中國(guó)制造業(yè)的變遷與移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展共鳴。移動(dòng)機(jī)器人往返穿梭在智能工廠的車間、倉(cāng)庫(kù)，替代原本由人工操作的4D(Dirty-臟、Dangerous-危險(xiǎn)、Duplicate-重復(fù)、Difficult-困難)工作。由于每個(gè)細(xì)分行業(yè)的痛點(diǎn)不同，因此使用快倉(cāng)機(jī)器人產(chǎn)生的價(jià)值也存在差異，讓我們來看看光伏、汽車、服裝、機(jī)械這些典型的制造業(yè)發(fā)生了什么變化?
光伏：危險(xiǎn)的事交給機(jī)器人來做
由于工人薪酬低，車間作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，光伏電池車間很缺工人。進(jìn)入光伏行業(yè)之前，Quicktron快倉(cāng)花費(fèi)1年半時(shí)間提升移動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定性：每千次作業(yè)人工介入不超過2次，遠(yuǎn)少于行業(yè)平均每千次作業(yè)人工介入15次。除了機(jī)器人本體，調(diào)度系統(tǒng)也面臨挑戰(zhàn)。2021年，快倉(cāng)接到首個(gè)移動(dòng)機(jī)器人在光伏車間的任務(wù)——HJT(異質(zhì)結(jié))工藝移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目。與傳統(tǒng)工藝產(chǎn)線一字排開不同，HJT是光伏生產(chǎn)的新工藝，產(chǎn)線呈L型，被劃分成四個(gè)交接區(qū)，30臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人不僅需要在四個(gè)交接區(qū)來回配送，還要穿過沒有門的地洞，以防氮?dú)馔庖?。此時(shí)調(diào)度系統(tǒng)中的空車預(yù)調(diào)度技術(shù)和調(diào)度交控技術(shù)顯得尤為重要，而系統(tǒng)的決策依靠算法，在升級(jí)了三十多版算法、上百版統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)之后，快倉(cāng)機(jī)器人集群的整體效率開始明顯提升，3分鐘內(nèi)原材料的送達(dá)率達(dá)到了98%。
汽車：機(jī)器人讓自動(dòng)化更上層樓
在制造業(yè)細(xì)分行業(yè)中，汽車是最早布局自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的，主要分為汽車零配件和汽車主機(jī)制造。汽車主機(jī)廠自動(dòng)化程度高，在沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝中，只有總裝環(huán)節(jié)還需要人工參與。目前，汽車焊裝車間物流主要依靠手工操作，因此，差錯(cuò)率高、破損率高、信息傳輸慢、庫(kù)存管理能力差、網(wǎng)絡(luò)布局不合理等痛點(diǎn)比較常見?？蛻羰莿?chuàng)新型出行科技公司，專注于未來智能交通產(chǎn)業(yè)，曾推出享譽(yù)世界的豪華純電動(dòng)汽車?？蛻舻纳嫌蜗到y(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)排配計(jì)劃進(jìn)行備料，備料完成后送至線邊倉(cāng)進(jìn)行統(tǒng)一管理?？靷}(cāng)M100、M150機(jī)器人適配汽車制造過程中幾十種不同規(guī)格的物料載具的搬運(yùn)，搭配產(chǎn)線人工工位和機(jī)械臂工位，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)上下料?；谄骶唛L(zhǎng)度，以1850mm為分界面，小于1850mm器具采用玄武M100，大于等于1850mm器具采用玄武M150?？靷}(cāng)RCS執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)接LES決策系統(tǒng)，打通實(shí)物流和信息流，最終實(shí)現(xiàn)零部件入線邊倉(cāng)、產(chǎn)線工位的智能化配送及自動(dòng)化上下料。
