西克新品上市 | TiM473/TiM483測量型激光雷達

2025China.cn 2023年07月14日

激光雷達憑借測量精度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強等優(yōu)點，是AGV/AMR和服務(wù)機器人領(lǐng)域的核心傳感器，激光雷達就相當于“眼睛”，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知。SICK作為工業(yè)傳感器的先驅(qū)，激光雷達產(chǎn)品也是業(yè)內(nèi)的明星產(chǎn)品，持續(xù)地為各領(lǐng)域的發(fā)展賦能。

受益于行業(yè)的迅速發(fā)展、激光雷達產(chǎn)品的技術(shù)日益成熟，近年來持續(xù)涌現(xiàn)出了許多激光雷達公司，激光雷達市場呈現(xiàn)出百花齊放的市場格局。為了更好地服務(wù)客戶，為客戶實現(xiàn)降本增效，SICK在持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品布局，以提升競爭力，今天向大家介紹TiM系列TiM473和TiM483兩款新產(chǎn)品，助力更多應(yīng)用場景，更好地滿足用戶需求!

01、產(chǎn)品特性

TiM473和TiM483是基于TiM571和TiM581開發(fā)的，基本的測量性能是一致的，僅是在IP防護等級和環(huán)境參數(shù)(抗環(huán)境光干擾能力、工作溫度范圍)上有些差別，具體請參數(shù)以下表格;因此TiM473和TiM483的應(yīng)用領(lǐng)域會定義為室內(nèi)或環(huán)境較好的半室外場景。

02、HDDM與HDDM+測量技術(shù)的差別

TIM產(chǎn)品較早的版本，采用的都是HDDM(High Definition Distance Measurement)技術(shù)，該技術(shù)的測量能力好、測量精度較高、抗環(huán)境光能力較強，且不會出現(xiàn)產(chǎn)品間的干擾。

一個測量點包含84個子脈沖

84個子脈沖非等時間時隔發(fā)射

基于激光雷達的工作原理的原因，實際應(yīng)用中因為測量光斑一部分在前景，一部分在后景，返回的脈沖能量差異，會引起拖尾或邊沿噪點問題，HDDM原理的產(chǎn)品會有同類現(xiàn)象。大部分客戶采用算法濾波的方式過濾此類噪點，但也有部分的客戶希望能從產(chǎn)品上優(yōu)化邊沿噪點問題，所以研發(fā)團隊開發(fā)了HDDM+技術(shù)來優(yōu)化此類問題。

HDDM+技術(shù)的邊沿噪點現(xiàn)象明顯減少，但統(tǒng)計誤差會略大于HDDM技術(shù);TiM的產(chǎn)品手冊標稱的統(tǒng)計誤差是20mm，HDDM版本實際統(tǒng)計誤較小(大致在10mm左右)，HDDM+版本會略大但仍然會在標稱范圍之內(nèi)。