過去數(shù)年來(lái)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和物體識(shí)別領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，為人機(jī)交互的新時(shí)代開辟了道路。根據(jù)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以及功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-1/-2，ISO TS 15066、IEC 62061和ISO 13849-1/-2，機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新也促進(jìn)了人和機(jī)器在同一個(gè)工作區(qū)密切合作。
人機(jī)協(xié)作(HRC)描繪了人與自動(dòng)化機(jī)器共享同一工作區(qū)并在其中同時(shí)工作的場(chǎng)景。在工業(yè)4.0的推動(dòng)下，該合作模型有著高度靈活的工作流程、較高的系統(tǒng)可用性與生產(chǎn)力及經(jīng)濟(jì)效率。但只有特定應(yīng)用的安全防護(hù)解決方案可以讓HRC保持這個(gè)能力。
?工/作/原/理
協(xié)作場(chǎng)景中，機(jī)器人的力量、速度和運(yùn)動(dòng)軌跡需受到限制。為了降低風(fēng)險(xiǎn)，可以采用固有的防護(hù)措施(如有)，或者采用額外的措施，例如通過驅(qū)動(dòng)裝置的性能或系統(tǒng)控制器的安全相關(guān)部件來(lái)限制扭矩。此外，要根據(jù)實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)程度監(jiān)測(cè)與控制力量、速度和運(yùn)動(dòng)軌跡。該風(fēng)險(xiǎn)程度也取決于人與機(jī)器人之間的距離。該任務(wù)需要安全傳感器來(lái)檢測(cè)人員或確定其速度和到危險(xiǎn)區(qū)域的距離。
? 標(biāo)準(zhǔn)：
?解/決/方/案
1、安全防護(hù)系統(tǒng)
SICK的Safe Robotics Area Protection安全系統(tǒng)是安全人機(jī)交互的起點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)協(xié)作型和可自由訪問的機(jī)器人應(yīng)用。該系統(tǒng)由硬件及軟件或具備經(jīng)測(cè)試的安全功能的控制邏輯組成。除了通用款型之外，還提供用于部分制造商的特定款型。得益于豐富的文檔和機(jī)器人特定的設(shè)置，這些變型可以輕松集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，并且部分可以通過機(jī)器人硬件直接配置。Safe Robotics Area Protection可減少停機(jī)時(shí)間、優(yōu)化工作流程，從而提高生產(chǎn)效率。
? 適用場(chǎng)景：
? 您的受益：
■ 自由安全地訪問協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，以減少停機(jī)時(shí)間、優(yōu)化工作流程并提高生產(chǎn)效率
■ 由于可以輕松地使系統(tǒng)適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用和制造環(huán)境，因此其具有高度靈活性和前瞻性
■ 節(jié)省時(shí)間的系統(tǒng)配置，部分可直接通過機(jī)器人硬件進(jìn)行
■ 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)文檔
■ 憑借通用款型或制造商指定的系統(tǒng)變型，可輕松集成到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)以降低成本
? 應(yīng)用案例：
密切而又安全的平等人機(jī)協(xié)作是實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)能、提高效率和改善人體工學(xué)的前提條件。安全防護(hù)在其中起著關(guān)鍵作用。SICK豐富全面的安全解決方案產(chǎn)品系列可讓人員不受限制地安全干預(yù)機(jī)器人系統(tǒng)，并減少生產(chǎn)中的停機(jī)時(shí)間。多年來(lái)，SICK與合作商就機(jī)器人安全應(yīng)用形成開展全球戰(zhàn)略合作，西克安全套裝防護(hù)成果已得到全球推廣。
車輛型號(hào)與變種的日益多樣化和汽車行業(yè)產(chǎn)品生命周期的不斷縮短也要求零部件供應(yīng)商動(dòng)態(tài)應(yīng)對(duì)?，F(xiàn)有生產(chǎn)線采取協(xié)作機(jī)器人及機(jī)器人按需為自動(dòng)檢測(cè)裝置上料，SICK安全解決方案由安全激光掃描儀、安全開關(guān)和可通過軟件編程的安全控制器組成，為這種協(xié)作提供安全保障。
2、安全防護(hù)視覺產(chǎn)品
憑借國(guó)際上率先具有PLc性能等級(jí)安全認(rèn)證的3D飛行時(shí)間視覺攝像機(jī)，SICK開辟了安全技術(shù)領(lǐng)域的新維度。safeVisionary2能夠?qū)崿F(xiàn)有效的三維環(huán)境監(jiān)測(cè)，從而提高應(yīng)用的安全性和效率。此外，得益于正確的測(cè)量數(shù)據(jù)，該攝像機(jī)還能解決自動(dòng)化任務(wù)，從而為您節(jié)省額外的硬件組件。safeVisionary2具有緊湊、堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，可在日常工業(yè)環(huán)境中以多功能和有效的方式使用。
? 性能和客戶受益：
■ 安全的3D感知，提高生產(chǎn)力的安全性，獲取自動(dòng)化的有效3D測(cè)量數(shù)據(jù)
■ 工業(yè)設(shè)計(jì)，抗光干擾能力優(yōu)良，在半戶外環(huán)境中也可正常使用
■ 緊湊機(jī)身，70x80x77 mm有利于安裝空間受限的場(chǎng)景
■ 軟件設(shè)計(jì)，Safety Designer助您快速設(shè)立安全區(qū)
安全服務(wù)
從歐洲標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)解讀，與協(xié)作型機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互時(shí)，必須限制機(jī)器人的作用力、速度、壓力和運(yùn)動(dòng)路徑，以降低機(jī)器人應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)。
西克可以針對(duì)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景是否符合ISO/ANSI標(biāo)準(zhǔn)的安全檢查服務(wù)-力和壓力測(cè)試服務(wù)。不僅能測(cè)試出模擬被撞擊部位受力大小，還能測(cè)出對(duì)應(yīng)壓強(qiáng)，從多維度對(duì)傷害層次進(jìn)行評(píng)估，從而更好體現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的合規(guī)性，為工廠安全生產(chǎn)護(hù)航。
? 您的受益：
■ SICK進(jìn)行的作用力和壓力測(cè)量可提供寶貴數(shù)據(jù)，以降低機(jī)器人應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)
■ 定義的流程和系統(tǒng)化方式實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量，為您贏得更多專注于核心業(yè)務(wù)的時(shí)間
■ 您將收到一份針對(duì)您技術(shù)機(jī)器文檔的完整且可追溯的測(cè)量報(bào)告
■ 您將從SICK數(shù)十年的機(jī)器安全經(jīng)驗(yàn)中獲益，并獲得高生產(chǎn)效率的安全保護(hù)方案
? 應(yīng)用場(chǎng)景：
（轉(zhuǎn)載）
