item技術(shù) | 從原理上幫您剖析，自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人誰(shuí)更優(yōu)秀?

　　除了工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作型機(jī)器人，工業(yè)領(lǐng)域中的移動(dòng)式機(jī)器人也有著不可替代的優(yōu)勢(shì)——幫助承擔(dān)那些耗時(shí)費(fèi)力的運(yùn)輸任務(wù)。

　　借助自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)來(lái)自動(dòng)完成內(nèi)部物流的運(yùn)輸任務(wù)是減輕員工壓力的關(guān)鍵措施。更重要的是，物料運(yùn)輸是精益生產(chǎn)中的七種浪費(fèi)(muda:即“無(wú)用的活動(dòng)”)行為之一，根據(jù)精益生產(chǎn)原則， 任何不創(chuàng)造價(jià)值的活動(dòng)都是一種浪費(fèi)。畢竟，將物料從一個(gè)地方運(yùn)輸至另一個(gè)地方需要占用重要的資源。

　　如果使用機(jī)器人自動(dòng)完成這些簡(jiǎn)單重復(fù)的任務(wù)，企業(yè)就能騰出更多的員工專注于真正創(chuàng)造價(jià)值的工作。因此，移動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)器人在內(nèi)部物流領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普遍。目前使用的移動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)器人可分為兩類——自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人。那么它們的主要特點(diǎn)是什么?兩種機(jī)器人之間又有什么區(qū)別?企業(yè)應(yīng)如何根據(jù)其特點(diǎn)選擇適合自己需要的機(jī)器人呢?

自動(dòng)導(dǎo)引車

固定路線最可靠

　　自動(dòng)導(dǎo)引車有不同的形式和尺寸，可安裝在各種推車、專業(yè)上部結(jié)構(gòu)或拖車的下方，用來(lái)推動(dòng)或拉動(dòng)負(fù)載，其作用類似于自動(dòng)叉車、牽引車和起重車。在德語(yǔ)國(guó)家，“無(wú)人駕駛運(yùn)輸車輛”與“無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)”有明顯的區(qū)別——前者是單個(gè)的車輛，而后者是由自動(dòng)導(dǎo)引車和控制站組成的完整系統(tǒng)。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車與自主移動(dòng)機(jī)器人的主要區(qū)別在于兩者的導(dǎo)航方式不同。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車只能用于固定路線上的運(yùn)輸任務(wù)，它盡管也能識(shí)別障礙物，但不能繞過障礙物，而只能停止前進(jìn)直至障礙物移除。因此，從根本上來(lái)說(shuō)，自動(dòng)導(dǎo)引車需搭配特殊的基礎(chǔ)設(shè)施才能順利運(yùn)行，其中包括磁帶、電線、二維碼和反光標(biāo)記等。

　　與自主移動(dòng)機(jī)器人相比，自動(dòng)導(dǎo)引車的運(yùn)輸任務(wù)和行進(jìn)路線更簡(jiǎn)單也更明確，因此具有更高的可靠性和安全性。

　　由于自動(dòng)導(dǎo)引車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施有額外的要求，因此對(duì)生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)過程的任何改動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，從而導(dǎo)致額外的費(fèi)用支出。但是，自動(dòng)導(dǎo)引車的采購(gòu)成本比自主移動(dòng)機(jī)器人更低，因?yàn)樽灾饕苿?dòng)機(jī)器人使用的技術(shù)更復(fù)雜，因此整體成本更高。自動(dòng)導(dǎo)引車需要投入初始成本來(lái)完成環(huán)境設(shè)置，但這不一定是缺點(diǎn)。

