今天，ABB貝加萊發(fā)布了全新的基于平面磁懸浮技術(shù)的ACOPOS 6D產(chǎn)品。針對日益嚴(yán)苛的個性化、敏捷生產(chǎn)需求而設(shè)計的這一新品，將使生產(chǎn)線突破原有機(jī)械布局的束縛，擺脫傳統(tǒng)一維輸送的局限，邁入多維空間，通過先進(jìn)的磁懸浮技術(shù)，使生產(chǎn)組織更為靈活高效。
作為ABB集團(tuán)機(jī)器人與離散自動化事業(yè)部機(jī)械自動化業(yè)務(wù)單元，貝加萊一直致力于前沿創(chuàng)新，應(yīng)對市場需求變化推出的ACOPOS 6D是其運(yùn)動控制產(chǎn)品線ACOPOS系列在ACOPOStrak后的進(jìn)一步延伸。
ACOPOS 6D為應(yīng)對柔性制造而生，開創(chuàng)了生產(chǎn)線的全新模式，可以讓被加工工件在多個維度運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)，以使工位與加工件形成更多可能，而無需復(fù)雜且缺乏靈活性的機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成，這種可編程的動子運(yùn)動使得整個加工過程變得更為靈活。
橙色的動子模塊可以加載被加工對象，在平面的定子模塊上任意運(yùn)動
ACOPOS 6D有哪些值得期待?
01 無接觸，無噪聲，極精確
得益于先進(jìn)的磁懸浮技術(shù)，仿佛是在看不見的手的引導(dǎo)下，動子托盤可以在定子模組表面上方自由地滑行、加速，并在各個方向上進(jìn)行控制，由于非接觸，因此沒有噪聲，并且可以達(dá)到μm級的精度。
磁懸浮技術(shù)使具有六自由度的產(chǎn)品移動和控制成為可能
02 非接觸，零磨損
ACOPOS 6D動子托盤可以自由地懸浮，沒有任何接觸和摩擦。由于沒有磨損，因此也就沒有任何需要維護(hù)的零部件。如果在電機(jī)定子模組上加裝了不銹鋼外殼，則ACOPOS 6D可提供IP69K防護(hù)等級——從而使其非常適合潔凈室應(yīng)用或食品飲料生產(chǎn)。
03 全集成架構(gòu)
ACOPOS 6D完全集成在貝加萊生態(tài)系統(tǒng)中。這使動子托盤可以與伺服軸、機(jī)器人、軌道系統(tǒng)和機(jī)器視覺相機(jī)之間實(shí)現(xiàn)微秒級精度的同步。動子托盤的路徑規(guī)劃在專用控制器中進(jìn)行，該控制器通過POWERLINK連接到機(jī)器網(wǎng)絡(luò) – 這意味著，它不會對網(wǎng)絡(luò)或機(jī)器控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生任何影響。對于具有超過200個定子模組或50個動子托盤的系統(tǒng)，可以將多個控制器彼此同步。
攜帶工件的動子托盤可以沿著CNC路徑移動，從而可以牢固地安裝加工工具
04 智能動子托盤
與同類系統(tǒng)有所不同，每個ACOPOS 6D動子托盤都分配有全球唯一的ID。一旦啟動，控制器就會立刻知道每個動子托盤在電機(jī)定子模組上的位置，無需耗時的復(fù)位序列或操作員手動輸入即可開始生產(chǎn)。動子托盤的重復(fù)定位精度為±5 μm，這使ACOPOS 6D非常適合具有嚴(yán)格定位要求的應(yīng)用，例如電子行業(yè)以及機(jī)械和電子組件的裝配。
05 應(yīng)用開發(fā)很簡單
雖然ACOPOS 6D在機(jī)器與產(chǎn)線規(guī)劃方面提供了幾乎無限的可能性，但是它的設(shè)置卻極其簡易。智能算法可以確保動子托盤避免碰撞、并在盡量降低能耗的同時，遵循最佳路線移動。產(chǎn)線規(guī)劃人員就可以自由地專注于他們的主要任務(wù)：開發(fā)使生產(chǎn)率提升的最佳機(jī)器過程。
ACOPOS 6D可以應(yīng)用于哪些行業(yè)?
具有典型個性化需求、高精度、復(fù)雜過程的生產(chǎn)與組裝過程，都有ACOPOS 6D發(fā)揮的空間。ABB貝加萊不僅為用戶提供了更為靈活的產(chǎn)品，包括先進(jìn)的控制技術(shù)、ACOPOS伺服驅(qū)動技術(shù)、ACOPOStrak柔性輸送系統(tǒng)、HMI、機(jī)器視覺、機(jī)器人、安全系統(tǒng)，完整的解決方案，實(shí)現(xiàn)整個產(chǎn)線的完全集成。
ACOPOS 6D可以發(fā)揮空間的地方包括并不限于以下領(lǐng)域：
醫(yī)療器械組裝
制藥包裝生產(chǎn)線
消費(fèi)及汽車電子產(chǎn)品組裝線
日用化工產(chǎn)品組裝
……
ACOPOS 6D是ABB與加拿大磁懸浮機(jī)器人公司 (Planar motors Inc., PMI)開展戰(zhàn)略合作的成果。通過將PMI的平面磁懸浮技術(shù)集成到ABB貝加萊產(chǎn)品組合中，加速推動嚴(yán)格線性生產(chǎn)模式向開放式、自適應(yīng)制造的轉(zhuǎn)變。PMI公司在工業(yè)制造磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)擁有超過15年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，ABB貝加萊是其股東。
PMI的智能磁懸浮技術(shù)已被整合到貝加萊的產(chǎn)品組合中，產(chǎn)品命名為ACOPOS 6D
安世銘
ABB機(jī)器人與離散自動化事業(yè)部總裁
利用強(qiáng)大的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，ACOPOS 6D讓我們再次突破技術(shù)疆界。ACOPOS 6D能為各行各業(yè)帶來前所未有的靈活性，使諸如醫(yī)療健康和制藥等行業(yè)能夠從我們的柔性制造解決方案中獲益。通過本次合作，我們正在擴(kuò)展行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人和機(jī)械自動化產(chǎn)品組合，并鞏固了我們作為唯一一家能為機(jī)械制造商和行業(yè)客戶提供全系列集成硬件和軟件解決方案公司的地位。
PMI總經(jīng)理和聯(lián)合創(chuàng)始人鹿笑冬表示：“與ABB的合作將進(jìn)一步提升我們的技術(shù)，并為工業(yè)制造帶來變革。我們的技術(shù)將與ABB機(jī)械自動化解決方案無縫對接，讓客戶受益于無與倫比的靈活性、精確性和智能性。我們很高興能夠與ABB的全球布局及行業(yè)專長相結(jié)合，共同續(xù)寫成功篇章?！?/P>
貝加萊是ABB機(jī)器人與離散自動化事業(yè)部的一個業(yè)務(wù)單元，是工業(yè)自動化領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。貝加萊將前沿技術(shù)與領(lǐng)先工程相結(jié)合，為幾乎各行業(yè)的客戶提供面向機(jī)器與工廠自動化、運(yùn)動控制、HMI和集成安全技術(shù)的完整解決方案。
（轉(zhuǎn)載）
