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讓倉儲自動分揀“更聰明”,山東大學實驗室與美團聯(lián)合研發(fā)智慧機械臂

2025China.cn   2022年10月31日

山東科技創(chuàng)新“走在前、開新局”,瞄準自主技術(shù)突破的產(chǎn)研合作也呈現(xiàn)豐富新樣態(tài)。10月27日,記者從山東大學視覺感知與智能系統(tǒng)實驗室(下簡稱“山大VSISLab”)獲悉,其近期與科技零售企業(yè)美團聯(lián)合開展一項科研攻關(guān)課題,旨在突破工業(yè)機械臂的自主感知與決策問題,讓它能夠在非人為干預情況下,對凌亂擺放的百貨商品進行精準識別和分揀。這項面向?qū)嶋H場景的應(yīng)用型科研突破后,有望應(yīng)用在生鮮、百貨等倉儲分揀之中,為零售行業(yè)的自動化物流體系提供“最初一公里”支持。

圖|山東大學研究團隊提出機械臂自主感知決策算法,讓機械臂通過自主學習做到“抓得準、擺得齊”

數(shù)據(jù)顯示,2021年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到36.6萬臺,比上年增長68%;服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬臺,比上年增長47%,中國已成為全球機器人最大的應(yīng)用市場。這其中,面向汽車裝配、焊接等工業(yè)生產(chǎn)場景的精密機械臂技術(shù)應(yīng)用已趨于成熟。而適用于零售行業(yè),能夠自主識別決策,實現(xiàn)精準分揀、碼垛等功能的智能機械臂,仍有待進一步突破。

圍繞上述關(guān)鍵性問題,山東大學團隊提出了機械臂自主感知決策算法,完成了現(xiàn)實版的“俄羅斯方塊”任務(wù)——機械臂只通過一張圖片就可以識別物體屬性,并判斷抓取及擺放位置。機械臂通過自主學習由“笨拙”變得“聰明”,做到“抓得準,擺得齊”。

據(jù)了解,山東大學團隊已在這個項目投入超過3年研發(fā)時間。為進一步推動前沿技術(shù)落地,山東大學團隊與美團開展聯(lián)合攻關(guān),探索研發(fā)更輕柔、更智能、更全能的機械臂,未來還可以應(yīng)用在生鮮、百貨零售類的倉儲場景之中,幫助運營人員進一步提高分揀、盤貨、補貨效率。

美團視覺智能部高級研究員馬林介紹說,雙方希望能夠聯(lián)合研發(fā)一套基于視覺識別+機械臂的整體解決方案,針對更多規(guī)格、更多包裝類型的商品,實現(xiàn)補貨、盤點等環(huán)節(jié)的自動化。

山大VSISLab負責人張偉教授認為,這項聯(lián)合研發(fā)課題價值巨大,美團能夠為實驗室的前沿技術(shù)提供豐富的驗證場景,并且針對機械臂分揀、裝箱碼垛提出更加明確的應(yīng)用需求。“這也是一個探索性研究的過程,希望通過校企合作,能夠一起打磨出一套切實有效的方案,給行業(yè)帶來一些啟發(fā)?!?/FONT>

近年來,我省科技創(chuàng)新率先“走在前、開新局”,在科技創(chuàng)新的“領(lǐng)跑”“落地”“引才”等方面狠下功夫,加快實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略,加快建設(shè)高能級創(chuàng)新載體,加快涌現(xiàn)高水平創(chuàng)新成果,加快培育高質(zhì)量創(chuàng)新企業(yè),加快集聚高層次創(chuàng)新人才,區(qū)域創(chuàng)新能力不斷提升。

高校作為科技第一生產(chǎn)力、人才第一資源和創(chuàng)新第一動力結(jié)合點,發(fā)揮著基礎(chǔ)研究主力軍和重大科技突破策源地的巨大作用。來自高校科研的創(chuàng)新動能,也在加速催化各行各業(yè)的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新。

商務(wù)部《2022年上半年中國網(wǎng)絡(luò)零售市場發(fā)展報告》明確提及“即時零售”,并將其作為新消費場景之一。尤其是隨著即時零售浪潮下,眾多實體商業(yè)加速全渠道建設(shè),對科技創(chuàng)新應(yīng)用的需求也愈來愈強烈。當前,包括微軟、IBM、美團在內(nèi)的科技公司,積極投身零售科技創(chuàng)新,不斷推出基于人工智能、機器學習等技術(shù)的融合型產(chǎn)品,以技術(shù)創(chuàng)新幫助行業(yè)提高效率。

張偉教授表示,科研創(chuàng)新要進一步服務(wù)好產(chǎn)業(yè)發(fā)展,“尤其是作為應(yīng)用型研究,應(yīng)該主動求變。以前為了驗證算法定制場景,現(xiàn)在變?yōu)槊嫦驁鼍伴_發(fā)算法。從應(yīng)用角度做研究,以解決問題為導向,才能幫助企業(yè)和行業(yè)解決痛點問題?!?/FONT>

(鳳凰網(wǎng)科技)

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