無人叉車逐漸被廣泛應(yīng)用于托盤和料架的搬運場景。傳統(tǒng)叉車考慮人員駕駛位置，整體尺寸偏大，對場地空間要求高。為此，?？禉C器人研發(fā)設(shè)計窄體系列叉取機器人，將車身尺寸控制至400mm，極大節(jié)省作業(yè)空間。
F4-1000C針對極窄通道運行而設(shè)計，可自由穿梭于狹小空間，最大限度提高倉儲空間利用率;配備高容量電池，確保長時間穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車作業(yè);多重安全防護的設(shè)計，滿足制造作業(yè)復(fù)雜的安全交互場景，實現(xiàn)高效穩(wěn)定運行;與F1-1000U產(chǎn)品共用架構(gòu)平臺，獲全指令CE認(rèn)證，兼容高精度算法控制方式。
舉升精度：±2mm
線體貨架對接 精準(zhǔn)擺放 安全退叉
重復(fù)定位：±5mm
單體精確?？?/P>
多車一致：±10mm
多車協(xié)同作用 重復(fù)精準(zhǔn)取放貨
柔性感知：±5mm
支持多棧板, 多材質(zhì)和顏色感知
?？禉C器人叉取AMR F4-1000C可根據(jù)環(huán)境靈活部署，為企業(yè)打造智能化、柔性化的智慧內(nèi)物流解決方案。本期專題我們將盤點叉取AMR多車調(diào)度和多種載具搬運兩大應(yīng)用場景，助力上海汽車制動系統(tǒng)(SABS)、博世華域轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)智能化升級。
大規(guī)模多車調(diào)度場景-滿足高節(jié)拍
上海汽車制動系統(tǒng)(SABS)有限公司
項目概況
上海汽車制動系統(tǒng)(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽車工業(yè)集團&德國大陸股份合資成立。SABS是最早引進國際先進技術(shù)生產(chǎn)制動鉗、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、總泵助力器和后分泵產(chǎn)品的企業(yè)。
為減輕物流人員工作壓力，提高企業(yè)智能制造水平，SABS上海新工廠希望引入智能物流系統(tǒng)以實現(xiàn)產(chǎn)線物料的自動化搬運。
企業(yè)挑戰(zhàn)
■ 汽車零部件行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍快■ 場地空間有限，通道狹窄，線邊緩存數(shù)量少■ 產(chǎn)線原材料、成品和空箱配送頻率高，人工需搬運物料約300托/h，勞動強度大，人力成本高
解決方案
■ 一期二期項目共計投入叉取AMR43臺，實現(xiàn)全廠產(chǎn)線物流自動化搬運
■ 機器人控制系統(tǒng)RCS和智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS，與上層SAP和自動倉管理系統(tǒng)對接
F4-1000C 應(yīng)用亮點
■ 穿行于人機混行的極窄通道，適應(yīng)通道寬度小至2000mm，實現(xiàn)穩(wěn)定高效的物料配送■ 替代了人工叉車作業(yè)，顯著提升生產(chǎn)效率，適應(yīng)高速生產(chǎn)節(jié)拍■ 采用預(yù)發(fā)任務(wù)結(jié)合，路徑規(guī)劃，預(yù)判車體動作，保證多車有序避讓，高效運行
■ AMR滿足《上汽集團自動導(dǎo)引車通用安全標(biāo)準(zhǔn)》
多種載具搬運場景-滿足復(fù)雜入庫
博世華域轉(zhuǎn)向南京工廠
項目概況
博世華域轉(zhuǎn)向是目前中國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場占有率最高、集開發(fā)制造為一體的汽車零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設(shè)有異地分支機構(gòu)。
博世華域轉(zhuǎn)向南京工廠希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng)以打通從原材料入庫、出庫揀選，到產(chǎn)線物料配送以及成品入庫的全流程業(yè)務(wù)，實現(xiàn)降本增效的生產(chǎn)物流模式革新。
企業(yè)挑戰(zhàn)
■ 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工藝復(fù)雜，與發(fā)動機相當(dāng)
■ 倉庫搬運載具形式復(fù)雜，自動化設(shè)備需兼容的載具種類多達上百種
■ 智能物流設(shè)備需與立庫、輥筒線、機械臂等自動化設(shè)備高精度對接
■ 傳統(tǒng)作業(yè)方式需大量人工，效率低且勞動強度大
解決方案
■ 潛伏AMR及叉取AMR共40余臺，實現(xiàn)智能化物料搬運
■ 機器人控制系統(tǒng)RCS-2000與用戶WMS對接
F4-1000C 應(yīng)用亮點
■ 叉取AMR完成近40種供應(yīng)商來料載具的線邊叉取，并投放輸送線
■ 叉取AMR精準(zhǔn)接駁成品立庫輥筒線，實現(xiàn)料架與立庫托盤擺放精度單邊可達20mm
■ 實現(xiàn)立庫60余種托盤分離，通過感知識別判斷，自主規(guī)劃擺放貨架中心
（轉(zhuǎn)載）
