2025年4月20日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“自主智能弧焊機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)在埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“埃夫特”)蕪湖總部召開。該項(xiàng)目由埃夫特牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、科大訊飛股份有限公司、蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司、成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、中船黃埔文沖船舶有限公司等8家單位聯(lián)合攻關(guān)，瞄準(zhǔn)船舶、鋼結(jié)構(gòu)等重工領(lǐng)域焊接機(jī)器人智能化瓶頸，推動(dòng)離散制造業(yè)柔性化升級(jí)。專家組由沈陽新松機(jī)器人技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)杜振軍研究員、西安交通大學(xué)精密微納制造技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任劉紅忠教授、北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子工程系主任張建華教授、中科院寧波材料所機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院主任楊桂林研究員、上海電器科學(xué)研究所副總裁鄭軍奇、西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院院長(zhǎng)黃攀峰教授、上海航天設(shè)備制造總廠有限公司副總工藝師兼科技發(fā)展部主任任斐研究員、天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院劉海濤教授等智能機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威學(xué)者組成，為項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)把關(guān)。
工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心主管徐冠宇、安徽省工業(yè)和信息化廳高新技術(shù)處副處長(zhǎng)史洪強(qiáng)出席啟動(dòng)會(huì)并講話，埃夫特董事長(zhǎng)游瑋代表埃夫特進(jìn)行了致辭。會(huì)議由項(xiàng)目責(zé)任專家沈陽新松機(jī)器人技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)杜振軍研究員主持，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)訾斌教授向參會(huì)專家匯報(bào)了項(xiàng)目目標(biāo)和總體方案，各課題負(fù)責(zé)人分別匯報(bào)了子課題實(shí)踐計(jì)劃。在經(jīng)過多輪質(zhì)詢討論后，與會(huì)專家組達(dá)成合議，一致同意通過實(shí)施方案。
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃是國(guó)家最高級(jí)別科技攻關(guān)項(xiàng)目，埃夫特從眾多競(jìng)爭(zhēng)單位中勝出作為項(xiàng)目牽頭方，在機(jī)器人智能焊接這一領(lǐng)域進(jìn)行前沿探索和示范應(yīng)用。國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目獲取表征埃夫特智能機(jī)器人技術(shù)路線和智能機(jī)器人通用技術(shù)底座的構(gòu)想再一次在國(guó)家層面獲得支持和認(rèn)可!
這個(gè)項(xiàng)目將完成智能機(jī)器人通用技術(shù)底座項(xiàng)目中的智能焊接這一關(guān)鍵工藝模塊研發(fā)和驗(yàn)證，將面向船舶、鋼結(jié)構(gòu)等重工行業(yè)焊接工件多品種、小批量、高度差異化的特點(diǎn)，構(gòu)建云邊端協(xié)同一體化智能弧焊機(jī)器人柔性制造平臺(tái)，突破非結(jié)構(gòu)化環(huán)境強(qiáng)干擾下焊件及焊縫特征自主識(shí)別與提取、基于多模態(tài)感知數(shù)據(jù)融合的焊接質(zhì)量在線檢測(cè)、受限空間焊接作業(yè)復(fù)雜任務(wù)分配與多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同路徑規(guī)劃、知識(shí)數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)的弧焊垂類大模型訓(xùn)練與部署和基于云邊端協(xié)同的多層多道熔透焊接系統(tǒng)集成五個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主弧焊機(jī)器人在船舶組立和鋼結(jié)構(gòu)制造兩類柔性化智能生產(chǎn)線中的批量應(yīng)用示范。
（來源：埃夫特機(jī)器人）
