2021年6月1日—6月3日
西安國(guó)際會(huì)展中心會(huì)議樓
展位：NO.38
2021 國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）
機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議
ATI工業(yè)自動(dòng)化有限公司作為機(jī)器人末端執(zhí)行工具的全球領(lǐng)導(dǎo)者受邀參加2021年IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議，會(huì)議聚集了全球頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)的人才出席，每年舉辦一次。
2021年6月1日-6月3日，ICRA 2021將在中國(guó)西安舉辦。會(huì)議有來(lái)自機(jī)器人、人工智能和自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)者報(bào)告有關(guān)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化的各個(gè)方面的原始研究成果。IEEE ICRA 2021將以混合形式舉行，包括現(xiàn)場(chǎng)和云會(huì)議，這將會(huì)是一場(chǎng)有出色技術(shù)和社交計(jì)劃的盛會(huì)。
本次會(huì)議我們攜帶ATI全系列工作站和拖動(dòng)機(jī)器人工作站亮相會(huì)議，以動(dòng)態(tài)可接觸式的方式展示世界上性能最高的力和力矩傳感器及ATI全系列其他產(chǎn)品，我們的展位號(hào)為38，歡迎各位專家、學(xué)者蒞臨參觀。
展示一
力和力矩傳感器
三十多年以來(lái)，ATI制造了世界上性能最高的力和力矩傳感器。ATI的傳感器有多種尺寸和通訊接口可以選擇使我們的傳感器可以無(wú)縫適配與不同的應(yīng)用。ATI力和力矩傳感器可以穩(wěn)定輸出業(yè)內(nèi)最高分辨率和精度的力和力矩?cái)?shù)據(jù)，提供包裹所有力和力矩最完整的負(fù)載信息。ATI全線力和力矩傳感器設(shè)計(jì)指出即瞄準(zhǔn)長(zhǎng)生命周期和高精度，每一臺(tái)傳感器都經(jīng)過(guò)精密標(biāo)定和全量程范圍的精度測(cè)試，并且附帶專門的精度報(bào)告，以確保每臺(tái)傳感器都達(dá)到我們的精度標(biāo)準(zhǔn)。
力和力矩傳感器應(yīng)用力和力矩傳感器應(yīng)用千差萬(wàn)別，但大致可以分為如下幾類：
1.工業(yè)自動(dòng)化和制造：是指力和力矩讀數(shù)會(huì)被作為控制編程輸入的應(yīng)用。例如打磨、裝配、產(chǎn)品測(cè)試、以及其他工業(yè)和制造業(yè)應(yīng)用。
2.研究與開發(fā)：是指需要極高精度力和力矩?cái)?shù)據(jù)的應(yīng)用。例如研究實(shí)驗(yàn)室和科研院所內(nèi)被大量需要的高精度高分辨率，高速的數(shù)據(jù)傳輸。
3.定制力傳感：是指定制的，應(yīng)用在特殊環(huán)境或極端環(huán)境內(nèi)的工件，例如專門研發(fā)的應(yīng)用于外太空、手術(shù)機(jī)器人、或含輻射的各種應(yīng)用。
展示二
ATI全系列功能工作站
該工作站同時(shí)使用ATI六軸力矩傳感器GAMMA系列產(chǎn)品，完成智能裝配工作，機(jī)器人可以根據(jù)六軸力矩反饋實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)。
展示產(chǎn)品：
1.ATI六軸力/力矩傳感器，高精度，抗串?dāng)_能力強(qiáng)，多種信號(hào)輸出模式。
2.ATI機(jī)器人毛刺清理工具，堅(jiān)固且高轉(zhuǎn)速，全部為氣動(dòng)工具，可以根據(jù)氣壓調(diào)節(jié)浮動(dòng)力。
3.ATI 機(jī)器人工具快換裝置，重復(fù)性定位精度高，可配合多種類型模塊，能實(shí)現(xiàn)電，水，氣 多種介質(zhì)的快切換。
ATI作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人末端執(zhí)行工具的生產(chǎn)廠商，一直在致力于機(jī)器人工具快換裝置，機(jī)器人毛刺打磨工具，順從連接裝置，六軸力/力矩傳感器，使得機(jī)器人工作更加柔性化，智能化，可應(yīng)對(duì)與更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
展示三
力控拖動(dòng)示教工作站
基于力傳感器的協(xié)作機(jī)器人拖動(dòng)示教，協(xié)作機(jī)器人通過(guò)在末端搭載ATI六維力/力矩傳感器，配合控制器中的算法，操作者牽引機(jī)器人末端執(zhí)行器做線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可檢測(cè)出用戶施加在該處的外力信息（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz），再結(jié)合導(dǎo)納控制，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人更加靈敏的拖動(dòng)示教編程工作。
技術(shù)特點(diǎn)：
1.能夠精確地檢測(cè)外力的大小，系統(tǒng)的靈敏度較高。
2.由于有傳感器作為外部絕對(duì)反饋，系統(tǒng)穩(wěn)定性有更好的保證。
應(yīng)用場(chǎng)景：
傳統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人借助于靈敏拖動(dòng)示教的特點(diǎn)，可以大大簡(jiǎn)化編程工作量，實(shí)現(xiàn)快速編程，如噴涂行業(yè)。
新型精密領(lǐng)域，機(jī)器人通過(guò)反饋的外力信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂位姿，完成一些更加復(fù)雜的精密性作業(yè)，如3C電子裝配、打磨、拋光等。
（轉(zhuǎn)載）