服裝：機(jī)器人成就新的訂單模式
設(shè)計(jì)打樣、批量生產(chǎn)、傾銷是傳統(tǒng)服裝企業(yè)的模式，這種模式下庫(kù)存積壓會(huì)給企業(yè)帶來麻煩。我國(guó)服裝行業(yè)正在從大批量、低頻次和少品類向小批量、高頻次和多品類轉(zhuǎn)變，這給服裝制造企業(yè)提出了新的要求，不僅要生產(chǎn)效率更高、產(chǎn)品迭代更快，而且要能柔性應(yīng)對(duì)訂單內(nèi)容和數(shù)量的波動(dòng)。在服裝生產(chǎn)中，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括物料轉(zhuǎn)運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流兩類，不僅能精準(zhǔn)地響應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍，而且對(duì)防止貨物損傷、長(zhǎng)距離搬運(yùn)、優(yōu)化工藝流程、安全性、成本控制都有重要意義。服裝制造業(yè)的首座“燈塔工廠”阿里犀牛智造工廠取消了倉(cāng)儲(chǔ)模式，生產(chǎn)任務(wù)由訂單決定，根據(jù)訂單即時(shí)生產(chǎn)。快倉(cāng)的雙列輥筒移載機(jī)器人在產(chǎn)線中承擔(dān)物料配送的任務(wù)，讓產(chǎn)線變得更柔性，不同款式的衣服可以在同一條生產(chǎn)線上同時(shí)生產(chǎn)，生產(chǎn)周期從15天縮短到7天。在紅豆西服5G智能柔性工廠中，快倉(cāng)機(jī)器人來回穿梭在車間運(yùn)送物料，工人們只需坐在對(duì)應(yīng)工位上，加工完產(chǎn)品后點(diǎn)擊工位上的PAD生產(chǎn)計(jì)件，再由快倉(cāng)機(jī)器人將生產(chǎn)完的半成品運(yùn)送至下一個(gè)環(huán)節(jié)，該工廠單耗成本下降10%，提高生產(chǎn)效率20%，在制品減少30%。該工廠所采用的5G服裝柔性生產(chǎn)系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)產(chǎn)線的強(qiáng)耦合關(guān)聯(lián)，依據(jù)訂單工藝和工人技能雷達(dá)監(jiān)控，采用動(dòng)態(tài)虛擬產(chǎn)線形式，以及覆蓋設(shè)備、面料、工藝等多維度的AI智能調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)多種款式多個(gè)訂單混流生產(chǎn)，動(dòng)態(tài)產(chǎn)線調(diào)節(jié)，全面消除產(chǎn)線平衡消耗，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)插單，無損插單，動(dòng)態(tài)交期調(diào)節(jié)，高效率生產(chǎn)。
機(jī)械：機(jī)器人讓重工業(yè)變“輕”
工程機(jī)械行業(yè)正處于“機(jī)器換人”的轉(zhuǎn)型階段，覆蓋下料、焊裝、涂裝以及總裝車間等?？靷}(cāng)服務(wù)的挖掘機(jī)智慧工廠，可以平均每6分鐘下線一臺(tái)挖掘機(jī)。生產(chǎn)效率提高了，車間的人卻少了，生產(chǎn)一輛12噸重的挖掘機(jī)，原先產(chǎn)線需要配備300多名工人，使用快倉(cāng)機(jī)器人等各類機(jī)器人后，只需120名工人，節(jié)省了50%以上。一輛挖掘機(jī)有近4000個(gè)大大小小的零件，100多臺(tái)各類機(jī)器人搞定配送。智能操作系統(tǒng)是快倉(cāng)機(jī)器人集群的“指揮官”，當(dāng)快倉(cāng)的WCS、RCS與客戶的MES、ERP連接，實(shí)時(shí)更新產(chǎn)線生產(chǎn)情況，并計(jì)算出快倉(cāng)機(jī)器人的搬運(yùn)路線，距離倉(cāng)庫(kù)最近的快倉(cāng)機(jī)器人率先接到補(bǔ)給物料的任務(wù)，距離產(chǎn)線最近的快倉(cāng)機(jī)器人快速與生產(chǎn)線接駁，完成新的配送任務(wù)。
（轉(zhuǎn)載）
