我們經(jīng)常能在月臺(tái)看到這樣的場(chǎng)景：貨車停在月臺(tái)，打開調(diào)節(jié)平臺(tái)，工廠工人開始進(jìn)進(jìn)出出往返于貨車-月臺(tái)-倉儲(chǔ)之間，忙活著裝卸貨。月臺(tái)是工廠倉儲(chǔ)內(nèi)部物流流程的起點(diǎn)與終點(diǎn)，月臺(tái)卸貨，外部物料由此進(jìn)入倉儲(chǔ)內(nèi)部;月臺(tái)裝貨，倉儲(chǔ)內(nèi)部訂單物料從這里離開。要實(shí)現(xiàn)工廠物流全流程自動(dòng)化閉環(huán)，月臺(tái)是避不開的重要“深水區(qū)”場(chǎng)景，幾乎可以稱為實(shí)現(xiàn)智能工廠的“最后一公里”。
要征服這“最后一公里”并非易事，貨車車型多樣，貨車停位不精確，無人叉車駛?cè)胼^長(zhǎng)貨柜車后難以精確定位擺放貨物等等問題，都給月臺(tái)自動(dòng)裝卸帶來阻礙。但月臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝卸貨的好處也是顯而易見：更少的作業(yè)人員、更少的作業(yè)時(shí)間、更少的倉庫時(shí)間占用，更低的貨損率以及更高的物流管理水平。
今天我們就來介紹下未來機(jī)器人是如何一步步攻克半室外月臺(tái)無人裝卸“深水區(qū)”場(chǎng)景需求。
外月臺(tái)平板貨車無人裝卸
在去年的CeMAT 2020展會(huì)上，未來機(jī)器人發(fā)布外月臺(tái)雙側(cè)無人化裝卸解決方案，模擬還原了外月臺(tái)平板貨車自動(dòng)裝卸的場(chǎng)景，讓在場(chǎng)觀眾近距離見證了未來機(jī)器人最新視覺導(dǎo)航幾乎與核心物流節(jié)點(diǎn)的深入結(jié)合。
觀眾不知道的是，在展會(huì)之前該解決方案已經(jīng)在國(guó)內(nèi)石油化工行業(yè)成功落地實(shí)行，成為業(yè)內(nèi)首例外月臺(tái)平板貨車無人裝卸項(xiàng)目案例。
該項(xiàng)目啟用了未來機(jī)器人自主研發(fā)的夾抱款平衡重?zé)o人叉車，通過外置壓力傳感器，避免因夾持不穩(wěn)造成貨物掉落的情況，從而順利完成從輥筒線-緩存區(qū)-月臺(tái)貨車之間的雙層料包堆疊搬運(yùn)作業(yè);現(xiàn)場(chǎng)部署5G網(wǎng)絡(luò)和視覺環(huán)境監(jiān)控，利用MEC邊緣計(jì)算，對(duì)貨車停放位置和位姿進(jìn)行檢測(cè)，生成三維裝車方案，完成不同規(guī)格貨車裝卸。
該項(xiàng)目?jī)H用70天就完成部署，實(shí)現(xiàn)多車調(diào)試和運(yùn)行，為客戶節(jié)省了21名車司機(jī)，大大降低運(yùn)維成本，打通底層和頂層系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息無障礙流通，使底層叉車可以靈活地響應(yīng)作業(yè)任務(wù)，頂層管理系統(tǒng)隨時(shí)反映準(zhǔn)確的作業(yè)狀況，實(shí)現(xiàn)了工廠物流從線邊轉(zhuǎn)運(yùn)-貨物堆疊-外月臺(tái)裝車的真正全流程無人化升級(jí)。
外月臺(tái)飛翼車無人裝卸
在今年的CeMAT 2021 展會(huì)上，未來機(jī)器人發(fā)布了全新的半室外月臺(tái)無人裝卸解決方案，VNE20系列及VNP15系列兩臺(tái)無人叉車在展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)演示飛翼車無人裝卸方案，雙車雙流程平行操作，全流程模擬還原飛翼車無人裝卸作業(yè)，引來不少人上前詢問。
未來機(jī)器人CEO李陸洋在新方案發(fā)布會(huì)上說：“未來機(jī)器人全新室外裝卸解決方案采用了自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和感知定位，使得無人叉車具備強(qiáng)抗干擾性，抵抗室外強(qiáng)光干擾，高度的精確性足以媲美人工作業(yè)，對(duì)人/庫位/貨物等進(jìn)行智能識(shí)別，達(dá)到全局定位和局部精準(zhǔn)定位，提升無人叉車作業(yè)的作業(yè)效率;同時(shí)配置中控調(diào)度系統(tǒng)，匹配物流與信息流，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人叉車的運(yùn)行狀態(tài)，完成多個(gè)叉車實(shí)時(shí)調(diào)度?！?/FONT>
外月臺(tái)廂式貨車無人裝卸
半室外月臺(tái)廂式貨車無人裝卸比起平板車/飛翼車無人裝卸，難度等級(jí)幾乎是飛躍式的，其難度在于如何在幾乎全封閉式的狹長(zhǎng)車廂內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人叉車的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。今年10月，未來機(jī)器人完成了這一挑戰(zhàn)，國(guó)內(nèi)首個(gè)廂式貨車無人裝卸項(xiàng)目成功落地全球知名化工企業(yè)。
基于未來機(jī)器人領(lǐng)先的視覺導(dǎo)航技術(shù)，通過抓取環(huán)境圖像，提取圖像特征信息，獲取高精度、高穩(wěn)定的無人叉車全局位置和姿態(tài)信息。不僅能檢測(cè)無人叉車指定位置上的貨物有無狀況，當(dāng)貨物擺放左右存在偏差時(shí)，無人叉車還能調(diào)整運(yùn)行姿態(tài)，對(duì)擺放出現(xiàn)偏差的物料進(jìn)行正確叉取。當(dāng)VNE20無人叉車搭載貨物駛?cè)氇M長(zhǎng)貨柜車廂后，通過感知激光和視覺定位，在寬度為2.35m的車廂，貨物左右間隙小于30mm的環(huán)境內(nèi)，完成兩列貨物18托的精準(zhǔn)擺放。
該項(xiàng)目大大提升了客戶工廠的裝卸效率，縮短了卡車滯留時(shí)間，節(jié)約了運(yùn)輸成本，同時(shí)提升了每個(gè)月臺(tái)的裝卸量，加快貨物進(jìn)出庫速度，降低倉庫成本，實(shí)現(xiàn)從倉庫到貨物出庫裝車的全流程自動(dòng)化。
實(shí)現(xiàn)智能工廠的物流全流程高度自動(dòng)化，從物流倉儲(chǔ)管理角度看，關(guān)鍵在于各個(gè)環(huán)節(jié)的銜接是否緊密有序，高效協(xié)同。月臺(tái)作為倉庫進(jìn)出貨物作業(yè)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是其中重要的一環(huán)。未來機(jī)器人將繼續(xù)深耕“月臺(tái)裝卸”深水區(qū)剛需場(chǎng)景，升級(jí)裝卸技術(shù)，改進(jìn)月臺(tái)流程，不斷助力企業(yè)提高月臺(tái)作業(yè)效率、降低物流成本，推動(dòng)節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性物流無人化升級(jí)。
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