siemens x
機(jī)器視覺(jué)

西克小R課堂 | RFU6產(chǎn)品功能塊報(bào)錯(cuò)詳解

2025China.cn   2023年07月21日

0016:功能執(zhí)行后得到的回復(fù)是異常的。檢查觸發(fā)設(shè)置是否正確;讀取標(biāo)簽的物理區(qū)域不存在;選取的天線(iAntenna)無(wú)法讀取到標(biāo)簽;使用的sUII錯(cuò)誤;最后如果是偶爾報(bào)錯(cuò),通常情況下,在確保Sopas頁(yè)面可以讀取標(biāo)簽的前提下,該報(bào)錯(cuò)意味著讀寫(xiě)器探測(cè)到標(biāo)簽,但是無(wú)法完成讀取指定區(qū)域,這時(shí)候需要調(diào)整功率或者安裝,或檢查標(biāo)簽本身使用情況。

0022:SingleTag模式下,RFU6實(shí)際上未發(fā)現(xiàn)環(huán)境中有任何標(biāo)簽。此時(shí)我們需要檢查標(biāo)簽本身問(wèn)題,或調(diào)整功率或安裝,尤其是讀取功率。需要請(qǐng)留意的是,這個(gè)和0016是不一樣的報(bào)錯(cuò)。0022是完全沒(méi)有讀到標(biāo)簽。

0023:SingleTag模式下,RFU6發(fā)現(xiàn)到了多個(gè)標(biāo)簽,并停止進(jìn)一步向PLC發(fā)送標(biāo)簽信息或朝標(biāo)簽寫(xiě)入信息。

(通常來(lái)說(shuō)對(duì)于0023和0022,建議用戶尤其是車廠用戶,需要對(duì)報(bào)錯(cuò)代碼做紀(jì)錄,如果經(jīng)常發(fā)生0023時(shí)候,則需要調(diào)整功率或檢查安裝,另外還需要檢查標(biāo)簽UII是否規(guī)范。)

0024:在讀碼器的設(shè)置中的Outputformat格式設(shè)置有問(wèn)題需要按照功能塊手冊(cè)進(jìn)行配置,且不能錯(cuò)一個(gè)字符,包括大小寫(xiě)。(另外需要注意使用最新版本的功能塊)

0001與0010:在功能塊的默認(rèn)Tout超時(shí)時(shí)間是5s,這個(gè)時(shí)間完全足夠功能塊和RFU6進(jìn)行交互,如果出現(xiàn)了報(bào)警,絕大多數(shù)是通訊上沒(méi)有配置或配置失誤,建議檢查下PLC上的硬件地址,設(shè)備總線通訊等等。同時(shí)也可以使用管腳ComTest+Req進(jìn)行測(cè)試,如果通訊是正常,那么通常情況下就不會(huì)再出現(xiàn)報(bào)警錯(cuò)誤,同能塊的ReqDone也會(huì)有True的顯示。

ComTest:是這樣的,其實(shí)也不能說(shuō)是復(fù)位報(bào)錯(cuò)或者重置功能塊,因?yàn)槊看螆?bào)錯(cuò)都是代表了上次功能執(zhí)行的異常情況,并不意味著這個(gè)錯(cuò)誤始終存在,所以只要有任何功能執(zhí)行成功了這個(gè)代碼就會(huì)消失,只是通常使用ComTest會(huì)比較簡(jiǎn)單,因?yàn)橥ㄓ嵑苌贂?huì)在正常使用時(shí)候出現(xiàn)異常。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:西克 我要反饋 
2024世界人工智能大會(huì)專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會(huì)
專題報(bào)道