某超硬材料制造企業(yè)通過引入遷移科技創(chuàng)新的3D視覺產品與解決方案，實現(xiàn)了法蘭盤上下料這一高頻工序的全流程自動化，產線可在45秒內完成單個法蘭盤完整上下料流程，效率提升1.8倍，且全程無需人工干預。
項目背景
法蘭盤，也稱為法蘭或突緣，是一種用于連接管道、泵、閥門等的連接設備。其生產工藝主要包括鑄造、鍛造、割制和卷制四種類型，在制造過程中多個工藝段涉及大量上下料作業(yè)。
而傳統(tǒng)上下料環(huán)節(jié)主要依靠人工搬運，人工操作不僅增加了生產成本，也大幅限制了效率提升。此外，上下料環(huán)境物件種類多、生產組裝要求高等因素，也讓傳統(tǒng)作業(yè)面臨極大挑戰(zhàn)。
因此，該客戶選擇攜手遷移科技，通過3D視覺對產線上堆疊擺放的高反光法蘭盤工件進行高精度識別定位，引導機械臂進行抓取上料與下料碼放，從而實現(xiàn)金屬加工產線法蘭盤上下料的自動化升級改造。
法蘭盤工件高反光且緊密堆疊
目前，該客戶產線上有2種不同規(guī)格的法蘭盤，單個工件重量為4kg，實際環(huán)境對解決方案提出了以下挑戰(zhàn)：
● 工件高反光且緊密堆疊，表面特征不明顯，對視覺精度要求高;
●垛型最大尺寸為800*800*600mm，且臨近窗戶，存在復雜的環(huán)境光線干擾;
●產能提升要求視覺節(jié)拍適配生產節(jié)奏。
遷移科技解決方案
通過詳細考察研究，遷移科技聯(lián)手集成商伙伴，針對工件高反光特性及環(huán)境光干擾等產線特點，提出“激光相機+視覺軟件+機械臂及夾具”的解決方案。
法蘭盤上下料實際作業(yè)場景
整體工作流程：
1. 整垛法蘭盤運送至相機視野范圍內。激光相機對工件進行拍照，采集完整可用、細節(jié)豐富的點云數(shù)據(jù);
2. 視覺軟件根據(jù)點云數(shù)據(jù)準確識別出工件的位姿信息，智能規(guī)劃出最優(yōu)抓取點與運動路徑，確保機械臂能夠以安全高效的方式抓取工件;
3. 機械臂接收到中控系統(tǒng)允許抓取信號，按照3D視覺系統(tǒng)規(guī)劃的運動路徑執(zhí)行作業(yè)，通過專用夾具實現(xiàn)有效抓取上料、取料換料及下料碼盤。
項目亮點
01、出色算法，保障高反光工件識別
反光工件識別是3D視覺應用的一大難題。工件反光可能導致的數(shù)據(jù)失真、過曝、表面細節(jié)損失等都對視覺精度、算法處理提出更高要求。3D視覺系統(tǒng)集結多種優(yōu)秀算法，為識別高反光工件護航。
02、超強兼容性，輕松應對多規(guī)格工件
3D視覺具備優(yōu)異的兼容性，可輕松應對多種規(guī)格工件的抓取作業(yè)。在該項目中，3D視覺已兼容兩種不同規(guī)格的工件，后期新增產品也可快速導入。
03、降低人工投入，產線效率提升1.8倍
該客戶通過3D視覺引導機械臂作業(yè)實現(xiàn)這一改進使得產線效率提升了1.8倍，并大幅減少了人力投入。
04、智能避障，保障生產安全穩(wěn)定
智能運動規(guī)劃與避障設計使機械臂在復雜的作業(yè)環(huán)境中能夠自主避開與障礙物的碰撞，大幅提高了機械臂的運動速度和穩(wěn)定性，并降低了生產過程中的故障發(fā)生率和維修成本。
遷移科技作為行業(yè)領先的3D工業(yè)相機和3D視覺機械臂引導系統(tǒng)供應商，其3D視覺產品已大規(guī)模應用于剎車盤、壓縮機、鋁棒、鋁錠、螺栓等反光件抓取場景中，備受汽車零部件、金屬機加工、新能源、家電等多行業(yè)知名客戶青睞。
（來源：遷移科技）
