近日，智庫智能攜「托盤到人」新物種——U-bot全向堆高機器人震撼亮相2023中國國際工業(yè)博覽會，開拓了托盤揀選新場景，在托盤存儲密度和作業(yè)效率帶來了新的提升。
接下來，讓我們從本文看看此次「托盤到人」新物種，到底新在何處?
問：U-bot全向堆高機器人的研發(fā)初衷是什么?
答：近年來，倉儲物流企業(yè)的密集存儲和高效拆零揀選需求不斷增強，我們之前主要的產品托盤四向車立庫已經解決了高位密集存儲的需求，但是面向12米以下的倉庫高度，托盤四向車立庫的在揀選效率和ROI方面并不是最優(yōu)的解決方案。同時，傳統(tǒng)叉車AGV存在動作繁雜、行駛方向單一、綜合效率低下等明顯缺點，無法真正解決客戶的問題。智庫智能堅守“一米寬，一萬米深”的匠心精神，經過613天潛心研發(fā)，1200小時性能測試，我們正式推出全球首款存儲密度超高、存放貨速度超快的全向堆高機器人——U-bot!
問：U-bot全向堆高機器人的核心優(yōu)勢有哪些 ?
答：【高】目前三款U-bot均采用標準底盤，配合進口槽鋼安全門架，適用于0-8米的堆高場景;
【窄】最窄行駛巷道寬度為2.1米，最小回轉1.37米，很大程度上節(jié)省了巷道內外的通道寬度;
【準】車身對角配備兩個激光雷達，導航覆蓋面更廣;配合另一側對角的雙避障雷達，實現360°全方位避障;
【快】全新「雙舵輪」底盤，實現全向行駛;齒輪齒條式前移裝置，實現前移速度提升100%;同時，行走、升降動作并行處理。
問：U-bot全向堆高機器人的工作效率為何高于同行?
答：U-bot底盤采用對角“雙舵輪+轉向輪”的布局，巷道行駛速度相比于傳統(tǒng)堆高AGV提升50-100%。U-bot采用的齒輪齒條式前移裝置，相比于傳統(tǒng)的液壓式前移裝置，它的速度控制更加平滑，運行更穩(wěn)定，同時前移速度可提升100%。同時，配合行走、升降動作的并行處理，綜合作業(yè)效率可提升40%以上。
問：U-bot全向堆高機器人控制系統(tǒng)的亮點是什么?
答：U-bot的控制系統(tǒng)進行了全面升級，內置多種機器人同場調度、空間模型沖突檢測、智能排產的算法，實現多種類的機器人執(zhí)行協同任務，實現搬運、接駁、換層、充電智能化等。
·堆高、搬運、存儲機器人同場調度，智能協同
·時間窗熱力圖最佳路徑規(guī)劃，多車交通管制
·支持VDA5050，第三方設備接入
·車輛模型和地圖模型，沖突檢測
·貝塞爾曲線調度，設備動作更流暢
·區(qū)域不同速度控制，對倉庫環(huán)境適配性更高
問：U-bot全向堆高機器人可應用于什么場景?
答：應用于多類型倉庫的整進整出、拆零揀選、大中小件揀選，可搭配其他設備實現上存下緩、前緩后存等作業(yè)，與SKU數較多、存儲密度要求高、出入庫和揀選效率要求高的客戶需求柔性適配。
問：U-bot全向堆高機器人是否已有運行案例?
答：目前已經在泰州某電力項目舉升高度4.5米、載重1噸堆高場景，產品穩(wěn)定運行4個多月。目前其他行業(yè)的項目也正在對接、即將落地。
