ATI在自動(dòng)化方面非常清楚客戶(hù)想要什么，能為客戶(hù)帶來(lái)什么價(jià)值。對(duì)于Greene Tweed而言，優(yōu)化自動(dòng)化去毛刺加工參數(shù)，可縮短集成項(xiàng)目的工作時(shí)間，提高加工精準(zhǔn)度。通過(guò)與ArtiMinds和 ATI 工業(yè)自動(dòng)化合作，Greene Tweed能夠自主設(shè)計(jì)、安裝和編程一個(gè)完整的、新的機(jī)器人單元，能夠執(zhí)行各種材料去除任務(wù)。
Greene Tweed是做什么的?
Greene Tweed 作為一家工程公司，生產(chǎn)大量工程熱塑性塑料和復(fù)合材料組件，他們始終專(zhuān)注于產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進(jìn)，尤其是在方法和流程方面。當(dāng)有機(jī)會(huì)對(duì)生產(chǎn)熱塑性復(fù)合材料的制造工藝改進(jìn)時(shí)，他們會(huì)堅(jiān)持到底去完成。
遇到的困難
Greene Tweed 的 Xycomp? 是一種極其耐用且重量輕的熱塑性復(fù)合材料?？梢员凰茉斐筛鞣N復(fù)雜的形狀，這使其成為航空航天和類(lèi)似應(yīng)用中金屬的理想替代品。雖然 Xycomp? 的耐用性和可塑性使其成為目標(biāo)市場(chǎng)的理想選擇，但這種組合也會(huì)產(chǎn)生幾何上復(fù)雜的合模線(xiàn)，這些飛邊難以持續(xù)去除。
Greene Tweed 最初使用人力和機(jī)器從小型模制 Xycomp? 零件上去除毛邊;使用UR 協(xié)作機(jī)器人抓住零件，連接到柔順機(jī)構(gòu)的鋼絲刷去除毛邊，然后通過(guò)手動(dòng)完成零件的去毛刺過(guò)程。但是這樣的方法無(wú)法擴(kuò)展到較大組件的產(chǎn)品系列中，大的零件仍然需要手動(dòng)去毛刺。這個(gè)過(guò)程需要15-25 分鐘才能完成，具體完成時(shí)間也取決于組件和成型步驟產(chǎn)生的毛邊量。
隨著對(duì) Xycomp? 零件需求的增加，Greene Tweed 開(kāi)始尋找提高產(chǎn)量的方法。他們考慮，如何增加手動(dòng)去毛刺效率?如何將去毛刺過(guò)程自動(dòng)化?如果需要使用不止一種去毛刺工具來(lái)完成工作要怎么辦?他們內(nèi)部集成團(tuán)隊(duì)確定了一些想要在升級(jí)中解決的關(guān)鍵問(wèn)題，然后開(kāi)始尋找合作伙伴來(lái)實(shí)現(xiàn)他們的想法。
找到了ATI
在展會(huì)上熟悉ArtiMinds 后，Greene Tweed 開(kāi)始向他們尋求幫助，希望改進(jìn)機(jī)器人去毛邊的過(guò)程。ArtiMinds 的自動(dòng)化工程團(tuán)隊(duì)通過(guò)遠(yuǎn)程準(zhǔn)備、審查和優(yōu)化機(jī)器人程序來(lái)支持 Greene Tweed。
在早期對(duì)小部件的嘗試中，Greene Tweed 嘗試通過(guò)示教單個(gè)點(diǎn)位，使用定制工具和簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程來(lái)對(duì)部件進(jìn)行去毛刺。由于他們產(chǎn)品的幾何復(fù)雜性，很快就清楚他們需求以及針對(duì)性出了解決方案。通過(guò)使用 ArtiMinds RPS，Greene Tweed 能夠使用零件的 CAD 模型快速編程機(jī)器人路徑。
接下來(lái)便是采購(gòu)更適合其應(yīng)用的材料去除設(shè)備。 為此，Greene Tweed 拜訪(fǎng)了ATI工業(yè)自動(dòng)化的材料去除專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)。在對(duì)應(yīng)用程序和建議進(jìn)行初步審查后，Greene Tweed 將他們的 Xycomp? 零件樣品送到 ATI 材料去除測(cè)試實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試和試驗(yàn)。ATI的測(cè)試專(zhuān)家仔細(xì)審查了零件的最終標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)估了樣品，并使用不同的 ATI 材料去除工具和工藝參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。
在得出幾個(gè)可行的解決方案后，ATI與 Greene Tweed 聯(lián)系以查看結(jié)果、獲得反饋并評(píng)估后續(xù)步驟。ATI 推薦了一種帶有兩個(gè)ATI 材料去除工具的配置，使用時(shí)將能夠消除手動(dòng)去毛刺步驟并生產(chǎn)成品零件。
幫助它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化去毛刺
