在制造業(yè)的智能化轉型浪潮中，杭州某金屬加工企業(yè)攜手遷移科技，成功實現摩擦片“抓取上料-檢測-下料碼放”的上下料全流程自動化升級，顯著提升了生產效率和產品質量。
項目背景
摩擦片是汽車、機械、電子等行業(yè)的關鍵部件，通過摩擦實現減速、制動等功能，廣泛應用于多個領域。其生產過程復雜且質量檢驗尤為關鍵，是確保產品達標和符合客戶要求的重要防線。
傳統(tǒng)摩擦片質量檢驗中的上下料依賴人工，效率低下且搬運過程易損傷產品。為了突破這一瓶頸，該企業(yè)尋求自動化解決方案，以提升生產線的整體性能。
該客戶產線上有十余種不同規(guī)格的摩擦片，其生產方式包含沖壓、激光切割等。在解決方案設計過程中面臨以下難題：
● 工件緊密堆疊，且需要識別朝向，視覺系統(tǒng)精度要求：≤±2mm，角度≤±2°;
● 產線上有多種不同規(guī)格的工件，其中有2種摩擦片為黑色表面，對視覺識別提出較高要求，并且作業(yè)環(huán)境內存在一定的環(huán)境光線干擾;
● 工件放置在木托盤上可能出現傾斜情況，存在變形量;
● 生產節(jié)奏緊湊，要求整體平均節(jié)拍小于5秒/個。
遷移科技解決方案
根據產線特點及客戶需求，遷移科技聯合合作伙伴共同提出“Epic Eye S-M相機+視覺軟件+機械臂及夾具”的解決方案，由3D視覺識別工件并引導機械臂完成上下料作業(yè)。
整體工作流程：
1. 整垛摩擦片工件輸送至檢測工位，Epic Eye S-M相機對視野內的產品進行拍照，獲取整層摩擦片的點云信息;
2. 視覺軟件根據點云數據準確識別出工件位姿，智能規(guī)劃出最優(yōu)抓取點與運動路徑，引導機械臂進行上下料;
3. 機械臂及夾具從托盤上抓取產品并以統(tǒng)一角度放置在檢測臺上，待檢測完成后將產品規(guī)整碼放在另一個托盤上。
項目亮點
01 黑色工件精準識別
黑色表面的工件因其色澤深沉，往往給視覺識別系統(tǒng)帶來極大的挑戰(zhàn)。遷移科技3D相機性能優(yōu)異，確保了生產線上每一個工件都能被有效處理，從而為客戶節(jié)省了因識別錯誤導致的返工和損失成本。
02 超強環(huán)境適應能力
遷移科技相機具有抗環(huán)境光干擾能力，能夠在各種光線條件下保持穩(wěn)定的識別性能。這一亮點不僅為客戶節(jié)省了額外的遮光設備和維護成本，還確保了生產線的連續(xù)穩(wěn)定運行，提高了生產效率。
03 超高兼容性與擴展性
視覺不僅兼容十余種不同規(guī)格的摩擦片，還支持后續(xù)新增產品快速導入，為客戶的產品線擴展提供了有力的技術支持。
04 提升產線整體效率
在自動化生產線上，上下料節(jié)拍是影響生產效率的關鍵因素之一。該項目升級后實現了單個產品上下料節(jié)拍在5秒以內的驚人速度，視覺節(jié)拍最高達2秒以內，顯著提升產線效率，為客戶帶來可觀的競爭優(yōu)勢。
（來源：遷移科技）
