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運動控制

item案例 | 深度用戶眼中的 XMS 機柜實用點評

2025China.cn   2022年07月08日

  協(xié)作型機器人功能強大,編程簡單,還能快速的整合到現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境中。

  item XMS 型材和特殊的零部件,為協(xié)作型機器人解決方案提供的模塊化裝配組件系統(tǒng),在滿足基本需求的基礎(chǔ)上還可提供諸多附加功能。

  作為 item pluspartner 和機器人周邊設(shè)備專家,GRIP GmbH Handhabungstechnik 對 item 的型材技術(shù)了如指掌,它所設(shè)計的全新機器人臺面在功能性、外觀和人體工學(xué)操作性方面都有著全面的考量,為使用協(xié)作型機器人創(chuàng)造了理想的工作環(huán)境。

面向機器人

全方位服務(wù)

  GRIP 公司總部位于多特蒙德,成立于 1989 年,專門開發(fā)適用于機器人周邊設(shè)備的抓手和快速更換系統(tǒng)。作為一家經(jīng)過認證的 UR+ 產(chǎn)品合作伙伴, GRIP 提供的零部件可以輕松方便地與 UR 推出的協(xié)作型機器人搭配使用。自 2013 年以來,GRIP 一直為 item pluspartner 網(wǎng)絡(luò)提供機器人和搬運技術(shù)方面的專業(yè)知識:“我們使用 item 的型材技術(shù)搭建所有的測試和裝配設(shè)備。裝配組件系統(tǒng)的功能非常強大,因此我們也用它來搭建專門的固定裝置、護罩、支架、護欄和工作臺等?!?/FONT>

▲ GRIP 自動連接器與鋁型材結(jié)構(gòu)的強強聯(lián)合不但提升了靈活性還節(jié)省了時間。

  在開發(fā)設(shè)計時,重點是確保機器人臺面具有多種功能和高端外觀——在這方面, XMS 系列是理想的選擇。為了便于運輸,機器人臺面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸,這與現(xiàn)場托盤的尺寸相匹配。

  協(xié)作型機器人可以輕松快速地固定在槽軌臺面上,靠的是 item 的協(xié)作型機器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。這種快速更換系統(tǒng)使機械臂可以輕松地固定在機器人臺面上,并且可以非常準確地進行安裝。

  此外,由鋁型材制成的裝置可安裝在協(xié)作型機器人的旁邊,比如 GRIP 抓手的支架。借助 GRIP 自動連接器, 協(xié)作型機器人可以在眾多抓手之間快速切換,從而滿足不同應(yīng)用的需求。借助這些裝置,機器人臺面能為用戶提供更大的端到端靈活性。

▲ 機器人臺面框架、機器人外圍設(shè)備和協(xié)作型機器人的外觀高端優(yōu)雅,營造出和諧統(tǒng)一的整體形象。

  GRIP 的各種零部件和基于 item 型材技術(shù)的模塊化結(jié)構(gòu)可以確保機器人臺面輕松滿足用戶的不同需求。

可定制可擴展

的機器人臺面

  “我們開發(fā)了一款美觀且高質(zhì)量的解決方案?!睆囊婚_始,我們的目標就是希望將所有的機器人技術(shù)和周邊設(shè)備整合到機器人臺面上,同時還要確保臺面整體的美觀,關(guān)鍵點有三條:1、專用設(shè)備,分區(qū)放置控制柜有專用抽屜,可根據(jù)需要隨時拉出。編程設(shè)備及各種工具都有各自的放置空間,互不干擾。需要電源的分區(qū)都有單獨插座,方便布線。2、靈動空間,方便安全控制柜的蓋板可以從上方打開,方便在上方進行調(diào)試,也更符合人體工學(xué)。臺面下方留有足量空間,也可臨時存放其他設(shè)備。此外,臺面下方采用開放式設(shè)計,利于設(shè)備散熱。帶鎖的門也可以防止未經(jīng)允許的接觸,保護設(shè)備安全。3、內(nèi)在實用,外觀高端

  Canti 不僅僅欣賞機器人臺面的實用性,還非常喜歡它的設(shè)計:“機器人臺面簡潔優(yōu)雅的外觀與實驗室工作臺非常融合?!睓C器人臺面安裝了水平調(diào)節(jié)腳輪,它即可以獨立固定,也可以借助底部的腳輪推到不同的位置再固定。除了電氣連接外,它還提供氣源連接,從而滿足不同抓手和末端執(zhí)行裝置氣動操作的需要。

  標準型號的機器人臺面的功能已經(jīng)很全了,但它還可以進行更多的修改和設(shè)計,這就是 item 模塊化裝配組件系統(tǒng)的靈活所在。比如,控制裝置也可安裝在機器人臺面的固定位置。多種設(shè)計選擇也讓結(jié)構(gòu)具有更大的靈活性。無論是護罩、額外的抽屜還是安防技術(shù)或照明燈具,都可以根據(jù)新的需求進行修改。

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標簽:依諾信 XMS型材 我要反饋