隨著制造業(yè)智能化升級的推動，機器人在各個領域中發(fā)揮著重要作用，在工業(yè)生產過程中，自動化裝配工序作為其中重要的一環(huán)，仍面臨著許多挑戰(zhàn)。
01、工序復雜：一般零件裝配涉及多個操作，如齒輪嚙合、插銷連接和緊固等，繁瑣、復雜。
02、零件具備多樣性：不同產品的零件形狀、尺寸和特性各異，需要裝配過程中具備柔性和自適應。
03、高精密裝配要求：在電子、汽車或醫(yī)療設備制造中裝配必須具備足夠的精度和可靠性。
在實際裝配過程中，佳安智能力控裝配機器人通過感知、控制、執(zhí)行來實現滿意的裝配效果。
智能感知
六維力傳感器、視覺系統
佳安智能依托多年力控領域的研究積累，通過自研六維力傳感器實現了對裝配過程中微小力的實時感知與調整。同時，根據力載荷大小自動調整定位單元，有效減少了強迫定位導致的裝配件變形，從而使裝配能夠自適應不同工件。
此外，搭載的視覺系統能夠幫助快速定位零件及銷孔位置，補償由工件定位、AGV站點定位產生的誤差。
這種自適應柔性裝配方法不僅滿足了裝配定位精度高的要求，還適應了零件自身的制造差異，進而提高了裝配的質量和效率。
作為實現機器人力控制性能必不可少的部件，六維力傳感器是目前在機器人力控解決方案中應用最為廣泛的力覺傳感器。佳安智能多款具備自主知識產權的六維力傳感器可以實現機器人的精確操作并適應各種不同的任務場景。
精準控制
電控柜及控制系統
機器人在完成裝配過程中，與環(huán)境存在一定力作用的任務時，純位置控制由于位置誤差引起大的作用力，會傷害零件。
佳安智能機器人控制系統通過高響應的力控自適應算法和視覺反饋，在裝配過程中實時調整機器人位置姿態(tài)，使機器人能夠模擬人手操作。
此外，采用的力位混合控制替代純位置控制，能夠提供更為靈活和安全的操作，通過監(jiān)測和響應外部作用力，實時調整機器人的行為，減少因位置誤差導致的潛在損害，提供更為靈活和安全的操作。
佳安智能“諸葛”系列機器人電控柜可實現近百個動力學參數的快速辨識和高速響應，其搭載的控制系統具有強大的運動控制能力，支持各種機器人構型，可實現恒力恒速的運動控制。
高效執(zhí)行
機器人
在執(zhí)行層面，依靠協作機器人或是工業(yè)機器人來實現高速、精確和可靠的裝配操作，替代人工進行零件的組裝，借助力控感知、控制和視覺引導，進一步實現精準的定位和裝配;同時能夠對工件受力保護，防止工件損傷，獲得滿意的裝配效果。
在執(zhí)行過程中，佳安自研的協作機器人具備更柔性、更輕盈、更智能的特性，可更好的適配各種生產要求。
佳安產品方案
針對客戶的具體需求和難點，佳安智能憑借在力控領域領先的行業(yè)實力和創(chuàng)新能力，提供高效柔性的機器人力控裝配解決方案，有效提升工廠產線的效率。
● 某3C領軍企業(yè) | 復合機器人實現產線多工位自動裝配/磨拋與上下料
在某3C行業(yè)客戶現場，在CNC空間有限、上下料難度大、定位裝配復雜以及產品更新頻繁等復雜場景下，佳安智能通過末端安裝六維力傳感器，并搭載力控和運動控制算法，使得機器人在裝配過程中能實時檢測力的大小，其力控微調能力不僅確保了裝配的精準度，更大大提升了操作的安全性。
● 某航天軍工研究所 | 視覺+力位智能控制實現高精度零件裝配
在某航天院所的客戶現場，佳安智能通過采用視覺+力控的組合方式，通過視覺技術精準地識別并定位了入孔位置，力控裝配算法則靈活地調整了裝配過程中的位置和姿態(tài)，保障孔隙間隙裝配精度達到0.1mm，成功解決了入孔和位置姿態(tài)調整難度大的問題。
（來源：佳安智能）
