當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機器人技術(shù)深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。
隨著后疫情時代的到來，中國工業(yè)經(jīng)濟展現(xiàn)出了應(yīng)對復(fù)雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業(yè)機器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢上揚。根據(jù)國家統(tǒng)計局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年我國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)量為36.30萬套，同比增長44.9%。
需求端：
——工業(yè)機器人銷售規(guī)模增速近20%
《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出，我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2020年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模達到422.5億元，同比增長18.9%。2021年底，工信部、國家發(fā)改委、科技部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)在“十四五”時期邁向中高端水平。
《規(guī)劃》明確提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。預(yù)計到2025年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模將達到1051億元左右。
——工業(yè)機器人出貨量居世界首位
據(jù)IFR《世界機器人2021工業(yè)機器人報告》顯示，中國工業(yè)機器人出貨量為168400臺，強勁增長20%，居世界第一位。
——制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬人
2020年我國制造業(yè)機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍。
——垂直多關(guān)節(jié)機器人占據(jù)半壁江山
從機械結(jié)構(gòu)看，據(jù)MIR統(tǒng)計，2020年垂直多關(guān)節(jié)機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;scara機器人全年銷售占比為30%;另外，協(xié)作機器人與Delta機器人銷售占比分別為4%與3%。
綜合來看，近年來，在國家政策的支持下，我國工業(yè)機器人密度不斷提高，產(chǎn)量和銷售額逐年增長。在未來智慧城市、智能工廠逐漸發(fā)展的過程中，工業(yè)機器人將起到重要的作用，需要大量的工業(yè)機器人進行智能化運作。而5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)對于工業(yè)機器人的發(fā)展有著重要意義，隨著工業(yè)機器人國產(chǎn)化進程加速，工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展空間巨大。
針對具體應(yīng)用場景，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛建議，面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域，應(yīng)研制高精度、高可靠性的焊接機器人;面向半導(dǎo)體行業(yè)，研制自動搬運、智能移動與存儲等真空(潔凈)機器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人;面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域，研制大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機器人。
亟需補齊基礎(chǔ)零部件短板
“‘十三五’期間，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等機器人關(guān)鍵部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。”王衛(wèi)明表示，但是與世界先進水平相比，我國機器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距，比如關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求，高速、高精、重載等高性能整機產(chǎn)品供給缺乏等。
魏琪嘉認為，盡管我國在工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面差距明顯?！拔覈壳白灾魃a(chǎn)的機器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進口，因此出現(xiàn)性價比低、核心技術(shù)受制于人、競爭力差等問題，須高度重視工業(yè)機器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”
為補齊工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板，《規(guī)劃》提出，推動用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，提升機器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性。其中，在“機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動”中，對機器人零部件提出具體目標(biāo)：研發(fā)RV減速器和諧波減速器的先進制造技術(shù)及工藝，提高減速器的精度保持性(壽命)、可靠性，降低噪音，實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn);優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動控制、伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝等技術(shù)，研制高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部件;研發(fā)具有高實時性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件系統(tǒng);突破多關(guān)節(jié)高精度運動解算、運動控制及智能運動規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
加快提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
技術(shù)積累不足，原創(chuàng)性研究、理論研究、系統(tǒng)設(shè)計能力欠缺也是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的瓶頸。如何提升工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力?在宋曉剛看來，一方面要聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破機器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù);另一方面要鼓勵骨干企業(yè)聯(lián)合開展機器人協(xié)同研發(fā)，推動軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。
“雖然國內(nèi)企業(yè)在機器人技術(shù)上與國外有明顯差距，但在實際應(yīng)用工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成項目中，影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多。這不僅由機器人本身所決定，還包括控制系統(tǒng)、附屬夾具、傳輸設(shè)備精度、視覺傳感器等因素?！蔽虹骷胃嬖V記者，鼓勵系統(tǒng)開發(fā)商和機器人企業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，利用系統(tǒng)集成領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢彌補國產(chǎn)機器人單體技術(shù)的不足，從而能夠使整體解決方案在市場上具備與國際巨頭企業(yè)競爭的能力。
“要發(fā)揮機器人重點實驗室、工程(技術(shù))研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機構(gòu)的作用，加強前沿、共性技術(shù)研究，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。同時，推進人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提高工業(yè)機器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平?！彼螘詣傉f。
（轉(zhuǎn)載）
