隨著機器人在制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，打磨、拋光、去毛刺作為制造業(yè)中不可缺少的工序，打磨機器人逐漸進入制造業(yè)決策層視野中。上期介紹了力控技術(shù)在機器人運動控制中的重要作用(文章內(nèi)容)。本期將帶您了解佳安智能力控打磨方案，揭秘機器人高效打磨背后的"核心武器"。
機器人末端力控
精準(zhǔn)一致的"守護者"
機器人末端力控技術(shù)是一種通過控制機器人末端執(zhí)行器的力度和姿態(tài)，實現(xiàn)對打磨過程精確控制的技術(shù)，它能確保加工過程中的精確性和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
佳安智能的機器人末端力控方案采用了自研的高精度六維力傳感器和機器人控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r感知工具與被打磨工件之間的作用力，并對其進行精確調(diào)整。這種方案可有效降低對人工干預(yù)的需求，提高其自動化生產(chǎn)水平。
其中，六維力傳感器能夠同時測量三個方向的力和三個維度的力矩，為機器人提供全面的力和扭矩信息，這使得機器人能夠更精確地感知工具與工件之間的相互作用力，并根據(jù)這些信息進行實時的調(diào)整和控制。
此外，佳安的機器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的“大腦”，負(fù)責(zé)向機器人發(fā)布和傳遞指令動作，它能夠指揮機器人進行工作，同時通過集成視覺、力覺等功能來執(zhí)行更加智能化的任務(wù)。
在實際項目落地過程中，佳安智能采用行業(yè)領(lǐng)先的自研力控算法，通過機器人末端力控技術(shù)，搭載六維力傳感器和控制系統(tǒng)，提升底層控制策略，幫助客戶進一步提高打磨過程中的穩(wěn)定性和可靠性，確保在各種復(fù)雜環(huán)境都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制和高效打磨。
力控打磨工具
磨拋效率、品質(zhì)提升的“利器”
打磨工具是打磨工藝的核心承載硬件，也是決定打磨質(zhì)量的關(guān)鍵部件。采用力控打磨工具，可以實現(xiàn)恒力控制，從而提高工件的打磨效率和打磨質(zhì)量。
佳安智能的力控打磨工具具備浮動力控功能，可確保刀具始終緊密貼合工件，有效補償工件偏差、裝夾誤差和機器人軌跡誤差。在實際打磨過程中，提供恒定的接觸力，其大小可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，保證打磨安全性。
不僅如此，佳安智能的打磨工具可以根據(jù)不同的工件形狀和大小，以及不同的打磨方式和要求進行調(diào)整;此外，在安裝方式上，它既能安裝在機器人末端來加工工件，也能安裝在固定工作臺上配合機器人抓件進行加工，具備高靈活性和適應(yīng)性。
定制化力控磨拋方案
滿足多樣化需求
在客戶實際打磨過程中，由于打磨場景的多樣化和復(fù)雜性，機器人末端力控和力控打磨工具等方案往往需要結(jié)合使用。
佳安智能可為客戶提供定制化力控方案，根據(jù)客戶的具體要求進行優(yōu)化和調(diào)整，包括力傳感器選擇、控制系統(tǒng)設(shè)計、打磨工具選型等，進一步提高客戶的生產(chǎn)效率和打磨產(chǎn)品質(zhì)量的同時，助力客戶提升全維度智造能力。
攜手某汽配壓鑄龍頭企業(yè)
實現(xiàn)高效自動化打磨
近期，佳安與某汽配壓鑄龍頭企業(yè)進行了深度合作，共同探索如何優(yōu)化其零件打磨流程。該企業(yè)其生產(chǎn)的零件構(gòu)型復(fù)雜、表面尺寸精度和粗糙度要求極高，傳統(tǒng)打磨拋光方案通常需要2-4名工人進行磨拋作業(yè)15天。
在使用佳安智能自研的機器人控制系統(tǒng)+六維力傳感器+浮動力控打磨工具整體解決方案后，可替代人工進行自動化磨拋，這一方案將批量生產(chǎn)的工期縮短至3天，保障了打磨效果的一致性，大幅提高生產(chǎn)效率。
把控生產(chǎn)和質(zhì)量的負(fù)責(zé)人表示，佳安智能為其工廠磨拋車間帶來的創(chuàng)新解決方案，解決了磨拋工人長期作業(yè)帶來的健康和安全問題，為企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟效益。
（來源：佳安智能）
