12月2-4日，第六屆廣東國(guó)際機(jī)器人及智能裝備博覽會(huì)暨第二屆中國(guó)(華南)國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)如期在廣東現(xiàn)代國(guó)際展覽中心(東莞厚街)拉開(kāi)的大幕!
作為機(jī)器人和各大自動(dòng)化集成商的全球合作伙伴，ATI全系產(chǎn)品及三大系列機(jī)器人末端工具應(yīng)用工作站重磅亮相，在機(jī)器人及工業(yè)領(lǐng)域的你，獲得意想不到的收益。
12月2日- 12月4日
廣東現(xiàn)代國(guó)際展覽中心(東莞厚街)
第二屆中國(guó)(華南)國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)
ATI展位 ：3號(hào)館B3100
歡迎您蒞臨參觀
展出亮點(diǎn)
1、力控拖拽示教工作站
基于力傳感器的協(xié)作機(jī)器人拖動(dòng)示教，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人通過(guò)在末端搭載ATI六維力/力矩傳感器，配合控制器中的算法，操作者牽引機(jī)器人末端執(zhí)行器做線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可檢測(cè)出用戶施加在該處的外力信息(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)，再結(jié)合導(dǎo)納控制，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人更加靈敏的拖動(dòng)示教編程工作。
技術(shù)特點(diǎn)：
能夠精確地檢測(cè)外力的大小，系統(tǒng)的靈敏度較高。
由于有傳感器作為外部絕對(duì)反饋，系統(tǒng)穩(wěn)定性有更好的保證。
應(yīng)用場(chǎng)景：
傳統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人借助于靈敏拖動(dòng)示教的特點(diǎn)，可以大大簡(jiǎn)化編程工作量，實(shí)現(xiàn)快速編程，如噴涂行業(yè)。
新型精密領(lǐng)域，機(jī)器人通過(guò)反饋的外力信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂位姿，完成一些更加復(fù)雜的精密性作業(yè)，如3C電子裝配、打磨、拋光等。
2、機(jī)器人材料去除工作站
在協(xié)作機(jī)器人蓬勃發(fā)展的今天，越來(lái)越多的應(yīng)用被開(kāi)發(fā)應(yīng)用，我們最新產(chǎn)品AOV-10也新晉為UR+的新成員，此次展會(huì)，我們繼續(xù)上海工博會(huì)，展示出協(xié)作機(jī)器人使用ATI最新偏心浮動(dòng)振動(dòng)砂光機(jī)進(jìn)行曲面打磨。
合作客戶
珞石機(jī)器人展位(3號(hào)館B3011)，力控裝配工作站：基于ATI六維力/力矩傳感器的減速器齒輪力控裝配。配備力控技術(shù)的XB機(jī)器人可感知環(huán)境信息，并根據(jù)力矩傳感器的數(shù)據(jù)修正機(jī)器人的路徑和速度，極大拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
技術(shù)特點(diǎn)：
簡(jiǎn)化編程，提升品質(zhì)。自主研發(fā)的Titanite操作系統(tǒng)含有豐富的力控指令，簡(jiǎn)單的指令即可達(dá)到復(fù)雜精準(zhǔn)的工藝控制。
快速響應(yīng)，保證精度。對(duì)外力反饋的響應(yīng)時(shí)間可調(diào)，兼顧實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
多維控制，自由靈活。六個(gè)自由度力控參數(shù)可單獨(dú)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)方向的恒力接觸。
過(guò)載保護(hù)，安全可靠。一旦超出力監(jiān)控范圍，機(jī)器人將停止運(yùn)動(dòng)，防止機(jī)器人過(guò)載或損傷工件。
應(yīng)用領(lǐng)域：
需要機(jī)器人與工件之間保持恒定力/力矩且需精準(zhǔn)控制其大小的領(lǐng)域，如減速器裝配、變速箱裝配、鑄件去毛刺、打磨、編碼器玻璃倒角、刀具開(kāi)刃、產(chǎn)品測(cè)試等。
看了這么多是不是很激動(dòng)，
展會(huì)還在繼續(xù)，歡迎現(xiàn)場(chǎng)交流!
（轉(zhuǎn)載）