　　究竟選擇自動(dòng)導(dǎo)引車還是自主移動(dòng)機(jī)器人取決于具體的運(yùn)輸任務(wù)和應(yīng)用場(chǎng)景。如果運(yùn)輸路線固定或很少改動(dòng)，并且障礙物較少，那么自動(dòng)導(dǎo)引車比自主移動(dòng)機(jī)器人更具成本效益。與自主移動(dòng)機(jī)器人相比，自動(dòng)導(dǎo)引車的運(yùn)輸任務(wù)和行進(jìn)路線更簡(jiǎn)單也更明確，因此具有更高的可靠性和安全性。它們的路線和性能更固定、更可靠，這意味著員工知道如何利用它們更好地工作。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車在汽車行業(yè)特別受歡迎，奧迪在奧迪 A8 系列的制造過程中同時(shí)使用了自動(dòng)導(dǎo)引車和 item 型材技術(shù)搭建的運(yùn)輸推車。

自主移動(dòng)機(jī)器人

更靈活，更強(qiáng)大

　　近年來(lái)，自主移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注。“自主”一詞意味著自主移動(dòng)機(jī)器人不僅適用于特定的運(yùn)輸路線，還能實(shí)時(shí)適應(yīng)周圍的環(huán)境。這種適應(yīng)性來(lái)源于上傳到系統(tǒng)中或自主移動(dòng)機(jī)器人本身生成的導(dǎo)航地圖。

　　借助集成的攝像頭、掃描儀和傳感器，自主移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)計(jì)算通往目的地的最短路線。在遇到障礙物時(shí)，自主移動(dòng)機(jī)器人具有極高的靈活性，它會(huì)自行選擇最佳的替代路線繼續(xù)前進(jìn)。

　　如果生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生改變或企業(yè)引進(jìn)新的工作流程，自主移動(dòng)機(jī)器人可以輕松地適應(yīng)。由于它們不受標(biāo)記的限制，因此調(diào)整路線時(shí)不會(huì)產(chǎn)生額外的費(fèi)用支出。

　　此外，自主移動(dòng)機(jī)器人的成本比自動(dòng)導(dǎo)引車要高，因?yàn)樗褂玫能浖陀布訌?fù)雜，但是其優(yōu)化后的操作能力足以抵消這些成本。但是，充分考慮運(yùn)輸路線和應(yīng)用場(chǎng)景是至關(guān)重要的。

　　作為優(yōu)化內(nèi)部物流項(xiàng)目的一部分，item 為 MiR 的自主移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)了底座框架和支架結(jié)構(gòu)。

　　以前，人們認(rèn)為自動(dòng)導(dǎo)引車和自主移動(dòng)機(jī)器人的主要區(qū)別在于自主移動(dòng)機(jī)器人只適用于運(yùn)輸輕型負(fù)載。盡管自動(dòng)導(dǎo)引車在運(yùn)輸重型負(fù)載時(shí)更有優(yōu)勢(shì)，但特殊的自主移動(dòng)機(jī)器人也能運(yùn)輸重達(dá) 1350 千克的有效負(fù)載。

　　作為優(yōu)化歐洲物流總部?jī)?nèi)部物流的內(nèi)部項(xiàng)目的一部分，item 開發(fā)了兩種特殊的結(jié)構(gòu)——一種是采用 MB 工業(yè)鋁型材裝配系統(tǒng)搭建的底座框架，適用于 Mobile Industrial Robots (MiR) 的自主移動(dòng)機(jī)器人 MiR250，一種是支架結(jié)構(gòu)，其中 90% 由精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)中的各種零部件構(gòu)成。

　　這些解決方案成功測(cè)試并投入正常使用后，現(xiàn)在也供 item 的客戶使用。兩種結(jié)構(gòu)都可根據(jù)不同型號(hào)的 MiR 機(jī)器人和具體的運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行調(diào)整。這些結(jié)構(gòu)都可以使用 item Engineeringtool 快速的設(shè)計(jì)出來(lái)。

　　工作人員將材料裝到貨架上，然后召喚自主移動(dòng)機(jī)器人，自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停靠并將負(fù)載運(yùn)輸?shù)侥康牡亍?/FONT>