ArtiMinds和ATI有一個(gè)共同的目標(biāo)——為所有規(guī)模行業(yè)的制造商提供高質(zhì)量集成的自動(dòng)化解決方案。我們都優(yōu)先考慮簡(jiǎn)單而靈活的、可廣泛應(yīng)用的解決方案。ATI的產(chǎn)品可幫助中小型制造業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，希望專(zhuān)注于自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，為更多企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化解決方案。
ATI末端執(zhí)行器專(zhuān)為與機(jī)器人一起使用而設(shè)計(jì)。我們的材料去除產(chǎn)品集成順從性，使編程材料去除應(yīng)用程序變得更加容易。Greene Tweed為他們的應(yīng)用選擇了兩種工具，ATI 的順從往復(fù)挫工具 (CRT) 和具有內(nèi)置浮動(dòng)性的徑向順從毛刺清理工具 (RC151)，盡管零件之間存在差異，仍可保持一致的持續(xù)接觸力。CRT產(chǎn)生的銼削運(yùn)動(dòng)是緊湊的內(nèi)角和深溝槽的理想選擇，輕巧且堅(jiān)固的RC151是一個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸，可去除毛邊并提高表面處理精度。根據(jù)Laich的說(shuō)法，“ATI 提供的材料去除測(cè)試服務(wù)讓我們有信心繼續(xù)前進(jìn)，并為幾個(gè)工藝參數(shù)設(shè)定了基準(zhǔn)?！?/P>
復(fù)雜形狀的復(fù)合材料部件，如由 Xycomp? 制成的部件，通常具有機(jī)械強(qiáng)度高、形狀復(fù)雜的飛邊，因此很難持續(xù)有效地去除。ATI 工具的內(nèi)置浮動(dòng)性結(jié)合ArtiMinds RPS更容易解決這個(gè)問(wèn)題。Greene Tweed 與 ArtiMinds 的軟件專(zhuān)家一起開(kāi)發(fā) CAD 路徑和導(dǎo)航編程單元。由于作業(yè)需要兩種不同的工具，Greene Tweed將ATI機(jī)器人工具快換裝置集成到單元中，以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫、自動(dòng)工具切換。RC151和CRT的內(nèi)置浮動(dòng)性，加上QC22機(jī)器人工具快換裝置的可重復(fù)性和高精度，簡(jiǎn)化了編程過(guò)程。通過(guò)使用ArtiMinds RPS Wizards和分步指導(dǎo)，能夠?yàn)闄C(jī)器人和末端執(zhí)行器撥入流程參數(shù)，以快速達(dá)到理想配置。
投入使用后，更新后的機(jī)器人材料去除單元將 Greene Tweed零件的整體處理時(shí)間縮短了一半以上，并消除了所有手工加工的后處理時(shí)間。原來(lái)去毛刺單元的手動(dòng)操作員現(xiàn)在支持新的沖壓線(xiàn);他們目前的職位更安全，更符合他們的經(jīng)驗(yàn)和技能。除了消除重復(fù)性和潛在危險(xiǎn)的任務(wù)外，Greene Tweed 還在不增加更多員工的情況下顯著提高了整體生產(chǎn)能力。
Greene Tweed新解決方案的最佳部分是他們的新單元可以輕松適應(yīng)新工藝;通過(guò)使用ArtiMinds RPS修改路徑和編程參數(shù)變得輕而易舉。ATI 設(shè)備具有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的可調(diào)順應(yīng)性，可以針對(duì)不同的應(yīng)用進(jìn)行專(zhuān)門(mén)調(diào)整，而且這兩種工具都與各種現(xiàn)成的切割鉆頭兼容，以適應(yīng)各種表面條件。他們可以重新編程單元并重新調(diào)整設(shè)備的用途，以實(shí)現(xiàn)不同的表面拋光或處理不同的部分。如果他們決定增加單元中末端執(zhí)行器的數(shù)量，就像更新程序和添加另一個(gè)工具更換器一樣簡(jiǎn)單，所有這些都可以在內(nèi)部完成。這是選擇ArtiMinds和ATI的關(guān)鍵因素，Greene Tweed打算將此單元用于各種 XyComp? 產(chǎn)品。
通過(guò)與ATI工業(yè)自動(dòng)化的合作，Greene Tweed能夠大大縮短開(kāi)發(fā)和自動(dòng)化去毛刺單元的時(shí)間。ATI的材料去除試驗(yàn)，能夠快速地測(cè)試、編程和運(yùn)行他們的設(shè)備。選擇讓ArtiMinds和ATI盡早加入使Greene Tweed團(tuán)隊(duì)能夠?yàn)樗麄兊膯卧獦?gòu)建一個(gè)完全滿(mǎn)足他們需求的程序;該程序易于維護(hù)并且可以適應(yīng)未來(lái)的項(xiàng)目。Greene Tweed擁有新的機(jī)器人去毛刺單元的完全所有權(quán)，該過(guò)程也為他們提供了進(jìn)一步發(fā)展自己的集成專(zhuān)業(yè)知識(shí)的機(jī)會(huì)。Andrew Laich表示，Greene Tweed集成團(tuán)隊(duì)未來(lái)會(huì)將把他們學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的制造解決方案中。
（轉(zhuǎn)載）
