隨著勞動(dòng)力短缺、人力成本逐年升高、電商商務(wù)的發(fā)展及制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型等因素影響，企業(yè)對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)主動(dòng)尋求降本增效，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。
據(jù)第三方研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1237.5億元，未來(lái)市場(chǎng)增速持續(xù)加快，預(yù)計(jì)到2025年，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到2500億元，市場(chǎng)發(fā)展空間較大。
蘇州某汽車零部件自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
從當(dāng)前階段來(lái)看，物流機(jī)器人可以代替人工24小時(shí)不間斷地進(jìn)行各種搬運(yùn)作業(yè)，具有更安全高效、節(jié)省成本、抗干擾強(qiáng)并適用于特殊環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。但隨著客戶業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展以及終端需求的持續(xù)變化，如何實(shí)現(xiàn)不同類型智能設(shè)備與軟件系統(tǒng)的柔性適配，將是未來(lái)智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案面臨的主要問(wèn)題：
（1）如何設(shè)計(jì)制定高效率、高柔性的方案規(guī)劃？
（2）如何最大化實(shí)現(xiàn)密集化存儲(chǔ)需求？
（3）如何保障高效、安全、穩(wěn)定的儲(chǔ)存、揀選及配送流程？
“托盤到人”PTP智能倉(cāng)儲(chǔ)軟件
智能物流機(jī)器人解決方案是軟件與硬件高度融合的復(fù)雜信息化系統(tǒng)，其中，算法、控制系統(tǒng)和軟件是機(jī)器人的核心。
智庫(kù)智能從成立之初始終堅(jiān)持以托盤倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人為核心產(chǎn)品的研-產(chǎn)-銷一體化能力的自主研發(fā)，目前，智庫(kù)智能已建立了完整科技創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、配套設(shè)備和軟件、核心算法、交付系統(tǒng)等端到端的全自研能力，目前擁有180+項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
智庫(kù)智能 「托盤到人」產(chǎn)品全景
“以軟件需求定義硬件，以硬件特征設(shè)計(jì)軟件”，智庫(kù)智能不斷優(yōu)化底層算法和軟件的系統(tǒng)化建設(shè)，強(qiáng)化軟件組件和硬件的高匹配設(shè)計(jì)融合，已經(jīng)形成了包括U-bot全向堆高機(jī)器人3款（U4500、U6000、U8000）、R-bot四向穿梭車3款（標(biāo)準(zhǔn)款、冷鏈款、新能源款）、H-bot高速提升機(jī)2款（標(biāo)準(zhǔn)款、冷鏈款）以及“托盤到人”PTP智能倉(cāng)儲(chǔ)軟件IWMS/IWCS/RMS等“托盤到人”產(chǎn)品矩陣。
智庫(kù)智能推出的自研PTP（Pallet To Person）智能倉(cāng)儲(chǔ)軟件，作為智能倉(cāng)庫(kù)的大腦，集成了存儲(chǔ)策略、搬運(yùn)策略、揀選策略、多設(shè)備協(xié)同、多類型機(jī)器人調(diào)度等算法，提供了倉(cāng)儲(chǔ)管理執(zhí)行、庫(kù)區(qū)動(dòng)態(tài)決策、設(shè)備柔性調(diào)度、數(shù)據(jù)監(jiān)控運(yùn)維等場(chǎng)景功能。
其中，以智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（IWMS）、智能物流調(diào)度系統(tǒng)（IWCS）、智能設(shè)備管理系統(tǒng)（RMS）為代表的智能倉(cāng)儲(chǔ)軟件，可實(shí)現(xiàn)多種最優(yōu)倉(cāng)儲(chǔ)策略，極大提升倉(cāng)儲(chǔ)效率。目前，公司已建成的智能化立體倉(cāng)庫(kù)綜合效率可以達(dá)到傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)形式的2~3倍，普通自動(dòng)化立庫(kù)的1.3~1.5倍，同硬件產(chǎn)品配置下較行業(yè)平均提升15%～20%。
智慧倉(cāng)庫(kù)的最強(qiáng)“大腦”
聚焦倉(cāng)儲(chǔ)物流的具體場(chǎng)景，不同行業(yè)的客戶越來(lái)越注重軟硬件解決方案的整體交付，而實(shí)施痛點(diǎn)主要是高效率、高柔性以及安全穩(wěn)定。
· 智能設(shè)備管理系統(tǒng)（RMS）
內(nèi)置多種機(jī)器人同場(chǎng)調(diào)度算法，能夠支持超百臺(tái)車的集群調(diào)度，利用智能調(diào)度算法和群體智能算法，其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)車輛路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃，保障系統(tǒng)高效運(yùn)行。
在安全性上，RMS系統(tǒng)，采用設(shè)備模型與地圖模型幾何沖突檢測(cè)，從邏輯層面避免車體碰撞風(fēng)險(xiǎn)。配合雙激光SLAM混合定位檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)定位精度±2mm，同時(shí)能夠智能檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的阻礙物體，動(dòng)態(tài)調(diào)整車體速度與設(shè)備急停狀態(tài)，保證車體安全。
U-bot 雙激光SLAM混合導(dǎo)航
· 智能物流調(diào)度系統(tǒng)（IWCS）
柔性接入客戶端的ERP、MES等系統(tǒng)，執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)分解和多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度。通過(guò)核心算法將物資的搬運(yùn)、存儲(chǔ)、揀選等轉(zhuǎn)化各種機(jī)器人的協(xié)作流程，智能化編排設(shè)備控制流程，客戶可以實(shí)現(xiàn)全局設(shè)備層在效率、穩(wěn)定、安全多維度的最優(yōu)化調(diào)度，最大程度提高作業(yè)效率。
以商品流通型企業(yè)為例，其對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流軟硬件系統(tǒng)在效率方面的要求較高，WES系統(tǒng)，可根據(jù)歷史作業(yè)數(shù)據(jù)、設(shè)備姿態(tài)與物資分布等參數(shù)，對(duì)倉(cāng)位或區(qū)局進(jìn)行智能打分，智能推薦作業(yè)區(qū)域或倉(cāng)位，同時(shí)可根據(jù)sku作業(yè)熱度、數(shù)量與品類等分布情況，動(dòng)態(tài)智能調(diào)整物資在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的布局，提高倉(cāng)庫(kù)利用率與后期作業(yè)效率。
· 智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（IWMS）
賦能采購(gòu)、生產(chǎn)、銷售等各場(chǎng)景，不同類型的倉(cāng)庫(kù)可以基于業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行作業(yè)流程編排，業(yè)務(wù)人員在IWMS系統(tǒng)創(chuàng)建出入庫(kù)訂單，訂單自動(dòng)選擇相匹配的作業(yè)流程，最終生成倉(cāng)庫(kù)的上下架任務(wù)。系統(tǒng)支持貨物混放、巷道混托，有效提高倉(cāng)位利用率。而豐富的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和BI模塊，輔助客戶快速?zèng)Q策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)管理。
作為托盤到人機(jī)器人領(lǐng)航者，智庫(kù)智能將堅(jiān)定以產(chǎn)品為中心，加強(qiáng)軟硬件一體化系統(tǒng)建設(shè)，助力企業(yè)降本增效、效率管理，為行業(yè)客戶的智能化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案提供新動(dòng)能。
（智庫(kù)智能）
