快倉的質(zhì)量方針是提供客戶需要的品質(zhì)達成零缺點的目標，運營目標是提供全球最有成本競爭力的移動機器人產(chǎn)品?？焓》€(wěn)生產(chǎn)的背后是一個打磨八年的包含研發(fā)制造供應在內(nèi)的快倉“鐵三角”體系。讓客戶享受到精益生產(chǎn)、降本增效的紅利，讓移動機器人成為各行各業(yè)的基礎設施是快倉正在前行的方向。
今天對話的是這個“鐵三角”的帶頭人們：從港口AGV宗師到移動機器人拓荒者的倪菲博士，快倉所有人都親切地稱其為“王廠長”的精益生產(chǎn)管理專家王哲煜，把安全和性價比做到極致的供應鏈“女將”張娟。
制造&研發(fā)：實現(xiàn)最高性價比的平準化生產(chǎn)
1.為什么要平準化生產(chǎn)
快倉是項目制交付，交付的訂單是有彈性的，產(chǎn)品結構介于標準產(chǎn)品和非標產(chǎn)品之間，底層邏輯是平臺+客制化。當前階段，平準化生產(chǎn)對快倉來說是性價比最高的。除了應對客戶端市場需求挑戰(zhàn)以外，平準化生產(chǎn)也能拉通整個內(nèi)部流程，包括產(chǎn)品的模組化、人工的多能化、制造的cell化，最終達成兩個目標：1.提升人員效益平衡率;2.提升設備稼動率(OEE)。
快倉的生產(chǎn)工序為模組+總裝。要推平準化生產(chǎn)，模組的通用性非常重要，在成品訂單不太多的時候可以用富余時間先生產(chǎn)模組，訂單很多的時候集中進行總裝就能快速出成品，不會發(fā)生忙時很忙、閑時很閑的情況?；趯κ袌龅念A測，還可以做未來訂單的次優(yōu)解。
2.提升主要模塊的集成度
對必須要的功能采用集成化設計，如：機器人控制，RCS通訊，局部的路徑?jīng)Q策，局部的定位導航模塊，基礎的感知模塊，這些基礎功能盡量在一個模塊上完成。所有機器人的主控模塊都采用同一個模塊，通用性更高，省了很多線束和工序，成本低，生產(chǎn)簡單，組裝簡單，可靠性也會提升。
3.提升外圍模塊的靈活性
和項目中交互、工況相關的外圍功能都單獨搭建邊緣計算的小模組，小模組功能比較單一，不需要高算力，可以隨意更改，在每個項目、每個產(chǎn)品上會有變化，這些功能在本地就算好，把結果通過總線掛載在基礎模塊的總線上，一方面讓基礎模塊有很高的集成度，一方面讓和項目相關的模塊很靈活。
在不同項目中研發(fā)工程師主要關注這些外圍模塊，因此開發(fā)量不會太大，對于制造來講，它的好處在于可以模組化地組裝，哪個模塊先來可以先裝哪個模塊，它們的到貨不一定是串行的，可以是并行的，全部好了以后再上線安裝，總線一連就形成一臺整機。
4.因地制宜外掛算力模組
不同的機器人，同一個基礎模組，當基礎模組沒有辦法滿足算力要求的時候，采用外掛算力模組的方式來擴展，可以有效控制成本和提高應用的靈活性，需要的時候用，不需要的時候就不用。
制造&研發(fā)：工廠職能前置到產(chǎn)品設計階段
快倉的工廠有兩個職能，一個團隊主攻可靠性，一個團隊主攻工藝。產(chǎn)品可靠性是工廠的首要指標，DFX是第二指標，目前主要是DFA(面向制造的設計)，工廠在產(chǎn)品設計階段就開始規(guī)劃產(chǎn)品的工藝流、生產(chǎn)流、制造流。
一個好的設計可以大大降低制造難度和成本，快倉的制造和研發(fā)是高度耦合、一體化的。生產(chǎn)工藝、測試、工程導入的工程師全程深度參與整個研發(fā)過程，在產(chǎn)品設計階段工廠就會參與進來，提出一些設計要求，研發(fā)就會把這些要求考慮進去，這是工廠職能的前置。到了生產(chǎn)導入階段，制造和研發(fā)是一起工作的，從生產(chǎn)導入到小批量、量產(chǎn)的過程中如果遇到問題，兩者會一起診斷問題，以及一起做工裝制具、整車標定、檢測工裝。
研發(fā)&供應鏈：零部件國產(chǎn)化替代是AMR廠商的技術角逐
1.國產(chǎn)化替代是大勢所趨
