據(jù)中國(guó)地震臺(tái)網(wǎng)正式測(cè)定，8月6日2時(shí)33分在山東德州市平原縣發(fā)生5.5級(jí)地震。蘭劍智能超級(jí)物流中心45米超高堆垛機(jī)系統(tǒng)，距震中區(qū)域直線距離僅29公里，震感十分明顯。憑借堆垛機(jī)SPS安全預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，我們經(jīng)受住了考驗(yàn)，快速排查震后系統(tǒng)狀態(tài)，快速恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行!
8月6日上午，蘭劍堆垛機(jī)技術(shù)小組首先對(duì)超高堆垛機(jī)區(qū)域進(jìn)行直觀目測(cè)檢查，對(duì)貨架結(jié)構(gòu)外觀、堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)外觀、托盤貨物散落情況、托盤位移情況等進(jìn)行快速排查。憑借完善的貨架抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體區(qū)域并未出現(xiàn)任何肉眼可見(jiàn)的異常狀況，為保證系統(tǒng)的絕對(duì)安全，技術(shù)人員繼續(xù)啟動(dòng)堆垛機(jī)SPS安全預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，對(duì)庫(kù)區(qū)設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步檢查。
堆垛機(jī)系統(tǒng)快速排查小組
通過(guò)在堆垛機(jī)上安裝的陀螺儀傳感器，可以快速感知堆垛機(jī)在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)下，是否出現(xiàn)異常傾斜和擺動(dòng)。通過(guò)堆垛機(jī)靜態(tài)下陀螺儀的數(shù)據(jù)顯示，可以快速判斷出堆垛機(jī)立柱、上橫梁、下橫梁等主體結(jié)構(gòu)的偏斜變化;通過(guò)堆垛機(jī)在低速運(yùn)行下陀螺儀的數(shù)據(jù)顯示，可以快速檢查出配套地軌、天軌的健康情況。
經(jīng)綜合檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，地震后超高堆垛機(jī)主體及配套軌道均無(wú)任何異常。
陀螺儀傳感器
對(duì)地軌天軌進(jìn)行檢測(cè)
地震強(qiáng)烈晃動(dòng)后，貨架立柱、橫梁等主體結(jié)構(gòu)可能出現(xiàn)傾斜變形，嚴(yán)重影響貨物和人身安全。傳統(tǒng)的人工檢查方式效率低，并且存在檢查誤差。ETI智能電子托盤檢測(cè)，是在電子托盤上部署了各種傳感器，將其放置在堆垛機(jī)貨叉上伸向貨位，既可快速檢測(cè)出不同區(qū)域貨架垂直度、水平度等各種數(shù)據(jù)。
超高堆垛機(jī)系統(tǒng)立庫(kù)區(qū)域共計(jì)3754貨位，技術(shù)小組隨機(jī)抽查187貨位(5%抽查比例)，數(shù)據(jù)顯示震后立庫(kù)貨架的垂直度、水平度均未出現(xiàn)任何異常。
強(qiáng)烈的震動(dòng)還會(huì)導(dǎo)致托盤貨物在貨架上出現(xiàn)偏斜、位移，嚴(yán)重的還會(huì)出現(xiàn)外探情況，侵占堆垛機(jī)安全運(yùn)行空間。45米超高堆垛機(jī)的前端裝有空間安全檢測(cè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)自上而下45m全范圍的異物識(shí)別。
地震發(fā)生后，技術(shù)人員操作堆垛機(jī)以低速水平運(yùn)行全程，檢測(cè)是否有貨物嚴(yán)重外探侵入安全運(yùn)行空間。
經(jīng)檢測(cè)，震后堆垛機(jī)安全運(yùn)行空間一切正常，無(wú)異物遮擋造成影響。立庫(kù)區(qū)部分托盤位也出現(xiàn)小范圍位移情況(共計(jì)45個(gè)托盤出現(xiàn)位移，最大位移幅度2.7厘米)，不影響設(shè)備正常作業(yè)。
震后最大托盤位移場(chǎng)景
受地震影響，部分托盤會(huì)因強(qiáng)烈振動(dòng)產(chǎn)生一定位移，那么托盤插孔位置就會(huì)不正，堆垛機(jī)若操作不當(dāng)就會(huì)將貨物頂出貨架，造成掉落安全事故。應(yīng)對(duì)托盤歪斜位移、插孔不正等異常情況，蘭劍智能堆垛機(jī)分別配置了接觸式和非接觸式智能防撞兩套解決方案，有效防范貨叉將貨物推落的安全隱患。
接觸式智能防撞貨裝置，是在貨叉的前端安裝有接觸觸點(diǎn)，當(dāng)貨叉取貨過(guò)程中接觸到位移托盤時(shí)，會(huì)在30ms內(nèi)將接觸信號(hào)上報(bào)，并執(zhí)行停機(jī)指令，同時(shí)貨叉會(huì)在50mm范圍內(nèi)立刻停止運(yùn)行，避免將貨物推倒，保證設(shè)備與貨物的雙重安全。
非接觸式3D視覺(jué)糾偏功能，是通過(guò)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)托盤位移、角度、叉孔破損等情況進(jìn)行智能識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行主動(dòng)糾偏和預(yù)警，在貨叉取貨動(dòng)作前就發(fā)現(xiàn)托盤不符合取貨要求，進(jìn)而不會(huì)執(zhí)行取貨動(dòng)作，保證托盤貨物安全。
蘭劍智能產(chǎn)品研發(fā)的核心理念是“做有價(jià)值的創(chuàng)新”，產(chǎn)品要為客戶創(chuàng)造價(jià)值，能讓客戶真正能用起來(lái)并獲得益處，這才是有價(jià)值的產(chǎn)品。同時(shí)，產(chǎn)品的價(jià)值含義不只在于效率、美觀、智能，更在于整體的安全性、在破壞性場(chǎng)景下的自適應(yīng)性，以及遭遇突發(fā)狀況后快速檢測(cè)、快速恢復(fù)的自愈能力。在關(guān)鍵時(shí)刻不能掉鏈子，經(jīng)得住考驗(yàn)，為客戶考慮的多一些，蘭劍智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終以此為目標(biāo)，打造更為完善的產(chǎn)品，真正服務(wù)好各行業(yè)的用戶朋友們。
（蘭劍智能）
