倉儲機(jī)器人是最早被發(fā)明的倉儲自動化設(shè)備，那時候還不能稱之為倉儲機(jī)器人。起重機(jī)制造企業(yè)德馬格的三位工程師以叉車為原型，為做得更高而把叉車拴到屋頂上，堆垛機(jī)由此誕生。
1962年，德馬格運用堆垛機(jī)，為貝塔斯曼圖書俱樂部建造了全球第一個當(dāng)時最先進(jìn)的自動化立體庫倉庫。如今，經(jīng)過60年的技術(shù)積累和發(fā)展，伴隨著由商業(yè)社會變化帶來的物料管理的多樣性，堆垛機(jī)已經(jīng)衍生出更多的變化。
蘭劍智能賦予了堆垛機(jī)像人一樣“思考”的能力，并將之命名為倉儲機(jī)器人，同時形成了全系列的倉儲機(jī)器人產(chǎn)品家族，朝著更高!更快!更強(qiáng)!更智能!邁進(jìn)。
更高 40m+超高堆垛機(jī)
交通運輸是倉庫選址的核心要素，然而四通八達(dá)的地段寸土寸金，倉庫的建設(shè)向上生長成為必然趨勢，對應(yīng)的設(shè)備起升高度也要隨之增高。
將堆垛機(jī)按照高度不同進(jìn)行分類，起升高度在15m以上為高層堆垛機(jī)。之后對15m以上區(qū)域再次進(jìn)行劃分，起升高度超過24m稱之為超高堆垛機(jī)。蘭劍智能最新研發(fā)的超高堆垛機(jī)提升高度可超過40m，達(dá)到了國際前沿技術(shù)水平。
目前，蘭劍智能超級未來工廠規(guī)劃建設(shè)的40m+超高堆垛機(jī)立庫廠房建設(shè)已經(jīng)全部完工，自動化設(shè)備已經(jīng)進(jìn)場。此托盤立庫建成后將為亞洲最高的堆垛機(jī)立體庫，為世界智倉，給出了中國高度，也為后續(xù)履行超高堆垛機(jī)立體庫項目累積經(jīng)驗。
更快 240m/min高速堆垛機(jī)
倉庫是物流的關(guān)鍵節(jié)點，對物流的快慢和管理發(fā)揮著關(guān)鍵作用。倉庫的核心功能是儲存，但關(guān)鍵功能是吞吐，出入庫效率是一個倉庫價值的關(guān)鍵指標(biāo)。
蘭劍智能創(chuàng)新性的提出并實現(xiàn)了用堆垛機(jī)做揀選的運行模式。得以實現(xiàn)這一想法的關(guān)鍵技術(shù)多階S曲線的速度控制技術(shù)，該技術(shù)通過自主開發(fā)的多階S曲線速度算法，應(yīng)用于多種產(chǎn)品的直線往復(fù)運動控制。尤其是在加速與減速過程中，通過建立距離與時間變量的高階函數(shù)，并通過速度環(huán)與位置環(huán)的雙重反饋控制進(jìn)行 PID(比例-積分-微分)調(diào)節(jié)，在有限長度的巷道內(nèi)讓設(shè)備實現(xiàn)又快又穩(wěn)的加減速效果，從而實現(xiàn)高速運行。
在蘭劍智能為世界500強(qiáng)日化巨頭打造的立庫中，堆垛機(jī)最快速度可達(dá)到240m/min，并在該項目實現(xiàn)了整托不纏膜作業(yè)，整托揀選作業(yè)。
更強(qiáng) -18℃低溫堆垛機(jī)
現(xiàn)代化的物流運作方式使自動化密集倉儲系統(tǒng)在冷庫中的應(yīng)用愈加廣泛，除了能大大提高冷庫的吞吐量、減少人工成本、增加土地利用率外，倉儲系統(tǒng)還能通過減少庫內(nèi)人員活動從而減少能量的損耗，同時，冷庫貨物的優(yōu)先存取對整個倉儲系統(tǒng)來說也是重中之重，所以，高度自動化和智能化是冷庫的發(fā)展趨勢。
然而，倉儲系統(tǒng)在冷庫的落地有一定的技術(shù)門檻，冷庫內(nèi)所有執(zhí)行設(shè)備必須適應(yīng)冷態(tài)環(huán)境的特殊要求，避免低溫脆性，保證冷態(tài)啟動制動和冷態(tài)運行的可靠性。電器元件在低溫狀態(tài)下的安全、可靠性也是至關(guān)重要的，元器件的選用，安裝工藝將直接影響使用效果。另外還需要考慮貨物進(jìn)出造成的熱對流對設(shè)備造成的影響。
以農(nóng)牧業(yè)領(lǐng)域龍頭企業(yè)牧原股份與蘭劍智能在某地合作項目為例。項目恒溫-18℃，庫內(nèi)以托盤式低溫堆垛機(jī)為核心設(shè)備，采用適應(yīng)-18℃溫區(qū)的雙伸直軌選型，貨位密集，儲存更省空間;硬件設(shè)備設(shè)計均可適應(yīng)-18℃環(huán)境，電機(jī)驅(qū)動部分選用低溫合成油的電機(jī)，電氣元器件、堆垛機(jī)線纜等選用耐低溫元器件。
更智能 像人一樣思考智能速度控制
水平行駛、垂直升降、貨叉伸縮均實現(xiàn)S曲線控制，保證高速運行下的超高穩(wěn)定性。不僅能實現(xiàn)多SKU、多包裝形式、多層超高的混合存放;還可避免碼垛后貨物的纏膜或捆綁作業(yè)，減少不必要的作業(yè)環(huán)節(jié)和費用。
智能視覺校準(zhǔn)
智能視覺校準(zhǔn)。擁有智能視覺配置，基于堆垛機(jī)的“眼睛”——3D相機(jī)，實時監(jiān)測托盤擺放位置信息，對托盤定位檢測，測量托盤偏移、傾斜角度、塌陷等數(shù)據(jù)，并在非出入庫時間進(jìn)行“擺正”作業(yè);當(dāng)托盤異常時報警，大大降低了堆垛機(jī)撞貨的風(fēng)險。
智能視覺盤點
蘭劍智能堆垛機(jī)無需出庫時，可利用智能視覺配置完成托盤貨物數(shù)量盤點。
智能在線監(jiān)控
在線檢測貨位是否有貨物裝載單元，可實時監(jiān)測堆垛機(jī)的運行影像和狀態(tài)，回溯坍塌托盤等事故緣由。
動態(tài)貨位分配
基于訂單需求，堆垛機(jī)可在非出入庫時間智能調(diào)整訂單托盤位置，提高出庫效率。
（轉(zhuǎn)載）
