合作學(xué)習(xí)項(xiàng)目的核心原則是讓學(xué)生在大學(xué)期間學(xué)習(xí)的同時(shí)，還能從企業(yè)中獲得有用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
來(lái)自德國(guó)索林根的 Jan Tollewski 就對(duì)這樣的學(xué)位課程非常感興趣，他在德國(guó)波鴻應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，學(xué)習(xí)合作工程培訓(xùn)項(xiàng)目中的機(jī)電一體化和產(chǎn)品開發(fā)。最近，他跟一位學(xué)習(xí)電氣工程的同學(xué)一起，與 item 合作設(shè)計(jì)了一個(gè)測(cè)試裝置——范圍擴(kuò)大器，其中的核心部件是一個(gè)配有第七軸的機(jī)械臂，它可以在工件運(yùn)輸時(shí)對(duì)其進(jìn)行重新排列。
以不變應(yīng)萬(wàn)變 靈活連接各類裝置
在范圍擴(kuò)大器項(xiàng)目中，機(jī)器人采用特殊設(shè)計(jì)，配備第七軸，操作范圍更加廣泛，可將輸送帶、線性裝置和協(xié)作型機(jī)器人完美結(jié)合。
item 自動(dòng)化系統(tǒng)中的線性軸與 item 輸送帶系統(tǒng)中的平面帶輸送(長(zhǎng)度為 6m)平行運(yùn)行，協(xié)作機(jī)器人固定在線性軸上，主要通過基于精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)的流利條與框架相連。由于基本的機(jī)械零部件都采用相同的槽軌、模塊化尺寸和緊固件，因此它們可以靈活組合。
Jan 表示：“在模塊化設(shè)計(jì)方面，item 無(wú)人能敵。借助輸送帶系統(tǒng)的型材槽軌，我們可以裝配和連接所有的零部件?！痹谠擁?xiàng)目中，協(xié)作機(jī)器人需要在輸送帶移動(dòng)的過程中重新排列工件托架上的拼圖。完成后，工件托架會(huì)在流利條上繼續(xù)移動(dòng)。
這種裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是不需要更高級(jí)別的控制器。item 伺服控制器 BL 1-04 C 可以直接與相應(yīng)的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行通信。優(yōu)傲機(jī)器人 UR5、ABB 的 CRB 15000 和斗山機(jī)器人 A0509 都已成功地使用了該裝置。
其他規(guī)格的機(jī)器人也可以使用，只需要在線性裝置的輸送板打上相應(yīng)的孔位即可。
在整個(gè)裝置中，只有增量編碼器和光電傳感器不是 item 提供。編碼器用來(lái)測(cè)量輸送帶的移動(dòng)速度，相關(guān)數(shù)據(jù)由具有高分辨率信號(hào)處理地伺服控制器進(jìn)行評(píng)估。Jan 向我們解釋說：“假設(shè)一個(gè)重型負(fù)載突然放在輸送帶上并減慢速度。正在移動(dòng)的機(jī)器人下方的線性軸也會(huì)自動(dòng)平行減速，然后協(xié)作機(jī)器人就會(huì)以修改后的速度繼續(xù)移動(dòng)。一旦工件托架通過光電傳感器，就會(huì)觸發(fā)這一過程，從而啟動(dòng)線性軸和協(xié)作機(jī)器人，觸發(fā)信號(hào)會(huì)同時(shí)提供一個(gè)絕對(duì)同步的位置。”
靈感飛鋸 第七軸機(jī)器人
范圍擴(kuò)大器項(xiàng)目的靈感來(lái)自于木材加工中使用的“飛鋸”。飛鋸會(huì)在木材和樹干運(yùn)輸時(shí)將其切割成一定的尺寸，從而使得木材運(yùn)輸和進(jìn)一步加工可以同步進(jìn)行。
讓配有第七軸的機(jī)器人重新排列工件托架上的拼圖，雖然這看起來(lái)像是一個(gè)游戲，但我們不能低估它廣泛的應(yīng)用潛力。Jan 表示：“這個(gè)解決方案沒有任何限制，可用于類似類型的分揀任務(wù)，只需要增加一個(gè)系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行目視檢查。此外，粘合和連接工藝、包裝零部件和涂覆密封劑都是潛在應(yīng)用領(lǐng)域。可以肯定的是，只要連接幾個(gè)輸送帶，我們就能搭配使用各種零件。”
item 所有的產(chǎn)品都有著經(jīng)典并統(tǒng)一的設(shè)計(jì)風(fēng)格，所有零部件的外觀都和諧統(tǒng)一，再加上出色的端到端兼容性，有助于企業(yè)盡情釋放創(chuàng)意。
比如，適用于協(xié)作機(jī)器人解決方案的裝配組件系統(tǒng)和輸送帶系統(tǒng)，都可以與其他所有零部件無(wú)縫集成。
完美結(jié)合 理論與實(shí)踐
現(xiàn)在，Jan 即將完成他的學(xué)位課程。一名新同學(xué)成為了他在 item 的“接班人”。盡管這名“接班人”主攻的是其他合作學(xué)習(xí)項(xiàng)目，但他們的許多課程是相同的。因此，Jan 他的同學(xué)提供了許多與學(xué)習(xí)和實(shí)踐工作相關(guān)的建議。工作日，他會(huì)在 item 從事其他次要的任務(wù)，并為他的同事提供各種支持。假期，他會(huì)每周有五天待在現(xiàn)場(chǎng)，為他的實(shí)踐提供更大空間。Jan 對(duì)于自己的學(xué)習(xí)和工作給予了高度評(píng)價(jià)：“我非常享受在 item 工作的感覺，在這里，理論與實(shí)踐完美結(jié)合?！?/P>
知識(shí)并非單向傳遞，理論與實(shí)踐缺一不可。item 致力于用更智能、更靈活的解決方案，助您解決前進(jìn)路上遇到的每一個(gè)挑戰(zhàn)。
（轉(zhuǎn)載）
