前言：配天機(jī)器人推出國(guó)內(nèi)首款多機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接系統(tǒng)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)焊接自動(dòng)化認(rèn)識(shí)逐步提高，高質(zhì)量產(chǎn)品需求急速增加，對(duì)焊接技術(shù)提出了更高的要求。近年來(lái)焊接機(jī)器人在“智能工廠”嶄露頭角，其在行業(yè)內(nèi)取得如此地位，離不開(kāi)運(yùn)動(dòng)控制。
焊接機(jī)器人在成為焊接自動(dòng)化標(biāo)志后，隨著工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)向大型、復(fù)雜、動(dòng)態(tài)和開(kāi)放方向發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和基于單個(gè)機(jī)器人的焊接生產(chǎn)設(shè)備已難以滿足生產(chǎn)任務(wù)的多樣化需求。多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)有效提高系統(tǒng)負(fù)載能力以及增強(qiáng)應(yīng)用靈活性，能快速、高效完成單個(gè)機(jī)器人無(wú)法完成的工業(yè)任務(wù)，例如，無(wú)夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運(yùn)等。
01、配天機(jī)器人多機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接系統(tǒng)
配天機(jī)器人對(duì)焊接行業(yè)應(yīng)用環(huán)境和工藝要求進(jìn)行了充分的市場(chǎng)調(diào)研，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的自主研發(fā)，攻克了多機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)難題，推出了國(guó)內(nèi)首款多機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接系統(tǒng)，多機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接系統(tǒng)完全打破單個(gè)機(jī)器人單打獨(dú)斗、高耗時(shí)的單工件多位焊接困局。目前已在國(guó)內(nèi)知名汽車(chē)制造企業(yè)成功應(yīng)用，焊接效果及市場(chǎng)反饋極佳。
根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，多機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行精準(zhǔn)控制。多機(jī)聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)際是一個(gè)控制器操作數(shù)個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，在企業(yè)降本增效、節(jié)約硬件成本方面效果顯著提升;同時(shí)能對(duì)不同機(jī)械臂和其他機(jī)械單元之間進(jìn)行聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)。
02、多機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)
多機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接系統(tǒng)是配天機(jī)器人推出的首套多機(jī)聯(lián)動(dòng)高精度焊接控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)功能允許一臺(tái)控制柜同時(shí)控制6個(gè)工業(yè)機(jī)器人本體或變位機(jī)協(xié)同完成弧焊作業(yè)。配置方式靈活多樣，可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人跟隨1臺(tái)變位機(jī)作業(yè)，亦可以由多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中的一部分抓取工件、充當(dāng)變位機(jī)及夾具等，其他工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行跟隨、協(xié)同作業(yè)。
定好配置方案后，僅需簡(jiǎn)單幾步標(biāo)定操作，即可完成變位機(jī)及機(jī)器人的坐標(biāo)系標(biāo)定工作。之后的點(diǎn)位示教工作也非常的簡(jiǎn)單便捷，單步、逆向、跳轉(zhuǎn)、自動(dòng)回路徑點(diǎn)、指令在線編輯修改，豐富的調(diào)試功能極大地縮短了調(diào)試時(shí)間。
03、哪里需要提高軌跡精度，“點(diǎn)”哪里
配天機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)的O型軌跡規(guī)劃算法配合多機(jī)聯(lián)動(dòng)同步軌跡規(guī)劃算法，使得包括平滑轉(zhuǎn)接段在內(nèi)的整個(gè)焊接軌跡保持勻速，從而保證焊接質(zhì)量一致性。
為了方便圓管焊接，配天機(jī)器人以市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用需求為著眼點(diǎn)，在大量弧焊項(xiàng)目如汽車(chē)生產(chǎn)線，兒童玩具產(chǎn)線，車(chē)間大型工件焊接，框架焊接，不銹鋼波紋管焊接，乃至小零件焊接等項(xiàng)目中展開(kāi)實(shí)地調(diào)研工作。潛心研究、傾力打造特有的ccir單點(diǎn)圓弧指令，僅需一個(gè)示教點(diǎn)，在連續(xù)圓弧軌跡這項(xiàng)示教功能應(yīng)用中再也不會(huì)出現(xiàn)涉及復(fù)雜輔助點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)，讓人傻傻分不清了。哪里需要提高軌跡精度，插入哪里。只需要插入一條ccir指令更為快速、靈活提高軌跡精度，使用起來(lái)更為直觀、快速應(yīng)用的特點(diǎn)，路徑規(guī)劃更為簡(jiǎn)潔、高效。
配天機(jī)器人立足于細(xì)分行業(yè)打造的配天機(jī)器人自動(dòng)化解決方案歷經(jīng)數(shù)年發(fā)展，已初見(jiàn)成效，在汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)、工程機(jī)械、摩托車(chē)、鐵路車(chē)輛、鍋爐等領(lǐng)域形成規(guī)模效應(yīng)。配天機(jī)器人努力打造世界一流品牌，期待更多合作伙伴加入，攜手助力我國(guó)自動(dòng)化進(jìn)程。
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