協(xié)作機(jī)器人在近年來(lái)備受關(guān)注，為適應(yīng)這一市場(chǎng)需求，ATI推出一款新的小負(fù)載快換裝置。今天就帶您了解一下QC-7，它可實(shí)現(xiàn)在大部分六軸機(jī)器人中的快速更換末端執(zhí)行器功能。
QC-7分為機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)兩部分，一個(gè)機(jī)器人側(cè)匹配不同的工具側(cè)，使機(jī)器人能夠自動(dòng)切換不同的工具。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu)，可使工具安全連接到機(jī)器人，無(wú)需人工干預(yù)。
參數(shù)
應(yīng)用場(chǎng)景
QC-7采用“即插即用”設(shè)計(jì)，可快速完成末端執(zhí)行器的更換，大幅度縮短更換時(shí)間，該產(chǎn)品可用于機(jī)床上下料，電子裝配、碼垛等。
特點(diǎn)
1.體積小、重量輕
2.鎖緊后的厚度比較小
3.用戶(hù)可自配電磁閥，便可實(shí)現(xiàn)控制換槍盤(pán)的鎖緊和打開(kāi)
4.增加了鎖緊和打開(kāi)的傳感器
5.可與大多數(shù)機(jī)器人六軸之間直接安裝，無(wú)需過(guò)渡板
6.工具側(cè)設(shè)計(jì)了工具支架，兩種定位形式，操作簡(jiǎn)便
7.本體集成氣路，可匹配多種電模塊
8.極高的性?xún)r(jià)比
劃重點(diǎn)~~
小編總結(jié)了一下QC-7最主要的兩個(gè)新亮點(diǎn)，增加自帶傳感器功能和快速安裝支架的功能，兩者均無(wú)需過(guò)渡板。
工具支架安裝形式：
1.采用銷(xiāo)孔定位形式，工具側(cè)安裝板9120-PS1-T，支架安裝板：9120-TSS-MMB-10059
2.采用卡槽定位形式，卡槽板型號(hào)：9120-TSS-MMS-9589
銷(xiāo)孔定位
卡槽定位
（轉(zhuǎn)載）
