信息家電、車載多媒體系統(tǒng)為代表的新一輪智能型3C（Computer、Communication、Consumer）合一的類PC嵌入式系統(tǒng)與技術(shù)[1]進(jìn)入了一個嶄新的智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展階段，類PC嵌入式系統(tǒng)與產(chǎn)品的嵌入式操作系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件也同時得到了空前的發(fā)展與繁榮。
經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展使移動目標(biāo)的定位、監(jiān)控、指揮和調(diào)度系統(tǒng)（如警用車輛的指揮調(diào)度、運(yùn)鈔車的監(jiān)控與安全調(diào)度、出租車的經(jīng)營管理和合理調(diào)度）成為公安、銀行以及公交運(yùn)輸系統(tǒng)中一個越來越重要的問題。目前，用于交通管理系統(tǒng)的設(shè)備主要是無線電通信設(shè)備，由監(jiān)控調(diào)度中心向車輛駕駛員發(fā)出調(diào)度命令，駕駛員只能根據(jù)自己的判斷說出車輛所在的概略位置，而在夜間或在生地帶則無法確認(rèn)自己的方位甚至迷路。因此，在調(diào)度管理和安全營運(yùn)方面受到了一定程度的限制。
GPS（Global Position System）定位技術(shù)的出現(xiàn)給車輛、輪船等移動目標(biāo)的導(dǎo)航定位提供了精確、實時的定位能力。由車載GPS系統(tǒng)所確定的車輛位置信息，通過車載電臺將其發(fā)送給調(diào)度指揮中心，調(diào)度指揮中心便可及時掌握各車輛的具體位置，并可以顯示在電子地圖上，非常直觀、清漸，然后進(jìn)行安全、合理的調(diào)度。通過移動目標(biāo)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度指揮中心隨時可以知道入網(wǎng)移動目標(biāo)的方位，不僅可以進(jìn)行安全合理的監(jiān)控高調(diào)度，而且可以為入網(wǎng)移動目標(biāo)提供無線通信、遇險報或警、決策指揮等多項服務(wù)。
目前國內(nèi)出租車的經(jīng)營管理和調(diào)度系統(tǒng)除具有監(jiān)督調(diào)度功能外，還提供無線通訊語音服務(wù)、遇險報警等。本文所介紹的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的"GSP出租車調(diào)度系統(tǒng)"在功能上與現(xiàn)有方案大不相同，主要表現(xiàn)在兩方面：①車載系統(tǒng)不僅能顯示字符與漢字而且能顯示圖形（例如電子地圖）；②調(diào)度指揮中心能對出租車進(jìn)行群呼，實現(xiàn)大量信息的廣播下行，如交通信息、新聞、股票信息、天氣預(yù)報等。其主要目的是實現(xiàn)對某個地區(qū)出租車的分布情況進(jìn)行實時統(tǒng)計。例如，當(dāng)某個客戶向調(diào)度指揮中心打電話預(yù)約出租車時，總臺以廣播的方式通過尋呼臺向所有的出租車發(fā)出呼叫，并要求凡是處于以客戶為圓心的、半徑為某個值（由總臺確定）的區(qū)域中的出租車給與應(yīng)答（當(dāng)然是愿意承接此任務(wù)的司機(jī)）?？偱_對所有處于此范圍的出租車進(jìn)行統(tǒng)計分析，確定出一臺離用戶最近的、滿足客戶要求的（例如車型、性別、語言和年齡等）出租車。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
出租車車載系統(tǒng)主要由微控制器、GPS模塊、GSM無線通訊模塊、尋呼接收解碼模塊和LCD顯示模塊組件構(gòu)成。
車載系統(tǒng)中控制器的選擇至關(guān)重要，它不僅影響整個系統(tǒng)的性能，而且關(guān)系著車載系統(tǒng)的成本。目前國內(nèi)的車載系統(tǒng)僅要求顯示字符、文字信息，普通的單片機(jī)就完全可以勝任，價格適中。然而，若要求顯示圖片、電子地圖等，則對控制器的頻率速度、存儲空量都有較高的要求。為了滿足其要求，車載系統(tǒng)中一般可選擇Intel StrongARM、ST StA2000、Motorola DragonBall等控制器，但價格很高，主要用于高端電子類產(chǎn)品上，例如掌上電腦HPC。針對各種小型數(shù)字設(shè)備的需求，目前各個半導(dǎo)體芯片廠商都投入了很大的力量研發(fā)、生產(chǎn)適用于這些設(shè)備的CPU及協(xié)處理器芯片。為了充分縮小尺寸，達(dá)到低功耗、低成本的要求，廠商甚至把少量存儲器、液晶顯示控制器以及 I/O端口等也一并集成到芯片中。以上述處理器芯片為主，添加必要的外圍電路并配以少量外設(shè)，就可以非常方便地設(shè)計出功能強(qiáng)大的電子類產(chǎn)品。對其外圍模塊進(jìn)行不同的組合，可以針對不同要求，設(shè)計出不同功能、不同價位的嵌入式控制產(chǎn)品。
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