中央廚房的概念源自餐飲行業(yè)，往往具有獨(dú)立場所及設(shè)施設(shè)備，集中完成食品成品或半成品加工制作，并直接配送給餐飲服務(wù)的單位。這一生產(chǎn)模式實(shí)際上是為餐飲行業(yè)注入了工業(yè)化的生產(chǎn)優(yōu)勢，通過食品原料的統(tǒng)一采購、統(tǒng)一加工、統(tǒng)一配送，設(shè)備自動化運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)以及配送的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；托畔⒒?。提供品質(zhì)更穩(wěn)定、衛(wèi)生安全更可靠的產(chǎn)品。
成都天府智慧大廚房項目作為全國智能化程度最高的超大型中央廚房項目，年總生產(chǎn)能力可達(dá)30萬噸，旨在構(gòu)建完善標(biāo)準(zhǔn)的餐飲食品生產(chǎn)加工配送產(chǎn)業(yè)生態(tài)，提升國際賽事城市餐飲供給保障能力，做好大型賽事(如：2023第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動會)團(tuán)餐保障的同時也向市民和企業(yè)、事業(yè)單位、學(xué)校的餐飲生活配套服務(wù)延伸。
挑戰(zhàn)
目前中央廚房已經(jīng)發(fā)展到一個階段，其中清洗、攪拌、切剁等粗加工環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面自動化。然而，倉儲分裝和末端輸送這兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)仍然主要依賴人工操作。
天府智廚的目標(biāo)是在不犧牲整體流程效率的前提下，實(shí)現(xiàn)最高標(biāo)準(zhǔn)的食品安全。為了規(guī)范關(guān)鍵的手動和半手動操作，包括存儲、分裝和生產(chǎn)線末端輸送，他們積極尋找生產(chǎn)線末端的自動化解決方案。此外，該系統(tǒng)還需要在中央廚房的生產(chǎn)線和半成品中轉(zhuǎn)區(qū)之間實(shí)現(xiàn)無縫銜接。
為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，天府智廚確定了關(guān)鍵的操作區(qū)域，并委托柯馬實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線、碼垛和物料搬運(yùn)的自動化。他們希望最大限度地利用空間，提高生產(chǎn)效率。
另一挑戰(zhàn)是倉儲操作的復(fù)雜性和對精確性的要求。有效的物品存儲對于在需要時準(zhǔn)確快速地獲取物品至關(guān)重要。因此，需要自動倉庫系統(tǒng)配備合適的機(jī)器人和傳送設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)快速的物品裝卸和運(yùn)輸。在末端輸送方面，必須確保產(chǎn)品能夠被準(zhǔn)確地分揀、打包和配送。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要開發(fā)高效的自動分揀和包裝系統(tǒng)，以確保高精度和高生產(chǎn)率。
解決方案
柯馬與機(jī)器人集成商星派克集團(tuán)旗下星路智能包裝(昆山)有限公司(以下簡稱“星路包裝”)合作，為天府智廚設(shè)計構(gòu)建了包含智能軟硬件的機(jī)器人自動化全面解決方案，安裝在大廚房生產(chǎn)線末端和半成品暫存區(qū)域，為食品的分裝和末端輸送提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
巨大的出庫量對貨物存取提出了極高要求，占地少，低勞動強(qiáng)度，高空間利用率的自動化智能存取勢在必行。由柯馬和星路包裝共同開發(fā)的八邊形四方立體庫被部署在半成品暫存區(qū)，這種新型立體庫是在此前常見于市場的環(huán)形立體庫基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步提高空間利用率而創(chuàng)新設(shè)計的新型倉儲系統(tǒng)。八邊形結(jié)構(gòu)貨架結(jié)合機(jī)器人的形式，在面積有限的庫區(qū)最大化利用空間，也更具靈活優(yōu)勢。
新型倉儲系統(tǒng)-八邊形四方立體庫
經(jīng)過對每日出庫量的分析計算后，柯馬將7臺高速碼垛機(jī)器人 NJ-110-3.0 投放在生產(chǎn)線末端，其工作范圍可達(dá)3米，操作節(jié)拍最高可達(dá)2100次循環(huán)/小時，保障了天府智廚的出餐效率。
柯馬機(jī)器人NJ-110-3.0
軟件方面，調(diào)試團(tuán)隊使用柯馬 Palletizing Motion 對 NJ-110-3.0 規(guī)劃任務(wù)和動作，對機(jī)器人程序不斷做出軌跡和姿態(tài)的優(yōu)化，包括可變庫位尺寸、庫位的移動方式、自動返回最近庫位等維度，為整個倉儲管理系統(tǒng)帶來靈活度，機(jī)器人則根據(jù)設(shè)計指令，更快到達(dá)指定庫位，提升出庫能力。另外，隨著需求的增長、旺季的變化或產(chǎn)品的變化，還可以簡單地為機(jī)器人系統(tǒng)重新編程，優(yōu)化節(jié)拍，滿足碼型快速切換的要求，用圖形化設(shè)置使操作簡化。
成果
采用柯馬機(jī)器人，星路包裝為客戶提供了3套基于機(jī)器人的八邊形四方立體庫用做周轉(zhuǎn)筐碼垛，有效提高了天府智廚的自動化效率。該解決方案結(jié)合創(chuàng)新標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品——四方庫智能倉儲系統(tǒng)，直接應(yīng)用于餐飲行業(yè)的智能化發(fā)展中，其中的1200個庫位，能夠直接滿足現(xiàn)階段的產(chǎn)能需求，空間利用率相比環(huán)形庫高出20%-30%。不僅如此，自動化集成還減少了高強(qiáng)度的人工投入，優(yōu)化了輸送線的節(jié)拍效率。
● 30% 更高的空間利用率
●人工成本降低 70%
●出庫量 2100件/小時
●100% 可適應(yīng)不同運(yùn)行場景和負(fù)載
客戶評價
餐飲行業(yè)工業(yè)化和中央廚房的快速發(fā)展需要高水平的專業(yè)知識和資源來管理、維護(hù)和確保飲食安全和效率優(yōu)化。有了柯馬的機(jī)器人及其配套軟件與合作伙伴聯(lián)合開發(fā)的四方庫智能倉儲系統(tǒng)解決方案，這里在末端存儲和輸送環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了靈活高效的自動化操作，減少了人力成本，幫助我們打造出更加現(xiàn)代化的智慧大廚房。
（轉(zhuǎn)載）
