廣泛的數(shù)字，模擬，串行功能并且同樣適用于數(shù)據(jù)采集，遠(yuǎn)程監(jiān)控，過(guò)程控制，離散以及混合制造。
SNAP PAC基于開(kāi)放的Ethernet以太網(wǎng)及Internet協(xié)議(IP)標(biāo)準(zhǔn)，用戶(hù)能夠構(gòu)建或擴(kuò)展已有系統(tǒng)而不受私有網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議的限制以及對(duì)應(yīng)的成本開(kāi)銷(xiāo) 。
PAC Project軟件平臺(tái)
Opto 22 PAC軟件套件提供功能完備的，高性?xún)r(jià)比的控制程序，HMI(人機(jī)界面)
開(kāi)發(fā)和實(shí)時(shí)，OPC服務(wù)器，以及數(shù)據(jù)庫(kù)連接軟件使您的PAC系統(tǒng)更加強(qiáng)大。這些完全集成的軟件應(yīng)用共享統(tǒng)一的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)，因此您在PAC Control?環(huán)境中配置的任何點(diǎn)都能立即被PAC Display?，OptoOPCServer?以及OptoDataLink?所使用。命令語(yǔ)句為簡(jiǎn)單易懂的英語(yǔ)，變量和I/O點(diǎn)名也完全清晰易懂。
PAC Project 基礎(chǔ)版提供控制編程及HMI工具，能在Opto 22網(wǎng)站免費(fèi)下載。PAC Project專(zhuān)業(yè)版，提供可選購(gòu)的工具，包括，OptoOPCServer，OptoDataLink，以太網(wǎng)冗余或者網(wǎng)段劃分，以及對(duì)傳統(tǒng)Opto 22 串行 mistic? I/O單元的支持。
SNAP PAC Brain 智能處理器
盡管SNAP PAC控制器提供中央控制以及數(shù)據(jù)分配功能，SNAP PAC Brain智能處理器提供用于I/O處理及通信的分布式智能，包括了，工程單元轉(zhuǎn)化、熱電偶線性化、溫度轉(zhuǎn)化、PID回路控制(高達(dá)96路) 、串口設(shè)備控制(RS-232/485)、高速計(jì)數(shù) (可達(dá)20 kHz)
、四象限計(jì)數(shù)、模擬量標(biāo)定、偏置與增益(校準(zhǔn))、模擬坡度設(shè)定、輸出鉗位、加權(quán)濾波、 最大最小值、數(shù)字與模擬量求和、看門(mén)狗定時(shí)、時(shí)間比例輸出 (TPO)、輸入閉鎖、脈沖生成及測(cè)量、頻率及周期測(cè)量等功能。
SNAP I/O
I/O提供了本地傳感器及設(shè)備的連接。Opto 22 SNAP PAC I/O根據(jù)用戶(hù)的需求，提供了單模塊1至32通道的可靠的I/O。模擬，數(shù)字，串行或者特殊功能的模塊都可以在同一個(gè)地板上被同一個(gè)處理器控制(SNAP PAC智能處理器或基于底板的控制器)。
質(zhì)量
創(chuàng)建于1974年，目前在市場(chǎng)上已銷(xiāo)售9千萬(wàn)單元的設(shè)備，Opto 22高質(zhì)量的產(chǎn)品建在全世界范圍內(nèi)建立了極高的聲譽(yù)。Opto 22產(chǎn)品伴隨著高品質(zhì)，每個(gè)模塊在美國(guó)加州當(dāng)?shù)厣a(chǎn)，且在出廠前經(jīng)過(guò)兩次嚴(yán)格的完全測(cè)試。這種原廠制造且200%測(cè)試的模式保證其突出的可靠性，同時(shí)Opto 22為極大多數(shù)的固態(tài)繼電器及光隔I/O模塊提供終身保用。
免費(fèi)的產(chǎn)品支持
Opto 22產(chǎn)品支持部門(mén)提供免費(fèi)的，全面的相關(guān)技術(shù)支持。所有的Opto 22支持工程師多具備10年以上的培訓(xùn)和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，提供電話或email方式的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)。
免費(fèi)的客戶(hù)培訓(xùn)
在美國(guó)總部及中國(guó)區(qū)都提供免費(fèi)的SNAP PAC動(dòng)手練習(xí)培訓(xùn)教程。詳細(xì)情況，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
購(gòu)買(mǎi)Opto 22產(chǎn)品
Opto 22 產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)通過(guò)分銷(xiāo)商，合作伙伴或系統(tǒng)集成商銷(xiāo)售。更多信息，請(qǐng)聯(lián)系: Opto 22 上海代表處 021-58358247
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