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運動控制

item技術(shù) | 機器人固定的 N 種方式,揚長避短有技巧

2025China.cn   2022年09月14日

  協(xié)作機器人的出現(xiàn),成功改變了中小企業(yè)機器人應用困難的局面。它編程簡單、設(shè)置時間短并且易于集成,可以靈活的應用于各種場景。

  無論使用哪種類型的機器人,都需要合適的集成解決方案,包括機器人臺面、機柜、護罩以及圍欄。針對這些領(lǐng)域,item 提供的適用于機器人解決方案的裝配組件系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢,它采用端到端模塊化設(shè)計,與機械工程、輸送技術(shù)、線性技術(shù)和精益生產(chǎn)等產(chǎn)品系列中的所有零部件都能靈活組合。

機器人應用攻略

靈活高效有妙招

  協(xié)作型生產(chǎn)工作臺的后端采用重型型材 8 系列(160×40mm 或 200×40mm),可用來固定協(xié)作機器人,機械臂和其他配件也可以沿槽軌固定在任何位置。我們也可以輕松地將現(xiàn)有的 item 工作臺轉(zhuǎn)換成機器人解決方案,只需要將原有的臺面向前移動,后端留出安裝重型型材的空間即可。

*無論是固定使用還是移動使用,您都可以借助 MB 系統(tǒng)找到合適的解決方案

  借助四個電動高度可調(diào)式升降立柱,按下按鍵就可以將工作臺調(diào)整到符合人體工學的工作高度。而且,臺面下方有足夠的空間可以安裝協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)。樞軸臂、配件和 LED 燈具隨時都可以安裝在工作臺上,以滿足特定生產(chǎn)過程的需要。

  移動式協(xié)作機器人可以使用機器人立柱,以便在不同的應用場景切換使用。立柱的框架可以將大型協(xié)作機器人快速移動到需要的地方,極其穩(wěn)定??蚣艿陌惭b表面為200×200mm,可以借助機器人安裝板 8 系列安裝協(xié)作機器人。移動式協(xié)作機器人的水平調(diào)節(jié)腳輪可確保機器人牢牢固定,高度調(diào)節(jié)功能也可以幫助適應不平整的地面。

  用于機器人解決方案的裝配組件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,用戶可以輕松的修改立柱、底座框架和設(shè)備。

安全防護攻略

提供可靠保護

  適用于協(xié)作機器人的半封閉式機柜可在需要的位置提供全方位保護。機械臂可使用整個工作區(qū),而自適應、可拆卸式鑲板則能保護員工。透過大型抗撞擊窗戶,員工可以持續(xù)監(jiān)控機器人的工作過程。

*無論是需要封閉安裝的協(xié)作機器人還是需要用圍欄保護的大型工業(yè)機器人,item 的零部件可用于整套的機器人解決方案

  框架中使用了帶集成式電纜線槽的 XMS 系列轉(zhuǎn)角型材,能有效保護所有的電纜。垂直型材和水平型材之間的電纜貫通裝置采用特殊的緊固件組件,方便用戶輕松分離不同的部分。此外,框架上還有各種操作元件,如緊急停止按鈕。底座也有充足的空間,可以放置控制系統(tǒng)、工作材料和其他相關(guān)設(shè)備。

  XMS 系列為機器人提供了一個清晰簡約、高質(zhì)量的工作環(huán)境。當使用大尺寸、高風險的機器人時,item 的圍欄和護罩系統(tǒng)就會大顯身手。它們可以創(chuàng)建安全可靠的工作場所,并提供可控的訪問權(quán)限。機械指令中提到的防護裝置,既可以作為機器人周圍的獨立結(jié)構(gòu),也可以固定在機器底座上。該系統(tǒng)同樣采用模塊化設(shè)計,可與所有的零部件完美匹配,包括圍欄、機器人工作站甚至是內(nèi)部物流。

  圍欄和護罩即可以設(shè)為機器人周圍的獨立結(jié)構(gòu),也可以連接到機器的底座上。

自動核酸檢測

item 攜機器人上崗

  FRANKA EMIKA 公司是一家總部位于德國慕尼黑的機器人制造商,作為人機協(xié)作領(lǐng)域的創(chuàng)新者,F(xiàn)RANKA EMIKA 使用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)中的型材 X 系列搭建新冠病毒自動檢測站的框架結(jié)構(gòu)。

  新冠病毒自動檢測站由 SR-NOCS 拭子機器人組成,該機器人可用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查,能夠降低工作人員被感染風險,提高檢測能力。SR-NOCS 機器人位于一個密封的護罩中,它可以自動采集鼻咽拭子??蚣苌嫌袃蓧K有機玻璃面板,將機器人與被檢測者隔開。在檢測系統(tǒng)的前面板有一個進氣口,每次檢測結(jié)束后都會更換。機器人將一個塑料件滑過進氣口,然后將拭子(由工作人員提供)滑過塑料件進行檢測。

  型材 X 系列是新冠病毒檢測站等衛(wèi)生敏感型應用的理想選擇。除了具有光滑完整的表面,它還為熟悉 item 產(chǎn)品的 FRANKA EMIKA 員工提供了諸多優(yōu)勢。“型材 X 系列的外半徑較小,表面平整,這些對我們來說至關(guān)重要,因為它讓消毒效果變得更好效。”FRANKA EMIKA 的工業(yè)設(shè)計師和機器人解決方案專家 Benjamin Loinger 解釋道。

* 型材 X 系列是醫(yī)學敏感機器人解決方案的理想選擇,比如用于新冠病毒檢測站

巧用型材

讓工作更高效

  作為 item plus partner 網(wǎng)絡的一員,GRIP 公司非常了解裝配組件系統(tǒng)給機器人解決方案帶來的無限潛能?!把b配組件系統(tǒng)的功能非常強大,我們使用 item 的型材技術(shù)搭建所有的測試和裝配設(shè)備,甚至是搭建專門的固定裝置、護罩、支架、護欄和工作臺等?!盙RIP 總經(jīng)理 Hasan Canti 表示。

  GRIP 最新開發(fā)的基于 XMS 系列的機器人臺面,不但具有高端的外觀設(shè)計和出色的功能性,還有符合人體工學的可操作性。機器人技術(shù)和外圍設(shè)備完美地集成在工作臺中。比如,控制柜安裝在抽屜中,如果需要打開,只需拉開抽屜,并從上方打開蓋板即可。這樣不僅可以更方便地在控制柜的端子上工作,也更符合人體工學。

  * 將控制柜集成到抽屜中,并為工具、裝配組件和其他設(shè)備提供充足的空間——GRIP 機器人工作臺將這一切變成了現(xiàn)實

  協(xié)作機器人可以輕松快速地固定在槽軌臺面上,主要得益于 item 的協(xié)作機器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。作為一家經(jīng)過認證的 UR+ 產(chǎn)品合作伙伴,GRIP 開發(fā)的快速更換系統(tǒng)使機械臂可以輕松地固定在機器人臺面上。臺面上還有一個鋁型材制成的裝置,它可以同時容納多個 GRIP 抓手。借助 GRIP 自動連接器,協(xié)作機器人可以在眾多抓手之間快速切換,從而滿足不同應用的需求。機器人臺面還可以隨時擴展,增加抽屜、護罩和更多安全技術(shù)。您是否也正煩惱如何將機器人加入現(xiàn)有的生產(chǎn)制造中從而提高生產(chǎn)效率?來 item 官網(wǎng) 看看其他類型的應用案例,說不定可以找到靈感!

(轉(zhuǎn)載)

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