麻省理工學(xué)院開發(fā)了一個新系統(tǒng)，意在打造一個用于快速研究水下海洋生物的機(jī)器人海星。研究人員表示，當(dāng)試圖研究海洋生物時，使用一種不會因?yàn)轱@得不自然而嚇到被研究動物的設(shè)備是有幫助的。新制造的機(jī)器人海星是使用一種新的快速開發(fā)系統(tǒng)制造的，它可以在幾個小時內(nèi)而不是幾周內(nèi)制造出機(jī)器人。
研究人員表示，由于受到水流、水鹽度和浮力等變量的影響，設(shè)計(jì)水下機(jī)器人通常比設(shè)計(jì)旨在陸地上使用的機(jī)器人更具挑戰(zhàn)性。由于設(shè)計(jì)水下使用的機(jī)器人所面臨的挑戰(zhàn)，通常要經(jīng)過無數(shù)個原型，加入前輩所缺乏的功能。這個過程是昂貴的，可能需要幾周甚至更長時間才能實(shí)現(xiàn)成品。
麻省理工學(xué)院的研究人員希望開發(fā)一種軟體游泳的機(jī)器人海星，因此他們創(chuàng)建了一個基于機(jī)器學(xué)習(xí)的模擬系統(tǒng)來加速開發(fā)過程。根據(jù)研究人員的要求，該系統(tǒng)生成了一個計(jì)算機(jī)模型，說明了如何構(gòu)造機(jī)器人以及它將如何游泳。
然后，研究人員能夠根據(jù)該模型制造出一個原型。當(dāng)機(jī)器人完成后，在水箱中進(jìn)行測試，并將現(xiàn)實(shí)世界的性能數(shù)據(jù)反饋到計(jì)算機(jī)模型中，以進(jìn)一步優(yōu)化它。利用這種反復(fù)嘗試的方式，團(tuán)隊(duì)只做了幾個原型，就在幾個小時內(nèi)生產(chǎn)出了一個功能性產(chǎn)品。
目前版本的機(jī)器人海星使用了堅(jiān)固的硅膠身體，單臺低功率電機(jī)連接到機(jī)器人前腿的肌腱上。這些肌腱可以被擠壓和釋放，使機(jī)器人能夠安靜而高效地在水中游動。
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