工藝介紹
環(huán)形分揀線是整個智能物流系統(tǒng)中的核心設備，是提高分揀效率的關鍵環(huán)節(jié)。該設備主要由小車、拍照系統(tǒng)、上料區(qū)、下料區(qū)(也叫格口區(qū))這四部分組成：
課題
如何獲取小車實時位置?
小車跟隨線體一起環(huán)形移動時，如何獲取每個小車的實時位置?
如何確保小車準確下料?
多達200臺小車，共100個格口，如何確保小車準確下料至目標格口?
解決方案
1、小車實時位置獲取
通過多個傳感器組合，采用I/O累加和信號置零的方式，經(jīng)過計算推導，得到每個小車的實時位置。
2、小車準確下料
將格口、小車實時位置、下料時機與下料命令等信息進行整合，并通過精密地下料選道算法，實現(xiàn)2m/s高速運行下的準確下料。
控制系統(tǒng)
采用一主一從兩臺PLC構建整個核心控制系統(tǒng)，PLC間通過EtherNet/IP網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)信息快速穩(wěn)定地交互，不僅減少了客戶的硬件成本，也提高了設備的分揀效率和準確率。
實現(xiàn)價值
下料準確率：99.9%
線體速度：2m/s
【經(jīng)營層】
■ 提供可預測的物料送達時間和減少人為失誤，以此提高生產(chǎn)力。優(yōu)化勞動力，重新部署工人，讓其執(zhí)行更高價值的任務。
■ 相比傳統(tǒng)的AGV，可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行安全導航，并不受障礙物影響，自主避讓，無需人為干預，操作更靈活且總成本更低。
【管理層】
■ 歐姆龍車隊運行工作平臺(FLOW)解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng)，用于監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。
■ 歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率。
【工程師層】
■ 線體速度達2m/s，且高速運行下下料準確率接近百分之百。
■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)中的編程工作。
（轉載）