為了降本和供應鏈安全，快倉一直在努力推動移動機器人核心零部件的國產(chǎn)化替代。雷達實現(xiàn)國產(chǎn)化替代后成本下降約40%，板卡在更換國產(chǎn)芯片以后成本下降20%左右。
2.替代能力是研發(fā)實力的體現(xiàn)
最大的挑戰(zhàn)是在性能、成本、客戶需求、供應商能力等四個維度之間找到平衡點。例如：快倉和國內(nèi)供應商聯(lián)合研發(fā)傳感器，整個過程不是給個PRD就結束了，而是雙方一起探索出最優(yōu)的方案，并且根據(jù)工況和環(huán)境的變化持續(xù)地優(yōu)化升級。視覺模塊的國產(chǎn)化替代過程比傳感器更為復雜，主要體現(xiàn)在對于性能的定義、測試以及整個過程的管控等。
研發(fā)&供應鏈：核心零部件自給度超過90%且仍在上升
快倉90%以上核心零部件是自主研發(fā)或聯(lián)合研發(fā)，其中70%以上是自主研發(fā)，20%以上是和長期戰(zhàn)略合作的供應商聯(lián)合研發(fā)。
快倉自主研發(fā)核心控制板，它是算力加控制邏輯的全功能板，除了自己搭建模組，還涉及電子元器件的篩選，我們會選一些既能滿足核心控制板的功能需求，又能在性價比和供應鏈安全方面有優(yōu)勢的芯片?？靷}非常注重生態(tài)合作，和上游供應商深度綁定互利共贏?？靷}和供應商聯(lián)合研發(fā)一些重要的控制模塊，因為控制板的核心模塊必須和機器人的控制系統(tǒng)做很多的交互、通訊，所以在研發(fā)過程中快倉的研發(fā)團隊和供應商的研發(fā)團隊需長期緊密地配合，雙方要對控制邏輯做深入的探討，結合移動機器人使用這些模塊的特殊需求，在控制板上做很多定制開發(fā)。在雙方的聯(lián)合攻堅下，做出了安全、穩(wěn)定的控制模塊。
研發(fā)&制造&供應鏈：回歸產(chǎn)品本質(zhì)鍛造抗風險能力
1.研發(fā)看宏觀看市場看客戶
市場是動態(tài)變化的也是有規(guī)律可循的，從移動機器人產(chǎn)品戰(zhàn)略制定來看，一方面要抓住客戶的共性需求，一方面要關注市場風向，有些市場是有周期的，比如：光伏，鋰電，PCB，在快倉不僅前端銷售要知道這些，對研發(fā)團隊也有這個要求?？靷}之所以能夠研發(fā)出實用的產(chǎn)品，是因為研發(fā)團隊做到了兩點：既了解宏觀經(jīng)濟的運行和市場周期的變化，又了解和重視客戶的需求。
快倉智能搬運機器人在光伏行業(yè)應用
2.JIT的供銷體系
快倉的整個供銷體系做到JIT(Just In Time)：1.穩(wěn)中有進，針對大批量的通用型產(chǎn)品，在穩(wěn)定供應的前提下不斷地優(yōu)化;2.快中有序，針對行業(yè)定制產(chǎn)品，在快速完成交付目標過程中有序地進行結構管理。
在供應商的引入階段，所有外采的零部件都必須儲備兩家及以上供應商，考慮到疫情等因素，從供應商的地域分布上做風險隔離，在長三角和珠三角都進行布局。近兩年，芯片的供應方面存在“缺芯”的情況，通過對外部環(huán)境的判斷結合研產(chǎn)銷會議，快倉供應鏈做精做細預測把控，進行安全庫存的儲備以及國產(chǎn)化替代。
快倉智能搬運機器人在服裝行業(yè)應用
3.回歸產(chǎn)品本質(zhì)做長期性事情
無論外部環(huán)境怎樣變化，移動機器人的需求增長趨勢不可逆，因此快倉回歸到產(chǎn)品的本質(zhì)，把產(chǎn)品往基礎設施的方向設計。當短期內(nèi)的市場波動或災害發(fā)生時，用這些時間去多做一點長期性的事情，例如：針對現(xiàn)有的產(chǎn)品做一些細節(jié)性優(yōu)化，研發(fā)工程師將設計成果提交遠程評審，技術委員會完成決策;為公司的倍數(shù)增長而修煉內(nèi)功，加強對集成商的賦能，以及根據(jù)團隊的技術曲線對員工做技能培訓，培養(yǎng)種子選手。
快倉智能搬運機器人在汽車零配件行業(yè)應用
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