近日，首都醫(yī)科大學附屬安貞醫(yī)院完成了一例特殊的手術(shù)，這是我國國產(chǎn)自主研發(fā)的血管介入機器人完成的首例由機器人輔助的經(jīng)皮冠狀動脈介入治療手術(shù)。
手術(shù)過程中，由醫(yī)生在監(jiān)控室操作端操縱手柄，血管介入機器人在手術(shù)室精確地對一名50歲男性患者實施了經(jīng)皮冠狀動脈介入治療手術(shù)(簡稱PCI手術(shù))。手術(shù)中，醫(yī)生操作嫻熟輕松，導管導絲遞送流暢，患者各項監(jiān)控指標穩(wěn)定正常。
在這名男性患者的病例中，其血管前降支復雜，普通手搓導絲前進易進分支，而血管介入機器人通過精準的操縱導絲的前進和后退，同時對導絲旋轉(zhuǎn)角度更精確地進行操控，大大提高了手術(shù)的安全性與效率。在導絲到位后，醫(yī)生經(jīng)血管內(nèi)超聲(IVUS)導管發(fā)現(xiàn)，患者血管狹窄的程度較重，滿足置入支架的條件，否則將有日后病情加重風險，于是在機器人輔助下為患者置入了支架。
經(jīng)皮冠狀動脈介入治療，常用于急性冠脈綜合征的患者，如急性心肌梗死、不穩(wěn)定心絞痛等。據(jù)悉，這個名叫ETcath的血管介入機器人由北京高新技術(shù)企業(yè)唯邁醫(yī)療團隊研發(fā)，實現(xiàn)了高精度導管導絲仿生學推送、導絲觸覺感知、多類型導管控制、3秒鐘無菌盒快拆等血管介入手術(shù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。
“相比傳統(tǒng)的手術(shù)，介入手術(shù)的術(shù)者(醫(yī)生)需要穿著厚重的鉛衣，而我今天在外面全程沒有穿鉛衣，這次手術(shù)最大程度避免了手術(shù)X射線的輻射傷害，整個手術(shù)過程中導絲操控、球囊傳遞、支架送入以及IVUS導管推送均由ETcath血管介入機器人完成。”安貞醫(yī)院周玉杰教授說。
過去，由于超量X光線對人體傷害較大，做介入手術(shù)的醫(yī)生需要身穿鉛衣進行防護，他們也被稱為“鉛衣衛(wèi)士”。沉重的鉛衣往往重達20公斤，一場手術(shù)下來，醫(yī)生們?nèi)碓缫押沽鳑驯?。醫(yī)生在床旁進行手術(shù)，挽救患者健康的同時，也承受著射線對身體的傷害。而當血管介入機器人這個醫(yī)生“助手”上崗之后，不僅可以為醫(yī)生增強射線防護、減少射線輻射損傷，還能提升血管介入手術(shù)的精確性和微創(chuàng)性。
ETcath血管介入機器人此次成功進入臨床階段并完成首例機器人輔助PCI手術(shù)，意味著全國產(chǎn)、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人將很快在臨床應(yīng)用，有利于緩解我國微創(chuàng)介入診療領(lǐng)域中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源的緊缺問題。
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