在金屬加工生產(chǎn)過程中，企業(yè)需要引入高精密的機械設(shè)備和先進的制造技術(shù)確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)，因此該行業(yè)有著技術(shù)密集型、產(chǎn)品應(yīng)用廣泛、供應(yīng)鏈復(fù)雜等顯著行業(yè)特性;同時，金屬加工因為受到宏觀經(jīng)濟波動、原材料價格、生產(chǎn)制造成本等因素影響從而體現(xiàn)出強周期性特點。近年來，機器人和自動化設(shè)備在金屬制造和加工領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)擴大，用以提高生產(chǎn)力和降低勞動力成本，降低周期性對金屬加工行業(yè)的影響。今日為大家介紹未來機器人落地金屬加工行業(yè)的項目案例。
項目背景
客戶主要從事強磁材料的研發(fā)、加工制造和銷售，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、工業(yè)電機、伺服電機、醫(yī)療保健等領(lǐng)域?，F(xiàn)場劃分為空瓶放置區(qū)、細篩下料點、細粉緩存區(qū)、成型完成點、等待靜壓區(qū)等多個區(qū)域，導(dǎo)入未來機器人VNSL14托盤堆高式無人叉車+潛伏頂升式AMR+RCS2.0中控調(diào)度系，對接客戶WMS系統(tǒng)，實現(xiàn)空瓶自動轉(zhuǎn)運、料瓶自動入庫等流程。
項目流程
空瓶放置區(qū)——細篩下料點：當(dāng)空瓶完成清洗，人工將空瓶從清洗區(qū)轉(zhuǎn)運至放置區(qū)，并通過PDA輸入空瓶所在庫位碼，向RCS2.0中控系統(tǒng)提交庫位綁定信息，完成空瓶與庫位綁定;
當(dāng)細篩下料點需要空瓶，人工通過PDA輸入空瓶庫位碼并下發(fā)任務(wù)，RCS2.0調(diào)度VNSL14無人叉車從空瓶放置區(qū)叉取空瓶，通過提升機轉(zhuǎn)運至一樓細篩下料點，完成轉(zhuǎn)運任務(wù)。提升機為雙開門，額定載重2T，提升機內(nèi)部有效空間為2000*1600*2000mm(L*W*H)，電梯出入口與地面間隙譽為8mm。通過RCS中控調(diào)度系統(tǒng)，VNSL14無人叉車與提升機對接，實現(xiàn)空瓶從二樓自動轉(zhuǎn)運至一樓緩存區(qū)。
細篩下料點——細粉緩存區(qū)：員工在細篩下料點將裝滿細粉的料瓶信息與料車進行綁定，并申請入“細粉緩存區(qū)”，客戶WMS系統(tǒng)自動分配庫位。庫位信息同步給到RCS中控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度VNSL14無人叉車從細篩下料點叉取600kg的料瓶轉(zhuǎn)運至細粉緩存區(qū)指定庫位，完成轉(zhuǎn)運入庫任務(wù)。
成型起點——成型完成點：成型起點的員工通過PDA觸發(fā)點對點搬運任務(wù)，呼叫潛伏頂升式AMR將空料車轉(zhuǎn)運至成型起點，等待人工將物料放置在空料車上。
成型完成點——靜壓區(qū)：當(dāng)空料車裝滿后，人工在PDA上輸入終點庫位，呼叫潛伏頂升式AMR，從指定成型完成單背負空料車，轉(zhuǎn)運至靜壓區(qū)庫位，完成轉(zhuǎn)運任務(wù)。
項目價值
提升轉(zhuǎn)運效率：VNSL14無人叉車通過RCS2.0系統(tǒng)，無縫對接卷簾門、提升機，無需人工干涉操作，打通區(qū)域間物料點對點自動搬運，提升客戶內(nèi)部物料轉(zhuǎn)運效率。增強生產(chǎn)安全性：VNSL14無人叉車和AMR可以執(zhí)行高強度、危險作業(yè)，同時基于無人叉車自身的全方位立體防護系統(tǒng)，可以減少生產(chǎn)過程的安全事故風(fēng)險。實現(xiàn)柔性制造：系統(tǒng)對接，打通數(shù)據(jù)流，促進各種數(shù)據(jù)的可獲取性、可追溯性，加快生產(chǎn)制造的決策過程，從而提高運營效率，實現(xiàn)柔性制造。
（來源：未來機器人）
