凱恩機(jī)器人公司
凱恩機(jī)器人（Kane Robotics）總部位于美國(guó)的新墨西哥州阿爾伯克基和南加州奇諾，主要應(yīng)用領(lǐng)域在航空航天和國(guó)防軍工, 同時(shí)，公司重點(diǎn)拓展的領(lǐng)域還包含建筑行業(yè)、汽車零部件行業(yè)、以及其他商業(yè)產(chǎn)品制造業(yè)。公司致力于為制造業(yè)提供協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的交鑰匙工程。
企業(yè)的目標(biāo)是為一系列的機(jī)械裝配、去料、檢測(cè)等作業(yè)提供機(jī)器人協(xié)作的解決方案，已幫助一線人員擺脫惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、解放重復(fù)性工作、提高產(chǎn)品的一致性。為實(shí)現(xiàn)企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)同時(shí)擴(kuò)大行業(yè)的應(yīng)用范圍，凱恩機(jī)器人在產(chǎn)品研發(fā)方面投入大量精力，在多用途的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中，將集成技術(shù)與機(jī)器人設(shè)備有機(jī)結(jié)合。通過搭載將ATI 自主研發(fā)的AOV-10偏心振動(dòng)砂光機(jī)和優(yōu)傲機(jī)器人的UR10e集成，將整套設(shè)備應(yīng)用于鋁合金材料的打磨行業(yè)，從而提高了生產(chǎn)效率。
應(yīng)用案例
鋁加工作為航空航天領(lǐng)域的新興市場(chǎng)，在打磨、拋光和精加工操作有大量的自動(dòng)化需求。為了使用戶更全面地了解鋁合金加工的全部工作過程，凱恩機(jī)器人與揚(yáng)克斯航空博物館合作，在飛行器展會(huì)中展示了鋁制螺旋槳葉片修復(fù)過程。旨在對(duì)螺旋槳葉片進(jìn)行表面精加工處理，使其恢復(fù)至全新狀態(tài)。經(jīng)過此次的展示，希望可以解決各種鋁制零件表面光潔度要求的問題，形成用戶滿意的自動(dòng)化解決方案。
問題及痛點(diǎn)
飛機(jī)螺旋槳葉片大且形狀復(fù)雜，其材料表面處理要求嚴(yán)苛，同時(shí)也要考慮其形狀的幾何彎曲程度。傳統(tǒng)工藝中，通常是手工完成，操作過程危險(xiǎn)且枯燥，工作完成度和質(zhì)量也并不樂觀。由此可見，車間人員不愿參與此項(xiàng)耗費(fèi)精力且危險(xiǎn)的工作。人員的流失、零件的返工和報(bào)廢成本都將給制造商帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的問題。
意識(shí)到這些痛點(diǎn)后，凱恩機(jī)器人公司開始致力于使鋁加工的操作更易實(shí)施，并使相關(guān)操作人員更安全。凱恩機(jī)器人的許多客戶都是中小型制造企業(yè)，他們現(xiàn)在混合使用機(jī)器和人力。這些客戶大多數(shù)熟悉機(jī)器人，但還是需要更易于編程且能夠適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求的解決方案。
解決方案
他們使用UR機(jī)器人的UR10e和ATI的偏心振動(dòng)砂光機(jī)AOV-10，集成了一個(gè)多步驟解決方案，可將螺旋槳葉片恢復(fù)到原始的光澤。他們使用RoboDK對(duì)初始機(jī)器人路徑進(jìn)行編程，同時(shí)為了適應(yīng)不同類型的介質(zhì)，進(jìn)行了一些軟件調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人砂光系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒后，就可以開始工作了。他們采用了多種精加工技術(shù)，分別使用不同類型的介質(zhì)裝在ATI的偏心振動(dòng)砂光機(jī) AOV-10上進(jìn)行工作，從而實(shí)現(xiàn)了螺旋槳葉片光潔的外觀。
凱恩機(jī)器人（Kane Robotics）擁有專用資源，用于研究協(xié)作機(jī)器人最新、最出色的技術(shù)和工具。他們?cè)?jīng)找到許多用于機(jī)器人砂光的工具，但是均由于價(jià)格高而放棄。我們的AOV-10由于本身易用性和多功能性，使凱恩機(jī)器人最終決定選擇ATI AOV-10。氣驅(qū)動(dòng)的AOV-10打磨機(jī)提供了比較大的被動(dòng)浮動(dòng)順從范圍，可以對(duì)其進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同的工件表面要求。AOV-10比主動(dòng)力控制設(shè)備便宜得多，但其功能可滿足各種表面和應(yīng)用。
AOV-10偏心振動(dòng)砂光機(jī)由于其內(nèi)置的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)允許動(dòng)態(tài)控制接觸力，確保了效果的一致性。當(dāng)機(jī)器人和砂光機(jī)在螺旋槳葉片按著設(shè)定軌跡移動(dòng)時(shí)，雙作用順從機(jī)構(gòu)確保整個(gè)表面的材料去除率達(dá)到理想的水平。最終打磨完的效果與原始狀態(tài)對(duì)比，產(chǎn)生了巨大的變化，為揚(yáng)克斯航空博物館的展覽創(chuàng)造了一個(gè)引人注目的展示。
凱恩機(jī)器人（Kane Robotics）發(fā)現(xiàn)，符合ATI AOV-10標(biāo)準(zhǔn)的軌道式砂光機(jī)為鋁加工提供了“恰到好處”的方法。符合被動(dòng)要求的砂光機(jī)所需的外圍設(shè)備最少，編程簡(jiǎn)單，并且在使用方式上具有很大的靈活性。凱恩機(jī)器人公司（Kane Robotics）和ATI相信，該系統(tǒng)在復(fù)雜零件的各種鋁加工應(yīng)用中將有發(fā)展的希望。
（轉(zhuǎn)載）
