5月9日，遷移科技重磅發(fā)布自主研發(fā)的Epic Eye Pixel Mini超小體積工業(yè)3D相機(jī)，該相機(jī)采用藍(lán)色條紋結(jié)構(gòu)光，在小體積、輕重量、高精度、快成像、高性價(jià)比等方面，為同基線產(chǎn)品樹(shù)立全新標(biāo)桿。
該系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)充分考慮了現(xiàn)代工業(yè)對(duì)柔性化精確作業(yè)的需求，為協(xié)作機(jī)器人和復(fù)合機(jī)器人「眼在手上」的應(yīng)用場(chǎng)景提供了優(yōu)秀的點(diǎn)云成像精度，顯著提高作業(yè)準(zhǔn)確度和成功率。
01“黃金組合”引領(lǐng)制造新紀(jì)元
協(xié)作機(jī)器人和復(fù)合機(jī)器人憑借著靈活性和智能性，迅速成為工業(yè)4.0時(shí)代的寵兒。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預(yù)計(jì)到2026年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量將突破10萬(wàn)臺(tái)大關(guān)。屆時(shí)將會(huì)釋放更多小型化高精度工業(yè)3D相機(jī)市場(chǎng)需求。
“3D視覺(jué)+協(xié)作機(jī)器人/復(fù)合機(jī)器人”的黃金搭配，不僅賦予機(jī)器人更全面的感知與決策能力，而且顯著提升了生產(chǎn)線的柔性自動(dòng)化和人機(jī)安全，成為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵趨勢(shì)。
02 Pixel Mini產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)一覽
超高精度，成像效果優(yōu)異
Pixel Mini相機(jī)VDI/VDE測(cè)量精度達(dá)0.1mm@0.5m，其成像精度在目前市場(chǎng)同基線產(chǎn)品中保持最優(yōu)水平，可對(duì)各類典型工件生成精確、完整、清晰度高的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，適用于散亂堆疊、精密紋理、一定程度反光物等工況。對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)，超高精度可以直接提升生產(chǎn)效率，減少因定位錯(cuò)誤導(dǎo)致的重復(fù)工作和停機(jī)時(shí)間。
同料框內(nèi)對(duì)多種尺寸及亮暗的金屬零部件高精度成像，料框邊緣和側(cè)壁成像優(yōu)異
應(yīng)對(duì)復(fù)雜形狀物體(鏈軌節(jié))成像清晰無(wú)壓力
高精度點(diǎn)云成像，文字清晰可辨
高動(dòng)態(tài)范圍，不同亮暗金屬物體成像對(duì)比
高動(dòng)態(tài)范圍，不同亮暗物體，單次曝光即可完整成像
同一料框內(nèi)多規(guī)格物品無(wú)序碼放下精準(zhǔn)成像
0.2秒極速采集，僅在眨眼之間
Pixel Mini相機(jī)采集圖像最短時(shí)間低至0.2秒，實(shí)力領(lǐng)跑市場(chǎng)同類產(chǎn)品。快速的采集能力使得相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)捕捉生產(chǎn)過(guò)程中的環(huán)境以及抓取物料的變化，為系統(tǒng)提供即時(shí)信息以調(diào)整操作，保障了系統(tǒng)操作的即時(shí)性和準(zhǔn)確性，有效地加快了生產(chǎn)節(jié)拍，進(jìn)一步提高系統(tǒng)生產(chǎn)力。
尺寸僅手機(jī)大小，適配精細(xì)化場(chǎng)景
對(duì)于「眼在手上」的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，在考量機(jī)械臂的配置時(shí)，末端負(fù)載的重量是一個(gè)關(guān)鍵因素。較重的末端負(fù)載可能會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)行速度和操作精度。
因此，合理控制負(fù)載重量對(duì)于維持機(jī)器人性能至關(guān)重要。對(duì)于工業(yè)3D相機(jī)而言，實(shí)現(xiàn)設(shè)備輕量化并非易事，還需要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度以降低結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的精度損失、優(yōu)化散熱減少溫漂。
得益于Pixel Mini相機(jī)進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和硬件設(shè)計(jì)，該產(chǎn)品的體積與重量均為目前同基線產(chǎn)品中最小。相機(jī)整機(jī)重量為0.8kg，其體積僅為130*59*73mm，長(zhǎng)寬比iPhone 14 Pro Max還要小(iPhone 14 Pro Max機(jī)身長(zhǎng)寬約為160.7mm*77.6mm)。
這不僅將寶貴的負(fù)載能力最大限度地讓步給機(jī)械臂，更進(jìn)一步提升了視覺(jué)系統(tǒng)的安裝和操作靈活性，可完美適配更多精細(xì)化場(chǎng)景、復(fù)雜場(chǎng)景或狹小空間場(chǎng)景等。
Pixel Mini與iPhone 14 Pro Max對(duì)比圖
4.5W超低平均功耗，保證作業(yè)連續(xù)性
在自動(dòng)化生產(chǎn)線或復(fù)雜工作場(chǎng)景中，如果搭載的工業(yè)3D相機(jī)功耗較高，將對(duì)復(fù)合機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間造成顯著影響，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人頻繁需要充電，從而影響作業(yè)的連續(xù)性和效率。
遷移科技Pixel Mini相機(jī)平均功耗僅4.5W¹，待機(jī)功耗為2.4W，低功耗設(shè)計(jì)有助于提升復(fù)合機(jī)器人的能源利用效率，優(yōu)化整體能效表現(xiàn)，并有效降低長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本。此外，Pixel Mini相機(jī)高效能、低功耗的特性，也是遷移科技對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備可持續(xù)發(fā)展承諾的體現(xiàn)。
(注¹：Pixel Mini最大瞬時(shí)功率為32W。平均功耗的測(cè)試工況為采集時(shí)間700ms，兩次曝光間隔時(shí)間7.3s，常溫室內(nèi)環(huán)境。)
03 Pixel Mini相機(jī)詳細(xì)參數(shù)
未來(lái)，遷移科技將始終致力于打造滿足客戶需求、超越客戶預(yù)期的產(chǎn)品，持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)與優(yōu)化，讓智能技術(shù)真正為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。
（來(lái)源：遷移科技）
