近日，智庫智能攜「托盤到人」新物種——U-bot全向堆高機器人震撼亮相2023中國國際工業(yè)博覽會，開拓了托盤揀選新場景，在托盤存儲密度和作業(yè)效率帶來了新的提升。
接下來，讓我們從本文看看此次「托盤到人」新物種，到底新在何處?
問：U-bot全向堆高機器人的研發(fā)初衷是什么?
答：近年來，倉儲物流企業(yè)的密集存儲和高效拆零揀選需求不斷增強，我們之前主要的產(chǎn)品托盤四向車立庫已經(jīng)解決了高位密集存儲的需求，但是面向12米以下的倉庫高度，托盤四向車立庫的在揀選效率和ROI方面并不是最優(yōu)的解決方案。同時，傳統(tǒng)叉車AGV存在動作繁雜、行駛方向單一、綜合效率低下等明顯缺點，無法真正解決客戶的問題。智庫智能堅守“一米寬，一萬米深”的匠心精神，經(jīng)過613天潛心研發(fā)，1200小時性能測試，我們正式推出全球首款存儲密度超高、存放貨速度超快的全向堆高機器人——U-bot!
問：U-bot全向堆高機器人的核心優(yōu)勢有哪些 ?
答：【高】目前三款U-bot均采用標準底盤，配合進口槽鋼安全門架，適用于0-8米的堆高場景;
【窄】最窄行駛巷道寬度為2.1米，最小回轉1.37米，很大程度上節(jié)省了巷道內外的通道寬度;
【準】車身對角配備兩個激光雷達，導航覆蓋面更廣;配合另一側對角的雙避障雷達，實現(xiàn)360°全方位避障;
【快】全新「雙舵輪」底盤，實現(xiàn)全向行駛;齒輪齒條式前移裝置，實現(xiàn)前移速度提升100%;同時，行走、升降動作并行處理。
問：U-bot全向堆高機器人的工作效率為何高于同行?
答：U-bot底盤采用對角“雙舵輪+轉向輪”的布局，巷道行駛速度相比于傳統(tǒng)堆高AGV提升50-100%。U-bot采用的齒輪齒條式前移裝置，相比于傳統(tǒng)的液壓式前移裝置，它的速度控制更加平滑，運行更穩(wěn)定，同時前移速度可提升100%。同時，配合行走、升降動作的并行處理，綜合作業(yè)效率可提升40%以上。
問：U-bot全向堆高機器人控制系統(tǒng)的亮點是什么?
答：U-bot的控制系統(tǒng)進行了全面升級，內置多種機器人同場調度、空間模型沖突檢測、智能排產(chǎn)的算法，實現(xiàn)多種類的機器人執(zhí)行協(xié)同任務，實現(xiàn)搬運、接駁、換層、充電智能化等。
·堆高、搬運、存儲機器人同場調度，智能協(xié)同
·時間窗熱力圖最佳路徑規(guī)劃，多車交通管制
·支持VDA5050，第三方設備接入
·車輛模型和地圖模型，沖突檢測
·貝塞爾曲線調度，設備動作更流暢
·區(qū)域不同速度控制，對倉庫環(huán)境適配性更高
問：U-bot全向堆高機器人可應用于什么場景?
答：應用于多類型倉庫的整進整出、拆零揀選、大中小件揀選，可搭配其他設備實現(xiàn)上存下緩、前緩后存等作業(yè)，與SKU數(shù)較多、存儲密度要求高、出入庫和揀選效率要求高的客戶需求柔性適配。
問：U-bot全向堆高機器人是否已有運行案例?
答：目前已經(jīng)在泰州某電力項目舉升高度4.5米、載重1噸堆高場景，產(chǎn)品穩(wěn)定運行4個多月。目前其他行業(yè)的項目也正在對接、即將落地。
