機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化是工業(yè)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的首要目標(biāo)，但機(jī)械設(shè)備制造多為離散型生產(chǎn)，產(chǎn)品種類多，規(guī)格型號多，工藝程序繁雜，存在不少“深水區(qū)”場景。今天為大家介紹未來機(jī)器人賦能國內(nèi)某知名機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)工廠物流轉(zhuǎn)型升級。
項(xiàng)目背景
該客戶主營研發(fā)生產(chǎn)自動化儀器設(shè)備，是國內(nèi)知名高新技術(shù)企業(yè)。項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場涉及多個(gè)車間及不同庫位物料出入庫需求，要求實(shí)現(xiàn)物料室內(nèi)外搬運(yùn)及自動化立體庫對接。
解決方案
多臺VNSL系列無人叉車+中控調(diào)度系統(tǒng)
未來機(jī)器人通過配置多臺VNSL系列無人叉車及中控調(diào)度系統(tǒng)，完成一號及二號廠房之間零件轉(zhuǎn)運(yùn)、半成品庫到轉(zhuǎn)配車間物料轉(zhuǎn)運(yùn)、車間半成品工位到工位間轉(zhuǎn)運(yùn)等多個(gè)流程。
項(xiàng)目中配置的未來機(jī)器人VNSL系列無人叉車額定載重1.4T，窄體車型專為窄通道設(shè)計(jì)，滿足客戶現(xiàn)場1500mm行走通道需求;車體舵輪80°轉(zhuǎn)彎，可實(shí)現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度為1800mm中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛。
此外項(xiàng)目配置未來機(jī)器人自主研發(fā)中控調(diào)度系統(tǒng)，對接客戶MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)進(jìn)度實(shí)時(shí)管理、無人叉車運(yùn)行狀態(tài)及庫位信息檢測，多車調(diào)度，規(guī)劃最優(yōu)轉(zhuǎn)運(yùn)路徑等功能。
項(xiàng)目流程
入庫：客戶項(xiàng)目現(xiàn)場分為取料點(diǎn)入庫及暫存區(qū)入庫;取料點(diǎn)入庫信息通過MES發(fā)送至無人叉車中控調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)自動調(diào)度無人叉車完成入庫需求;
暫存區(qū)入庫與取料點(diǎn)入庫有些不同，MES通過將托盤貨物條碼和庫位條碼發(fā)送給中控調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)調(diào)配無人叉車將貨物搬運(yùn)至庫位，同時(shí)將信息反饋給系統(tǒng)，實(shí)時(shí)更新貨物狀態(tài)及庫位信息。
出庫：客戶項(xiàng)目現(xiàn)場分為出庫口出庫及分揀后出庫/滿料的入庫口出庫，MES發(fā)送搬運(yùn)信息至無人叉車中控調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)調(diào)配無人叉車前往相應(yīng)點(diǎn)完成出庫需求。
項(xiàng)目成果
多車協(xié)同運(yùn)作
路徑最優(yōu)規(guī)劃，提升物流效率
項(xiàng)目上線后，中控調(diào)度系統(tǒng)對接MES系統(tǒng)，實(shí)時(shí)更新檢測貨物信息、庫位信息，降低貨物轉(zhuǎn)運(yùn)&出入庫錯誤的風(fēng)險(xiǎn)，提升物料轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)確率50%以上;同時(shí)通過系統(tǒng)調(diào)配，無人叉車無縫對接提升機(jī)、卷簾門、輸送線等多種自動化設(shè)備;規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑，減少叉車等待停滯時(shí)間，多車協(xié)同運(yùn)作，有效提升物料搬運(yùn)效率30%。
高精度視覺導(dǎo)航定位
靈活應(yīng)對人機(jī)混場復(fù)雜場景
項(xiàng)目現(xiàn)場涵蓋多個(gè)取料點(diǎn)、物料暫存區(qū)、出庫口等場景，常有來來往往的工作人員，并且通道寬度有限，人機(jī)混場環(huán)境復(fù)雜。未來機(jī)器人VNSL系列無人叉車采用高精度視覺導(dǎo)航定位及激光末端感知技術(shù)，實(shí)時(shí)感知作業(yè)環(huán)境信息，靈活高效應(yīng)對復(fù)雜場景，同時(shí)配置多重安全避障設(shè)計(jì)，保證人、車、貨的安全。
（轉(zhuǎn)載）
