9月19日至9月23日，中國國際工業(yè)博覽會在上海國家會展中心舉辦。天機攜最新產(chǎn)品及應用案例于7.1H館C113展位與觀眾見面。9月19日下午，以Now to Future為主題的發(fā)布會上，天機推出新一代自主研發(fā)的控制系統(tǒng)——Fusion。
據(jù)悉，天機不僅在2021年實現(xiàn)6倍的銷量增長，2022年依舊保持著高速增長的態(tài)勢。2022年，中國工業(yè)機器人出貨量H1同比增長1.5%;天機Q1出貨量同比增長75%，H1出貨量增長95%，機器人出貨2000余臺，遠超行業(yè)平均增速。截止2022年年底，使用天機產(chǎn)品的客戶超800余家，在線穩(wěn)定運行機器人超10000臺套。
令人驚嘆的高速發(fā)展，是天機不斷聚焦機器人產(chǎn)品的結(jié)成果;是天機將豐富的機器人應用經(jīng)驗，系統(tǒng)集成經(jīng)驗沉淀到產(chǎn)品的成果;是天機始終秉承初心，不斷深入研發(fā)，深入客戶需求的成果。
機械臂到人手臂，只差一個天機控制柜
近年來智能制造高速發(fā)展，機器人向著智能化，高端化，國際化不斷邁進。機器人技術(shù)及應用方面逐層深入，工廠降本增效成效顯著。而工業(yè)機器人本體性能的提升，進入緩慢增長期。硬件性能提升速度受到制約，“軟件”性能的提升，成為打破僵局，彎道超車的關(guān)鍵。
機器人三大核心零部件之一的控制系統(tǒng)，就是這個“軟件”，或者說是機器人的“大腦”。
● 面向解決工藝問題的范式設(shè)計
天機自主研發(fā)的控制系統(tǒng)Fusion，是行業(yè)第一個，也是唯一一個，面向工藝編程的機器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃中直接包含了工藝數(shù)據(jù)，用戶可以依據(jù)實際情況，再路徑點位上進行工藝描述。將機器語言轉(zhuǎn)變?yōu)楣に囌Z言，更加貼合與適應不同應用，將不同種類的工藝經(jīng)驗，直接由機器人繼承并使用到生產(chǎn)過程中去。
在新應用場景中，F(xiàn)usion極大降低了客戶的探索成本。機器人直接繼承原有累積的工藝數(shù)據(jù)。
在新工藝探索時，將用戶的重心和精力，從復雜的系統(tǒng)設(shè)計中解放出來。轉(zhuǎn)變?yōu)閷に嚨睦斫夂凸に嚳刂撇呗缘脑O(shè)計，系統(tǒng)且高效的提出解決方案。
● 面向運動品質(zhì)的規(guī)劃算法
Fusion具有高精度的路徑規(guī)劃算法，獨創(chuàng)的合成路徑規(guī)劃技術(shù)，機器人從“規(guī)劃”到“執(zhí)行”都精準無比。
直線軌跡精度提升50%，曲線軌跡精度提升80%，配合動力學算法，機器人綜合速度提升30%。
原本在復雜路徑下無法用機器人解決的“疑難雜癥”，使用Fusion控制系統(tǒng)可以使之又快又好的 “藥到病除”，實現(xiàn) “機器換人”，穩(wěn)定生產(chǎn)，降本增效。
Fusion對機器人實現(xiàn)更加精細的控制，如人手臂一樣，完成曲面打磨、精準涂膠、點膠，激光切割，異形件切削等應用。
● 面向AI技術(shù)的預留接口
隨著AI時代的到來，預設(shè)點位的運動控制方式，已經(jīng)無法滿足機器人的進一步拓展和應用。對環(huán)境和任務，機器人必須具有任意運動的高響應性。Fusion控制系統(tǒng)提供毫秒級別響應能力的隨動控制接口。
考慮到環(huán)境安全，以及面向AI學習的便利性，天機還開發(fā)了PC端的“小腦站”?？梢灾v機器人狀態(tài)、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、操作質(zhì)量等對齊以提供客戶進行AI學習。
在生雞蛋上刻字，人人都是“工藝大師”
小王在pad上寫下自己的名字，EVO7L機器人提起刻刀，靈活的在雞蛋殼上，刻下同樣的字跡。小王的親筆簽名，被100%還原復刻到了雞蛋表面。更令人嘖嘖稱奇的是，這個雞蛋，是生的。在完整保留內(nèi)膜，未刺破雞蛋的情況下，機器人在蛋殼表面完成了這次雕刻。
讓小王成為雕刻工藝大師的，正是天機此次發(fā)布的Fusion控制系統(tǒng)。
Fusion控制系統(tǒng)，在對生雞蛋進行雕刻時，用到了力控打磨工藝。通過對打磨壓力、運行速度、加速度、電流等內(nèi)置參數(shù)設(shè)置，完成工藝數(shù)據(jù)化。從而EVO7L機器人精準流暢的在生雞蛋表面打磨出小王的親筆簽名。
無需編程，是這臺使用Fusion控制系統(tǒng)的設(shè)備另一大亮點。通過對簽名分析，生成機器人雕刻打磨軌跡，即使是曲面的蛋殼上，也可以還原簽名。
與Fusion控制系統(tǒng)共同發(fā)布的，還有力控7軸協(xié)作 Grace 7 Pro以及高速SCARA SRX8。其中高速SCARA SRX8 的標準循環(huán)時間高達0.26s，在長時間滿負荷高速運行的狀態(tài)下，仍有非常不錯的表現(xiàn)，穩(wěn)定性表現(xiàn)一如既往的優(yōu)秀。
天機Fusion控制系統(tǒng)的發(fā)布，是天機在機器人核心零部件的技術(shù)突破，標志著天機攻堅了機器人技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品普及應用、創(chuàng)新應用的高地，為國產(chǎn)品牌向國際一線品牌的延伸提供了有利的武器。
（轉(zhuǎn)載）
