工業(yè)機(jī)器人

智能物流革新汽車行業(yè),仙工智能聯(lián)合一汽物流吹響新號(hào)角

ainet.cn   2022年06月15日

1、仙工智能 × 一汽物流、引領(lǐng)汽車物流智能化、自動(dòng)化

  本期案例客戶一汽物流(青島)有限公司,其始終緊跟宏觀局勢(shì)變化,實(shí)時(shí)更新自身市場(chǎng)發(fā)展思路,成為汽車物流行業(yè)的前行者、探索者。一汽物流的主營(yíng)范圍包含裝卸搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)、國(guó)內(nèi)貨運(yùn)代理、物流技術(shù)及信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā)咨詢服務(wù);工業(yè)設(shè)備租賃、房屋出租等業(yè)務(wù)。

  仙工智能利用智能物流模式革新汽車物流賽道,助力一汽物流提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化!

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2、技術(shù)驅(qū)動(dòng)為首、汽車物流自動(dòng)化升級(jí)在即

  汽車物流行業(yè)隨著汽車整體市場(chǎng)環(huán)境的向好一路綠燈發(fā)展,然而傳統(tǒng)的物流方式大多需要人工駕駛搬運(yùn),這種方式不僅成本高、效率低,而且工作環(huán)境日益復(fù)雜,也增加了人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。在所有行業(yè)朝著自動(dòng)化、智能化的發(fā)展方向前進(jìn)時(shí),汽車物流當(dāng)前的運(yùn)輸形式卻遇到了市場(chǎng)瓶頸。

 一汽物流

  一汽物流在汽車物流行業(yè)的市場(chǎng)占有率位居前列,始終保持Top級(jí)領(lǐng)頭羊的市場(chǎng)地位,目前正在尋求新的發(fā)展思路以適應(yīng)市場(chǎng)的更新變化。結(jié)合公司“技術(shù)驅(qū)動(dòng)物流”戰(zhàn)略發(fā)展要求,一汽物流立足自主創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效,擬在青島公司 LOC-2 庫(kù)房引進(jìn)無(wú)人叉車技術(shù),替代原有人工駕駛平衡重叉車作業(yè)模式,優(yōu)化作業(yè)人員,真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)降本增效,提升技術(shù)水平。

3、仙工智能賦能、三重核心產(chǎn)品助力一汽物流

  根據(jù)一汽物流的車間布局、工作環(huán)境,引入了3 臺(tái)仙工智能的激光 SLAM 平衡重式自動(dòng)叉車 SFL-CPD15用于倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)、立庫(kù)口接駁,SFL-CPD15 內(nèi)部搭載了 SRC 系列核心控制器;采用激光 SLAM 導(dǎo)航,無(wú)反光板,部署方便;棧板識(shí)別,精準(zhǔn)叉貨;調(diào)度靈活,可無(wú)縫接入調(diào)度系統(tǒng);配合激光雷達(dá)、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行三維立體安全防護(hù),是田字托盤(pán)和川字托盤(pán)搬運(yùn)、堆高、碼垛等工作場(chǎng)景的不二之選。

激光 SLAM 平衡重式自動(dòng)叉車 SFL-CPD15

  一汽物流自動(dòng)化升級(jí)面臨的四大難題

  密集庫(kù)擺放形式,受限于空間,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法安裝光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行庫(kù)位狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)

  托盤(pán)層數(shù)不固定,而且需要拆解垛

  物料看板信息有無(wú)檢測(cè)

  入庫(kù)口固定限位塊位置靠外導(dǎo)致物料無(wú)法觸發(fā)叉齒到位開(kāi)關(guān)

  基于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,仙工智能以工廠的“上帝之眼”——RoboView 視覺(jué) AI 解決方案作為主要方案,完美解決一汽物流四大難題。通過(guò) RoboView 識(shí)別層高自動(dòng)計(jì)算層數(shù)并做分類管理解決托盤(pán)層數(shù)不固定問(wèn)題,通過(guò) RoboView 固定點(diǎn)增設(shè) 3D 相機(jī)用于看板信息有無(wú)確認(rèn),通過(guò)超聲檢測(cè)貨物無(wú)法觸發(fā)叉齒根部到位開(kāi)關(guān)的問(wèn)題。

RoboView 視覺(jué) AI 解決方案

  同時(shí),一汽物流引入了仙工智能 RDS 機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng),用于工廠的車體交通管制、任務(wù)接收與派發(fā)、自動(dòng)充電等工作。

  RDS 是仙工智能自主研發(fā),面向多機(jī)器人及相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)度管理系統(tǒng),RDS 為業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)者提供了強(qiáng)大的低代碼流程引擎,具備串并行任務(wù)模型,支持優(yōu)先級(jí)、動(dòng)態(tài)調(diào)度、搶占控制權(quán)等高級(jí)特性,支持全局排程排產(chǎn)。

RDS 機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)

4、四大方案亮點(diǎn)、汽車物流生態(tài)革新

5、

  (1)無(wú)軌化自主導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)貨物高效流轉(zhuǎn)

  基于激光 SLAM 的平衡重叉車式機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)軌化自主導(dǎo)航,無(wú)需改變倉(cāng)庫(kù)環(huán)境,機(jī)器人即可在倉(cāng)庫(kù)中自主穿行,智能搬運(yùn)貨箱,快速實(shí)現(xiàn)貨物周轉(zhuǎn)及入庫(kù)。

  (2)全程自動(dòng)化調(diào)度、避免作業(yè)出錯(cuò)

  基于 Roboview 實(shí)時(shí)檢測(cè)庫(kù)位狀態(tài)并上傳調(diào)度系統(tǒng),調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)庫(kù)位是否被占用,實(shí)現(xiàn)即時(shí)、柔性周轉(zhuǎn)及入庫(kù),實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化,避免了人工作業(yè)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

  (3)自動(dòng)分類、提升搬運(yùn)庫(kù)效率

  基于 Roboview 的視覺(jué)庫(kù)位管理技術(shù),自動(dòng)識(shí)別貨物層高并計(jì)算層數(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類,提高了整體的搬運(yùn)庫(kù)效率。

  (4)自動(dòng)識(shí)別、確保貨物信息完整

  基于 Roboview 視覺(jué)技術(shù),自動(dòng)識(shí)別物料看板信息的有無(wú),確保貨物入庫(kù)信息完整性。

  一汽物流通過(guò)仙工智能的智能物流解決方案,用機(jī)器人取代人工搬運(yùn),解放人力,節(jié)約成本,提高生產(chǎn)效率,推動(dòng)了車間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的目標(biāo)。

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