在制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型浪潮中，杭州某金屬加工企業(yè)攜手遷移科技，成功實(shí)現(xiàn)摩擦片“抓取上料-檢測(cè)-下料碼放”的上下料全流程自動(dòng)化升級(jí)，顯著提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
項(xiàng)目背景
摩擦片是汽車、機(jī)械、電子等行業(yè)的關(guān)鍵部件，通過摩擦實(shí)現(xiàn)減速、制動(dòng)等功能，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。其生產(chǎn)過程復(fù)雜且質(zhì)量檢驗(yàn)尤為關(guān)鍵，是確保產(chǎn)品達(dá)標(biāo)和符合客戶要求的重要防線。
傳統(tǒng)摩擦片質(zhì)量檢驗(yàn)中的上下料依賴人工，效率低下且搬運(yùn)過程易損傷產(chǎn)品。為了突破這一瓶頸，該企業(yè)尋求自動(dòng)化解決方案，以提升生產(chǎn)線的整體性能。
該客戶產(chǎn)線上有十余種不同規(guī)格的摩擦片，其生產(chǎn)方式包含沖壓、激光切割等。在解決方案設(shè)計(jì)過程中面臨以下難題：
● 工件緊密堆疊，且需要識(shí)別朝向，視覺系統(tǒng)精度要求：≤±2mm，角度≤±2°;
● 產(chǎn)線上有多種不同規(guī)格的工件，其中有2種摩擦片為黑色表面，對(duì)視覺識(shí)別提出較高要求，并且作業(yè)環(huán)境內(nèi)存在一定的環(huán)境光線干擾;
● 工件放置在木托盤上可能出現(xiàn)傾斜情況，存在變形量;
● 生產(chǎn)節(jié)奏緊湊，要求整體平均節(jié)拍小于5秒/個(gè)。
遷移科技解決方案
根據(jù)產(chǎn)線特點(diǎn)及客戶需求，遷移科技聯(lián)合合作伙伴共同提出“Epic Eye S-M相機(jī)+視覺軟件+機(jī)械臂及夾具”的解決方案，由3D視覺識(shí)別工件并引導(dǎo)機(jī)械臂完成上下料作業(yè)。
整體工作流程：
1. 整垛摩擦片工件輸送至檢測(cè)工位，Epic Eye S-M相機(jī)對(duì)視野內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行拍照，獲取整層摩擦片的點(diǎn)云信息;
2. 視覺軟件根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確識(shí)別出工件位姿，智能規(guī)劃出最優(yōu)抓取點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)路徑，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行上下料;
3. 機(jī)械臂及夾具從托盤上抓取產(chǎn)品并以統(tǒng)一角度放置在檢測(cè)臺(tái)上，待檢測(cè)完成后將產(chǎn)品規(guī)整碼放在另一個(gè)托盤上。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
01 黑色工件精準(zhǔn)識(shí)別
黑色表面的工件因其色澤深沉，往往給視覺識(shí)別系統(tǒng)帶來極大的挑戰(zhàn)。遷移科技3D相機(jī)性能優(yōu)異，確保了生產(chǎn)線上每一個(gè)工件都能被有效處理，從而為客戶節(jié)省了因識(shí)別錯(cuò)誤導(dǎo)致的返工和損失成本。
02 超強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力
遷移科技相機(jī)具有抗環(huán)境光干擾能力，能夠在各種光線條件下保持穩(wěn)定的識(shí)別性能。這一亮點(diǎn)不僅為客戶節(jié)省了額外的遮光設(shè)備和維護(hù)成本，還確保了生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率。
03 超高兼容性與擴(kuò)展性
視覺不僅兼容十余種不同規(guī)格的摩擦片，還支持后續(xù)新增產(chǎn)品快速導(dǎo)入，為客戶的產(chǎn)品線擴(kuò)展提供了有力的技術(shù)支持。
04 提升產(chǎn)線整體效率
在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，上下料節(jié)拍是影響生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素之一。該項(xiàng)目升級(jí)后實(shí)現(xiàn)了單個(gè)產(chǎn)品上下料節(jié)拍在5秒以內(nèi)的驚人速度，視覺節(jié)拍最高達(dá)2秒以內(nèi)，顯著提升產(chǎn)線效率，為客戶帶來可觀的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
（來源：遷移科技）
