近期，我國(guó)疫情多發(fā)頻發(fā)，全國(guó)多地新冠肺炎疫情防控小組辦公室發(fā)布提醒，加強(qiáng)個(gè)人防護(hù)，減少人員聚集等。而正是疫情逐漸成為常態(tài)化的形勢(shì)，大量的需求促使我國(guó)醫(yī)療行業(yè)進(jìn)入到了飛速發(fā)展的階段。由于醫(yī)療行業(yè)的特殊性，其對(duì)無(wú)菌、潔凈度、人員和設(shè)備的數(shù)量有著嚴(yán)格的把控，而機(jī)器人恰恰可以滿足醫(yī)療行業(yè)對(duì)特定生產(chǎn)環(huán)境和特殊要求，由此，醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)前，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域在全球及我國(guó)均處于市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)期，全球年度復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%，而我國(guó)的市場(chǎng)增速更快，年度復(fù)合增長(zhǎng)率已超50%。
而協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域有著天然的優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)它更為安全、輕便、易用、靈活，越來(lái)越多的醫(yī)藥企業(yè)、醫(yī)院開(kāi)始部署協(xié)作機(jī)器人，將它集成到產(chǎn)線、醫(yī)院等醫(yī)療場(chǎng)景中。今天，我們將結(jié)合實(shí)際案例，為大家展示艾利特協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)中的應(yīng)用解決方案。
艾利特機(jī)器人用于試管搬運(yùn)灌裝
艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人搭配SMC夾爪，并配合SMC多種流體控制元件等組合使用，可實(shí)現(xiàn)試管的立庫(kù)搬運(yùn)存儲(chǔ)及定量灌裝工作，且能夠根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速調(diào)整，以適用于多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。還可根據(jù)客戶的個(gè)性化需求，控制劑量以及灌裝瓶品種等，可以靈活用于各制劑產(chǎn)線、實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景，進(jìn)行試管的搬運(yùn)、灌裝以及分揀等。
復(fù)合機(jī)器人用于中醫(yī)藥行業(yè)
艾利特聯(lián)合客戶設(shè)想了能夠適應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)變化，快速調(diào)整不同劑型的中藥臨方固體制劑生產(chǎn)線。該產(chǎn)線從煎藥設(shè)備到通知快遞員派送，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線無(wú)人自動(dòng)化。最終方案由一臺(tái)AGV+艾利特協(xié)作機(jī)器人EC66組合成復(fù)合機(jī)器人作為設(shè)備之間的中轉(zhuǎn)站。該復(fù)合機(jī)器人具有防震，防抖動(dòng)，防靜電等生產(chǎn)特點(diǎn)，終端定位精度高達(dá)±0.05mm，衛(wèi)生條件滿足GMP要求，CLASS 100潔凈度適應(yīng)高柔性化生產(chǎn)模式，能為整個(gè)中藥臨方制劑生產(chǎn)應(yīng)用提供高效的系統(tǒng)解決方案。
在各種設(shè)備之間，協(xié)作機(jī)器人承接了轉(zhuǎn)運(yùn)、取料、放料等簡(jiǎn)單、枯燥、重復(fù)的工作，集成在AGV上可勝任在無(wú)塵車(chē)間對(duì)藥物、疫苗、診斷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備的安全、可靠的運(yùn)送等任務(wù)。而AGV+艾利特協(xié)作機(jī)器人的組合，已推近多家社康中醫(yī)藥館并替代人工高質(zhì)量完成24小時(shí)不間斷運(yùn)送任務(wù)。
防疫機(jī)器人
艾利特機(jī)器人聯(lián)合集成商研發(fā)的智能遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)提供的是一個(gè)遠(yuǎn)程無(wú)人操作平臺(tái)，擁有自主性強(qiáng)、智能化程度高、平臺(tái)擴(kuò)展性好的特點(diǎn)，能夠快速的擴(kuò)展部署，實(shí)現(xiàn)消毒、配送、身份識(shí)別、醫(yī)療檢測(cè)等功能。
其由自主移動(dòng)小車(chē)、艾利特機(jī)器人、中控計(jì)算機(jī)及算法軟件和遠(yuǎn)程通訊核心部件構(gòu)成，根據(jù)實(shí)際需要可快速接入虹膜、紅外熱像儀、檢測(cè)及消毒等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、快速部署和調(diào)整。平臺(tái)統(tǒng)一由移動(dòng)小車(chē)鋰電池供電，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)將平臺(tái)數(shù)據(jù)以及車(chē)載設(shè)備數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器用于監(jiān)控，也可用于遠(yuǎn)程的診療和對(duì)話。艾利特協(xié)作機(jī)器人具備靈活自由的特點(diǎn)，自重低、功耗小，接口開(kāi)放可實(shí)現(xiàn)遙操作，能大大地增強(qiáng)平臺(tái)的功能，比如遠(yuǎn)程的儀器操作(例如床旁B超)，藥品的分發(fā)，隔離區(qū)消毒等，其最終相繼部署在武漢方艙醫(yī)院、西南某中心醫(yī)院、東北某呼吸醫(yī)院等6家醫(yī)院，用于人員和隔離區(qū)的消毒、身份識(shí)別，醫(yī)護(hù)人員與病人的溝通等。
血液凈化設(shè)備上下料
由于該部件較為精密，在搬運(yùn)中表面不允許損傷，因此在方案中使用了艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人集成軟體機(jī)器人的柔性?shī)A爪，替代人手完成物品移載。這類(lèi)工種看似簡(jiǎn)單，但在不改變既有產(chǎn)線布局和有限的空間中，只有結(jié)構(gòu)緊湊的協(xié)作機(jī)器人可以勝任。場(chǎng)布安裝調(diào)試最快只需4個(gè)小時(shí)即可完成，機(jī)器人被安裝在帶有滾輪的工作臺(tái)上，可輕松推動(dòng)到不同的工位，實(shí)現(xiàn)任務(wù)快速切換，類(lèi)似應(yīng)用已先后成功應(yīng)用于華東某醫(yī)療器械獨(dú)角獸企業(yè)、南寧&武漢某醫(yī)療器械廠等醫(yī)療企業(yè)。
隨著我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)不斷加速，在“十四五”期間，我國(guó)老年人口將達(dá)到3億人，而這些因素也將進(jìn)一步把高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)需求推上風(fēng)口浪尖。面對(duì)迫切增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，以及廣闊的進(jìn)口替代空間，中國(guó)市場(chǎng)未來(lái)必將成為全球醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)。未來(lái)，艾利特也將持續(xù)深耕智能制造領(lǐng)域，為醫(yī)療乃至更多行業(yè)中的更多客戶提供創(chuàng)新、有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案、產(chǎn)品以及服務(wù)，助力企業(yè)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級(jí)、蓬勃發(fā)展。
（轉(zhuǎn)載）
