2021年6月1日—6月3日
西安國際會展中心會議樓
展位：NO.38
2021 國際電氣與電子工程師學(xué)會（IEEE）
機器人與自動化會議
ATI工業(yè)自動化有限公司作為機器人末端執(zhí)行工具的全球領(lǐng)導(dǎo)者受邀參加2021年IEEE機器人與自動化國際會議，會議聚集了全球頂尖高校、科研機構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)的人才出席，每年舉辦一次。
2021年6月1日-6月3日，ICRA 2021將在中國西安舉辦。會議有來自機器人、人工智能和自動化領(lǐng)域的學(xué)者報告有關(guān)機器人技術(shù)和自動化的各個方面的原始研究成果。IEEE ICRA 2021將以混合形式舉行，包括現(xiàn)場和云會議，這將會是一場有出色技術(shù)和社交計劃的盛會。
本次會議我們攜帶ATI全系列工作站和拖動機器人工作站亮相會議，以動態(tài)可接觸式的方式展示世界上性能最高的力和力矩傳感器及ATI全系列其他產(chǎn)品，我們的展位號為38，歡迎各位專家、學(xué)者蒞臨參觀。
展示一
力和力矩傳感器
三十多年以來，ATI制造了世界上性能最高的力和力矩傳感器。ATI的傳感器有多種尺寸和通訊接口可以選擇使我們的傳感器可以無縫適配與不同的應(yīng)用。ATI力和力矩傳感器可以穩(wěn)定輸出業(yè)內(nèi)最高分辨率和精度的力和力矩數(shù)據(jù)，提供包裹所有力和力矩最完整的負(fù)載信息。ATI全線力和力矩傳感器設(shè)計指出即瞄準(zhǔn)長生命周期和高精度，每一臺傳感器都經(jīng)過精密標(biāo)定和全量程范圍的精度測試，并且附帶專門的精度報告，以確保每臺傳感器都達(dá)到我們的精度標(biāo)準(zhǔn)。
力和力矩傳感器應(yīng)用力和力矩傳感器應(yīng)用千差萬別，但大致可以分為如下幾類：
1.工業(yè)自動化和制造：是指力和力矩讀數(shù)會被作為控制編程輸入的應(yīng)用。例如打磨、裝配、產(chǎn)品測試、以及其他工業(yè)和制造業(yè)應(yīng)用。
2.研究與開發(fā)：是指需要極高精度力和力矩數(shù)據(jù)的應(yīng)用。例如研究實驗室和科研院所內(nèi)被大量需要的高精度高分辨率，高速的數(shù)據(jù)傳輸。
3.定制力傳感：是指定制的，應(yīng)用在特殊環(huán)境或極端環(huán)境內(nèi)的工件，例如專門研發(fā)的應(yīng)用于外太空、手術(shù)機器人、或含輻射的各種應(yīng)用。
展示二
ATI全系列功能工作站
該工作站同時使用ATI六軸力矩傳感器GAMMA系列產(chǎn)品，完成智能裝配工作，機器人可以根據(jù)六軸力矩反饋實時調(diào)整機器人姿態(tài)。
展示產(chǎn)品：
1.ATI六軸力/力矩傳感器，高精度，抗串?dāng)_能力強，多種信號輸出模式。
2.ATI機器人毛刺清理工具，堅固且高轉(zhuǎn)速，全部為氣動工具，可以根據(jù)氣壓調(diào)節(jié)浮動力。
3.ATI 機器人工具快換裝置，重復(fù)性定位精度高，可配合多種類型模塊，能實現(xiàn)電，水，氣 多種介質(zhì)的快切換。
ATI作為全球領(lǐng)先的機器人末端執(zhí)行工具的生產(chǎn)廠商，一直在致力于機器人工具快換裝置，機器人毛刺打磨工具，順從連接裝置，六軸力/力矩傳感器，使得機器人工作更加柔性化，智能化，可應(yīng)對與更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
展示三
力控拖動示教工作站
基于力傳感器的協(xié)作機器人拖動示教，協(xié)作機器人通過在末端搭載ATI六維力/力矩傳感器，配合控制器中的算法，操作者牽引機器人末端執(zhí)行器做線性或旋轉(zhuǎn)運動時，可檢測出用戶施加在該處的外力信息（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz），再結(jié)合導(dǎo)納控制，即可實現(xiàn)機器人更加靈敏的拖動示教編程工作。
技術(shù)特點：
1.能夠精確地檢測外力的大小，系統(tǒng)的靈敏度較高。
2.由于有傳感器作為外部絕對反饋，系統(tǒng)穩(wěn)定性有更好的保證。
應(yīng)用場景：
傳統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)域，機器人借助于靈敏拖動示教的特點，可以大大簡化編程工作量，實現(xiàn)快速編程，如噴涂行業(yè)。
新型精密領(lǐng)域，機器人通過反饋的外力信息實時調(diào)整機械臂位姿，完成一些更加復(fù)雜的精密性作業(yè)，如3C電子裝配、打磨、拋光等。
（轉(zhuǎn)載）
